西门子模块6ES7355-0VH10-0AE0参数详细
plc发展到，已经有多种类型，功能也不尽相同。按照I/O点容量的多少可以将PLC分为三类：小型机、中型机、大型机。1.小型机（含微型机），一般以处理开关量逻辑控制为主，其I/O点一般在128点以下，现在小型机还具有较强的通信能力和一定量的模拟量处理能力，这类PLC的特点是价格低廉、体积小巧，适合于控制单机设备和开发机电一体化产品。
2.中型机，一般I/O点数在128~2048点之间，不仅具有极强的开关量逻辑控制功能，而其他的通信联网功能和模拟量处理能力更强大。中型机的指令比小型机更丰富，中型机适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产线的过程控制场合。
3.大型机的I/O点数在2048点以上，具有计算、控制和调节功能，还具有强大的网络结构和通信联网能力，有些大型PLC还具有冗余功能。它的监视系统能够表示过程的动态流程，记录各种曲线，PID调节参数等，并配备多种智能板，构成多功能的控制系统。大型机适用于设备自动化控制，过程自动化控制和进程监控系统
以上内容摘自王永华先生《现代电气控制及PLC应用技术》北京航天航空出版社
4.在西门子工程师崔坚先生《西门子S7可编程序控制器--STEP7编程指南》机械工业出版社
里面对S7系列PLC介绍是：
S7-200系列是小型PLC系统，具有串行连接的模块化扩展功能，针对低性能的控制系统使用，适合大输入、输出点100左右的控制应用。
S7-300系列是中型PLC系统，具有模块化扩展功能，多可以扩展32个模块，适合大输入、输出点1000左右的控制应用。
S7-400系列是大型PLC系统，具有模块化扩展功能，可以扩展300多个模块，可以连接数万点输入、输出信号的控制应用。
5.以上小型、中型、大型等PLC，没有一个十分严格的界限，上面所提二个教材也称得上是官方的资料啦，也许楼主也曾看过，其实没有非常明确的划分。现在随着PLC技术的飞速发展某些小型PLC也具有中型或大型PLC的功能，比如通信功能，利用二个或多个PLC组网的方案，完全能够跨越上述I/O点数限制，这也是PLC的发展趋势。
1.S7-200系列是小型PLC系统，具有串行连接的模块化扩展功能，针对低性能的控制系统使用，适合大输入、输出点100左右的控制应用。
S7-300系列是中型PLC系统，具有模块化扩展功能，多可以扩展32个模块，适合大输入、输出点1000左右的控制应用。
S7-400系列是大型PLC系统，具有模块化扩展功能，可以扩展300多个模块，可以连接数万点输入、输出信号的控制应用。
2.强的CPU226PLC多只能带 7 个扩展模块，但CPU226PLC的总点数不能超过128 DI/128 DO，32AI/32AO，及所有扩展模块的5V电源消耗之和不能超过该CPU提供的电源额定。现在新出品数字量64I/O点的模块，并不意味着多加此种模块可以扩大S7-200 的大 I/O点数。只可以改善因CPU连接的扩展模块个数受限而造成的I/O点受限的情况。这样减少了数字量I/O模块的个数，就可以腾出模块位置给其它扩展模块来使用。
3.有时我们可以选用二个或多个200PLC组网的方案，通常使用PPI进行主从通信，S7-200支持网络读和网络写进行PLC之间的数据交换，但每条网络读写指令多能够读或者写16个字节的数据，每个CPU内多只能有8条网络读写指令激活，而对于高187.5K通信速率来说，要想实现900个多点通信，这样是完全不可能实现的通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，输入程序并运行，加以验证。
实验参考程序，表1
图1 梯形图参考图
实验步骤
梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果
（1） 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
（2） 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，如下图所示
正确的电路 错误的电路
（3） 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、指令等不能直接与左母线相连。
（4） 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。下面的梯形图是不允许的。
（5） 不允许出现桥式电路。
（6） 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如：
符合上大下小的电路，共4步
符合左大右小的电路，共4步
（7） 输入设备尽可能用常开触点
（8） PLC程序设计常用的经验设计法
在传统继电器－接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的经验进行翻译、修改和完善，得到终的控制程序。
（9） 常用的PLC典型控制电路
1. 设计基本原则
为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
1. PLC的选择除了应满足技术指标的要求外，还应重点考虑该公司产品技术支持与售后服务情况。（尽量选择主流产品）
2. 大限度地满足被控对象的控制要求。
3. 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。
4. 保证控制系统得安全、可靠。
5. 考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。
2. 设计的主要内容
1. 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
2. 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
3. 选定 PLC 的型号；
4. 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
5. 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
6. 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
7. 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
8. 编写设计说明书和使用说明书
西门子连接电缆6SL3060-4AK00-0AA0
梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。
1）每一逻辑行总是起于左母线，是触点的连接，后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。
3）触点的使用次数不受限制。
4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出"。对于“双线圈输出"，有些PLC将其视为语法错误，不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
5）对于不可编程梯形图必须 经过等效变换，变成可编程梯形图。
6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。
图5-2 梯形图
在设计梯形图时输入继电器的触点状态好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）
PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言"编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladderdiagram）、功能块图（Function blackdiagram）、指令表（Instructionlist）、结构文本（structuredtext）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
梯形图是使用得多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程中，用到以下四个基本概念：
1．软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1"状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电"，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1"或“ON"状态。如果该存储单元为“0"状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的称该软继电器为“0"或“OFF"状态。使用中也常将这些“软继电器"称为编程元件。
2．能流
如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流"或“能流"(PowerFlow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，应改为如图5-1b所示的梯形图。
图5-1 梯形图
a）错误的梯形图 b）正确的梯形图
3．母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Busbar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流"从左向右流动。右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
本例无实际意义，但非常有利于分析程序执行过程。系统输入端只需接一个按钮，无输出，参考图5-2，只接X0。分析图5-5中，（a）、(b)、(c)三种情况下，观察计数器的当前值，分析程序执行过程。
程序中M8011为特殊辅助继电器，只要PLC处于运行状态，将不停发出10ms的脉冲信号（5ms通、5ms断）。程序中T0为1s定时，X0闭合后1s，T0导通。C0为增计数器，在X0闭合、T0没有闭合的前提下，记录M8011发出的脉冲个数。理论上，在T0导通，C0计数器停止计数时，计数器的当前值应为100个（1s/10ms=100个脉冲）。三段程序中，只是改变了执行的前后位置，但结果却不同。结合对应的时序图分析其原因。
西门子连接电缆6SL3060-4AH00-0AA0
1)PLC与2端传感器之间的连接——2端传感器由PLC的内部供电
2)PLC与3端传感器之间的连接——3端传感器由PLC的[24+]供电
3)PLC与3端传感器之间的连接——3端传感器接由外部电源供电