6ES7321-1BH02-0AA0详细说明
plc控制系统由输入、输出、逻辑控制三部分组成。输入部分有各种开关量信号（如按钮、行程开关等），输出部分是各种执行元件（如接触器、电磁阀、指示灯等），逻辑部分是用户程序。
PLC接收输入端信号后，通过执行用户程序来实现输入信号和输出信号之间的逻辑关系，并将程序的执行结果通过输出端输出来实现对设备的控制。
1.编程原则 (1)梯形图中的每一逻辑行(梯级)皆起始于左母线，终止于右母线。各种元件的线圈接于右母线；任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般也不允许直接与左母线相连。正确的和不正确的接线如图1所示。 图1 正确和不正确的接线(2) plc编程元件的触点在编制程序时的使用次数是无限制的。 (3)编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”以符合“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句表。图2所示的是合理的和不合理的接线。 图2 合理和不合理的接线(4)在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式，如图3所示。 (5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。 图3 将无法编程的梯形图改画(6) 外部输入设备动断触点的处理 图4(a)所示电动机直接起动控制的继电接触器控制电路，其中停止按钮SB1是动断触点。如用PLC来控制，则停止按钮SB1和启动按钮SB2是它的输入设备。在外部接线时，SB1有两种接法。 照图4(b) 的接法，SB1仍接成动断，接在PLC输入继电器的X1端子上，则在编译梯形图时，用的是动合触点X1。未施加按动SB1的停止动作时，因SB1闭合，对应的输入继电器接通，这时它的动合触点X1是闭合的。按下SB1，断开输入继电器，动合触点X1才断开。 照图4(c) 的接法，将SB1接成动合形式，则在梯形图中，用的时动断触点X1，未施加按动SB1的停止动作时，因SB1断开，对应的输入继电器断开，这时其动断触点X1仍然闭合，当按下SB1时，接通输入继电器，动断触点X1才断开。 在图4的外部接线图中，输入边的直流电源E通常是由PLC内部提供的，输出边的交流电源是外接的。“COM”是两边各自的公共端子。 从图4(a)和(c)可以看出，为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能地接成动合形式。 热继电器FR的触点只能接成动断的，通常不作为PLC的输入信号，而将其触点接入输出回路以直接通断接触器线圈。 图4 电动机的直接起动控制图5 笼型电动正反转继电接触器控制电路2.编程方法 今以图5所示笼型电动正反转继电接触器控制电路为例来介绍用PLC进行控制的编程方法。 (1) 确定I/O点数及其分配 停止按钮SB1、正转起动按钮SBF、反转起动按钮SBR这三个外部按钮须接在PLC的三个输入端子上，可分别分配为X0，X1，X2来接收输入信号；正转接触器线圈KMF和反转接触器线圈KMR须接在两个输出端子上，可分别分配为Y1和Y2。共需用5个I/O点，即 输入输出SB1 X0SBF X1SBR X2KMF Y1KMR Y2外部接线如图6所示。按下SBF，电动机正转；按下SBR，则反转。在正转时如要求反转，必须先按下SB1。 图6 电动机正反转控制的外部接线图至于自锁和互锁触点是内部“软”触点，不占用I/O点。外部还应接入“硬”互锁触点KMR和KMF，以确保正转和反转接触器不会接通，避免电源短路。 (2) 编制梯形图和指令语句表 本例的梯形图和指令语句表如图7所示。 比较图5和图7(a)，两者一一对应。 |
RS232 连接
RS232 网络为两台设备之间的点对点连接，***大通信距离为15m，通信速率***大为 115.2 Kbit/s 。RS232连接可用于连接扫描器、打印机、调制解调器等设备。SB CM01 信号板通过组态可以设置为 RS232 通信端口，典型的 RS232接线方式如图 7. SB CM01 信号板 RS232 连接图所示。
图 8. SB CM01 信号板 RS232 连接
RS-485网络连接器
在S7-200 SMART系统中，无论是组成PPI通信、还是自由口通信，用到的主要部件都是一样的：
PROFIBUS电缆：电缆型号有多种，其中***基本的是PROFIBUS FC（FastConnect快速连接）Standard电缆（订货号6XV1 830-0EH10）
PROFIBUS网络连接器：网络连接器也有多种形式，如出线角度不同等等
连接网络连接器
A. 电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出裸露的铜线。
图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器（FCS，订货号6GK1905-6AA00）。
B. 打开PROFIBUS网络连接器。打开电缆张力释放压块，掀开芯线锁。
图2. 打开的PROFIBUS连接器
C.去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层，将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁，再把锁块用力压下，使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
图3. 插入电缆
由于通信频率比较高，通信电缆采用双端接地。电缆两头都要连接屏蔽层。
D. 复位电缆压块，拧紧螺丝，消除外部拉力对内部连接的影响。
网络连接器
网络连接器主要分为两种类型：带和不带编程口的。不带编程口的插头用于一般联网，带编程口的插头可以在联网的仍然提供一个编程连接端口，用于编程或者连接HMI等。
图4. 左侧为不带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BA52-0XA0）
右侧的是带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BB52-0XA0）
线型网络结构
通过PROFIBUS电缆连接网络插头，构成总线型网络结构。
图5. 总线型网络连接
在上图中，网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上；电缆a把插头A和B连接起来，电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。
注意圆圈内的"终端电阻"开关设置。网络终端的插头，其终端电阻开关必须放在"ON"的位置；中间站点的插头其终端电阻开关应放在"OFF"位置
西门子6SL3060-4AC50-0AA0
表取数指令应用举例。从图1的数据表中，用FIFO，LIFO指令取数，将取出的数值分别放入VW300，VW400中，程序及运行结果如图2所示。
图1 数据表