6ES7321-1CH20-0AA0详细说明
可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机旋转方向
这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。
当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时，电动机逆时针方向旋转，当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时，电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有动作。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转，再反向起动，如果需要电动机反转的话。如
果与I0.0和I0.1相连的点动开关按下，电动机停转，并且小起动。
程序框图
程序和注释
在程序起始部分，程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才清除，即M2.0被置成逻辑0.
如果电动机断路器(输入点10.3)没有动作，停机点动开关(输入点10.2)也没有动作(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针旋转标志，则使能位M2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。
当点动起动开关(1e和Ri)这一动作，并且互锁位和状态位都没有被设置成的旋转方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。
除另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向旋转指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向旋转指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。
当电动机被停机时，"ED"的下降沿将辅助存储位M2.3置为1，进入停机模式。当M2.3被置位时，限制电动机起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的信号灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。
该程序的长度为61个字。
西门子6SL3060-4AM00-0AA0
在这个例子中连接了三台SIMATICS7-214CPU。工作站0被称为主工作站(Master)与工作站1和2相连，而工作站1和2被称为从工作站(Slave)。主工作站轮流发送四个字节的输出数据到每个从工作站。随之每个从工作站响应产生四个字节的输入数据。自由通信口模式(FreeportMode)被用来进行数据传输。
配备2个存储缓冲区，一个用作远程输入，另一个用作远程输出。发送的输出数据可从发送缓冲区获取，该数据是从输出缓冲区移到发送缓冲区的两个字长度的值。发送后，主工作站接收从工作站的响应，并且将数据存储在接收缓冲区。
硬件要求
如要实现该程序的功能，你需要:
2台以上SIMATICS7-212或S7-214
1根9芯电缆连接线
如果使用2台以上PLC(多于1台从工作台)，则另需一台网络连接器。
主工作站程序结构
Main 主程序
SBR0 选择PPI通信或Freeport(自山通信u)通信
INT0 接收定时器中断程序
INT1 发送定时器中断程序
INT10 在发送完输出数据后的发送中断程序
INT11 接收信息个字符的中断程序
INT12 接收输入数据的中断程序
INT13 接收FCS字符的中断程序
INT14 静比线接收器中断程序
主工作站程序和注解
主工作台用于远程I/O的程序长度为191个字