西门子DP网络屏蔽线
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浔之漫智控技术(上海)有限公司长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流调速器,6XV电缆,6EP电源,3RW30/40/44软启动器,6AV人机触摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420变频,6DR阀门定位器,7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器,6FC.6SN伺服数控,电机等西门子系列产品
变频器控制电机需要设定哪些参数?
变频器顾名思义是变换频率的。更直观的说法,就是通过改变频率,调节电机的转速。
我国电网的频率是50Hz,交流电机的工作频率也是这个数值,且交流电机的转速,在极数固定的前提下,取决于频率。在允许的范围内,频率越高,转速越高,亦然。通常的交流电机都是固定转速运转,这就极大的限制了它的用途。很多需要改变转速的场合,就很难适合。变频器不仅仅是改变电机的转速,因为转速的下降,势必带来力矩的改变。
参数设定在变频器的调试过程中起着重要的作用。如果由于参数设定不当,而不能满足生产的需要,导致起动、制动的失败,或工作时常跳闸,严重的时后会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。
变频器的品种不同,参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50~60个参数值,多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少,在调试中是否要把全部的参数重新调正呢?不是的,大多数可不变动,只要按出厂值就可,只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可,例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、*高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时,再调整其他参数。
现场调试常见的几个问题处理
起动时间设定原则是宜短不宜长,具体值见下述。
过电流整定值OC过小,适当增大,可加至*大150%。经验值1.5~2s/kW,小功率取大些;大于30kW,取>2s/kW。按下起动键*RUN,电动机堵转。说明负载转矩过大,起动力矩太小(设法提高)。这时要立即按STOP停车,否则时间一长,电动机要烧毁的。
因电机不转是堵转状态,反电热E=0,这时,交流阻抗值Z=0,只有直流电阻很小,那么,电流很大是很危险的,就要跳闸OC动作。制动时间设定原则是宜长不宜短,易产生过压跳闸OE。
对水泵风机以自由制动为宜,实行快速强力制动易产生严重“水锤”效应。起动频率设定对加速起动有利,尤以轻载时更适用,对重载负荷起动频率值大,造成起动电流加大,在低频段更易跳过电流OC,一般起动频率从0开始合适。起动转矩设定对加速起动有利,尤以轻载时更适用,对重载负荷起动转矩值大,造成起动电流加大,在低频段更易跳过电流OC,一般起动转矩从0开始合适。
基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V,即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机,洗衣机,甩干机,混炼机,搅拌机,脱水机等)往往起动不了,而调其他参数往往无济于事,那么调基底频率是个有效的方法。即将50Hz设定值下降,可减小到30Hz或以下。这时,V/F>7.6,即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。制动时过电压处理制动时过电压是由于制动时间短,制动电阻值过小所引起的,通过适当增长时间,增加电阻值就可避免。
用STEP7-MICRO/WIN32编程软件改变CPU的工作模式
用STEP7-Micro/WIN32编程软件改变工作模式。用编程软件控制CPU的工作模式必须满足下面两个条件:
(1)在编程软件与PLC之间建立起通信连接:
(2)将PLC的模式开关放置在RUN 模式或TERM模式
在编程软件中单击工具条上的“运行”按钮,或执行菜单命令“PLC”一“运行”,可以进入RUN模式。单击“停止”按钮,或执行菜单命令“PLC”一“停止”,可以进入STOP模式。
在程序中改变工作模式。在程序中插入STOP指令,可以使CPU由RUN 模式进入STOP 模式。
PLC工作模式的扫描过程如图2-9所示。
PLC工作过程可用图2-10所示的运行框图来表示。
整个运行可分为3部分:
(1)上电处理PLC上电后对系统进行一次初始化工作,包括:硬件初始化,I/O模块配置检查,停电保持范围设定及其他初始化处理等。
(2)扫描过程PLC完成上电处理完成以后,进入扫描工作过程。
先完成输入处理,完成与其他外设的通信处理,进行时钟、特殊寄存器更新。当CPU处于STOP方式时,转入执行自诊断检查。当CPU处于 RUN方式时,还要完成用户程序的执行和输出处理,再转入执行自诊断检查。
(3)出错处理PLC每扫描一次,执行一次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常,例如,CPU、电池电压、程序存储器、I/O、通信等是否异常或出错。如检查出异常时,CPU面板上的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时,CPU 被强制为STOP方式,所有的扫描停止。
PLC运行正常时,扫描周期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等均有关。通常
用PLC执行1K字指令所需时间来说明其扫描速度(一般为1ms/K字~10ms/K字)。不同指令其执行时间是不同的,从零点几微秒到上百微秒,故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时,可从软硬件上考虑。
I/O滞后时间又称系统响应时间,是指PLC输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔,它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作模式产生的滞后时间三部分组成。
输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声,消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响;滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短,S7-200的输入点的输入延迟时间可以用系统模块来设置。
输出模块的滞后时间与模块的类型有关,继电器型输出电路的滞后时间一般为10ms左右;场效应晶体管型输出电路的滞后时间*短为微秒级,*长的为100us以上。
由扫描工作模式引起的滞后时间*长可达2个~3个扫描周期。
PLC总的响应延迟时间一般只有几毫秒至几十毫秒,对于一般的系统是无关紧要的。要求I/O滞后时间尽量短的系统,可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。