6ES7331-7NF00-0AB0详细说明
目前，我国的矿井提升机，有相当一部分是功 100KW～500KW的电动机驱动的。由于历史的原因，此部分提升机一直是沿用高压电动机驱动提升机的电控方式——用交流绕线转子电动机转子串电阻调速的方式。此种调速方式技术落后，且运行效果很不理想。而大于500kw且希望获得比较高性能的提升机则大部分采用直流传动的方案，直流电动机由于其结构的复杂，带来的则是运行过程中高昂的维护费用。
交流电动机变频调速技术，目前已经非常成熟，且电气控制性能与直流传动方案相当，并有超过直流传动方案的趋势，是在工业控制领域大量采用的技术。可靠性指标已达到非常高的程度。用交流变频器直接驱动鼠笼电动机，应作为矿井提升机电气传动的方案。采用了具有能量回馈特性的矢量控制型四象限变频器，直接驱动鼠笼电动机形成电控系统。具有类似或优于直流电动机的优良机械特性，具有接近于1的功率因数和大于95％的能量转换效率，节能效果非常显著。不仅使提升工艺过程性能优良，使用维护简单，整机效率也大大提高，应该是提升机电控系统发展的方向。
2.原矿山提升机调速系统及 变频电控系统 简介
河北邯郸峰峰矿业集团公司是国家大型企业，全国煤炭企业。集团公司新三矿原有一矿井提升机，该提升机绞车采用线绕式异步电动机，用转子串电阻的方法调速。这种系统属于有级调速，低速转矩小，转差功率大，启动电流和换档电流冲击大，中高速运行振动大，制动不安全不可靠，对再生能量处理不力，低速运行到终点时易出现 “过卷”现象，故障率高，运行效率低等缺点，矿用生产是 24 小时连续作业，短时间的停机维修也会给生产带来很大损失。集团公司领导下决心对该提升机电控系统进行改造。我们焦作华飞公司是中国大的矿用提升机电控生产基地。基于此，选用了我公司生产 KTDK-PC 型矿井 提升机变频电控系统， 是一套性能在国内居水平的矿山提升机的电控系统。该电控系统具有以下特点：
1 . 调速柜采用矢量控制变频器，实现了高转矩、高精度、宽调速范围驱动。具有能量回馈电网功能，节能效果显著。
2 . 极短的投运时间 ——变频电控不超过 3天。（不包括前期每天两小时共7至10天的准备时间）
3 . 远程工况监测和故障诊断 ——计算机远程通讯，采用日本三菱公司软硬件设备 ,通过电话线使授权的任意一台计算机能监视提升机控制系统的工作状态．
4 . 无线感应动态称重 ——采用了压力测量和 FSK调制无线感应动态称重技术，使得装载自动化过程得以准确可靠的完成。
5 . 主控台内含信号系统
6 . 15点关键位温度巡检
7 . 提升机综合保护控制仪 ——采用我公司成熟的新型提升机电控技术研制开发的，作为矿井提升机老式电控系统的综合保护。
8 . 多水平提升机信号系统 ——各部分之间的信号传送采用双线式 485口通讯模式，具有双工扩音电话通讯功能。可实现井口到井下，井口到车房的双工通讯功能。
原矿山提升机绞车电机有关参数：
型号 JR158-8
功率 380KW
电流 47A
电压 6000V
转速 735r/min
3.提升机对变频器特殊的要求
由于提升类负载对变频器有着不少特殊的要求，一般普通变频器不可能直接用到提升机上。提升机对变频器要求有以下主要特点：
（ 1）要求可靠性高
（ 2）要求能实现四象限运行，解决能量回馈
（ 3）要求有完善的数字控制功能
（ 4）技术指标要求高（例如启动转矩2倍以上，150%额定电流以下连续运行，200%额定电流一分钟保护）
（ 5）要求适应恶劣的使用环境
（ 6）要求标准的数字通信接口
（ 7）运行速度曲线成S形，加减速平滑
4 . 新风光电子公司 JD-BP37 型高压提升变频调速器
山东新风光电子科技发展有限公司是国内早研制变频器的公司之一，变频器国家标准审定单位之一，技术力量雄厚，变频器在提升机方面获得了国家专利，应用户的要求，配备了该公司生产的 JD-BP37-400T（400KW）高 压提升变频调速器。以下是对 JD-BP37 型高压提升变频调速器的一些介绍。
4.1 JD-BP37 型高压提升变频调速器简介
JD-BP37 型高压提升变频调速器采用新型 IGBT 为主控器件，全数字化，彩色液晶触摸屏控制，以高可靠性、易操作、高性能为设计目标的优质变频调速器，采用先进的矢量控制变频调速技术完成提升机的四象限运行，用于鼠笼式电机或绕线式转子串电阻电机控制，即可用于新矿井安装，也可用于老矿井改造。
风光高压提升变频器，采用若干个低压逆变器功率单元串联的方式实现直接高压输出，所用的 6kv 高压提升变频器，变压器有 18 组付边绕组 ， 分为 6 个功率单元 ∕ 相 ，三相共 18个单元， 采用 36 脉冲整流，输入端的谐波成分满足国标规定 ，高压提升变频器系统结构如图 1 所示。
图 1 高压提升变频器系统结构图
JD-BP37 型高压提升变频调速系统由移相变压器、功率单元和控制器组成
4 . 2 功率单元电路
每 个功率单元结构上完全一致，可以互换，其主电路结构如图 2 示，为基本的交 - 直 - 交双向逆变电路，通过整流桥进行三相全桥方式整流，整流后的给滤波电容充电，确定母线电压，通过对逆变块 B 中的 IGBT 逆变桥进行正弦 PWM 控制实现单相逆变。当电机进入发电状态后，逆变块 B 中的二极管完成续流外，又起全波整流，使能量能够转移到滤波电容中，结果母线电压升高，达到一定程度后，启动逆变块 A ，进行 SPWM 逆变，通过输入电感，返回到移相变压器的次极，通过变压器将能量回馈到电网。
图 2功率单元电路结构
4. 3控制器
控制器核心由高速 DSP 和工控 PC 机协同运算来实现，精心设计的算法可以保证电机达到优的运行性能。工控 PC 提供友好的全中文 bbbbbbS 监控和操作界面，可以实现远程监控和网络化控制。控制器用于柜体内开关信号的逻辑处理，以及与现场各种操作信号和状态信号的协调，增强了系统的灵活性。
5. JD-BP37 型高压提升变频调速器主要技术性能
5.1 高——高电压源型变频器，直接 6KV 输入，直接 6KV 输出，
无须任何输出变压器或滤波器，适配于普通高压电动机，对电机、电缆绝缘无损害。
5.2 输入功率因数高，电流谐波小，无须功率因数补偿、谐波抑制装置。
5.3 单元电路模块化设计，维护简单，互换性好。
5.4 输出阶梯正弦 PWM 波形。
5.5 可提供 2 倍以上的启动转矩。
5.6 可提供直流制动 、回馈制动等多种制动方式。
5. 7可满足电动机的四象限工作要求。
5.8 高压主回路与控制器之间为光纤连接，强弱电隔离，安全可靠。
5.9 完善的故障检测，**的故障保护及准确的定位显示和报警。
5.10 内置 PLC ，易于改变控制逻辑关系，可灵活选择现场控制 / 远程控制，适应现场多变需求。
5.11 采用载波移相控制技术，大大抑制了输出电压的谐波成分，保证输出波形是完美正弦波。
5.12 控制电源与高压电相互独立，无高压可以检测变频器输出，便于现场调试以及培训操作人员，便于维护。
5.13 采用准优化 SPWM 调制技术，电压利用率高。
5.14 功率单元经 24 小时高温老化、 150 ％负载试验，可靠性高。
5.15 中文 bbbbbbs 操作界面，彩色液晶触摸屏操作。用户操作监控系统界面十分友好和完善，系统包括上位机（商用 PC 机）、下位机（工控机）、单片机。其中单片机给用户提供一个 4 位 LED 数码显示屏和一个 12 键的小键盘操作平台，可对变频器进行全部操作，包括参数设置和各种运行指令。工控机用触摸屏和通用键盘给用户提供操作平台，其功能更齐全，包括参数设定、功能设定、运行操作、运行数据打印、故障查询等等。上位机（商用 PC 机）放在总控室，可对多台变频器进行遥测、遥控。若只有一台变频器，上位机可省，或让客户自定。
5.16 可接收和输出多路工业标准信号。
5.17 可打印输出运行报表 。
6 . 基本控制要求
6 . 1 直流制动
本提升机用变频器，直流制动对提升系统的安全运行起到重要作用，当重车在中间停车时， PLC 检测到停机信号后给控制器发出一信号，让提升机由高速平滑地降到低速，由控制器发出直流制动信号，使提升机停止，待 PLC 检测到机械制动起作用的信号后， PLC 发出信号让控制器去掉直流制动信号，使提升机靠机械抱闸一类的装置起作用。启动时，先对提升机施加一直流制动信号， PLC 检测到机械抱闸信号后发出信号给控制器去掉直流制动信号，由控制器加上启动电压让提升机开始转动。
6 . 2 运行速度的控制
为了减少运行过程中的机械冲击，在提升机启动和停止过程中，做到加速度连续，因不同的频率，对应不同的加减速速率，在本装置的控制中，将不同频率时的加减速速率规划成一个表格，运行中用查表的方法确定对应频率时的加减速速率，使提升机平滑运行，减少机械冲击。
6 . 3 自动限速保护
在运行到终点时，由限速开关给出减速信号， PLC 检测到减速信号后发送给控制器，由控制器启动自动减速程序，使工作频率按设定要求逐步变为低速运行。提升机带有测速发电机，当测速发电机给出超速信号， PLC 检测该信号发送给控制器，进入自动减速运行。
6 . 4 再生能量处理
再生能量通过功率单元来处理，见图 3 示：
图 3 单元控制框图
电机处于发电状态，功率单元母线电压 Vbus 升高，当母线电压超过电网电压的 1.1 倍时， CPU 根据比较器和相位检测的结果输出六路 SPWM 波形，使逆变块 A 中的 IGBT 工作，通过输入电感，电动机的再生能量后通过移相变压器回馈到电网。
7.变频调速系统对原调速系统的改造
为了确保安全可靠，让变频调速系统与原调速系统并存，互为备用，随时可以切换。为了让操作者不改变操作习惯，工、变频系统都用原操作机构操作，如图4所示：
图4工、变频系统切换控制
8 . 现场应用情况及运行效果
设备改造工程于 2005 年 4 月调试成功 。 使用变频器后有以下优点：
8 . 1 变频系统无需原电控调速用的交流接触器及调速电阻，提高了系统的可靠性，改善了操作人员的工作环境，使噪音及室温降低。
8 . 2 调速连续方便，连续平滑调节。
8 . 3 实现了低频低压的软起动和软停止，使运行更加平稳，机械冲击小，避免了掉道现象 。
8 . 4 启动及加速过程冲击电流小，加速过程中大电流不超过 1.3 倍的额定电流，提升机在重载下从低速平稳无级平滑的升至高速，没有大电流出现，减小了对电网的冲击。
8 . 5 增加了直流制动功能，使重车停车时更加平稳，有效避免了 “ 溜沟 ” 现象。
8 . 6 采用回馈制动技术，成功解决了位能负载在快速减速或急停时的再生发电能量处理问题，保证了变频器的安全运行。
8 . 7 节能效果显著。据实测，在低速段节能明显，一般可达到 37% 以上。
8 . 8 采用变频控制后，原绕线式电机可改为普通电机，这不但降低了成本，普通电机比绕线式电机可节约投资 1/3 ，电机维护方面，避免了转子炭刷的烧损及维护。
9 . 结束语
矿山提升机变频调速系统具有控制性能优良 、操作简便、运行效率高、维护工作量小等诸多优点，随着变频调速技术的日益成熟与能源节约要求的必然趋势，它正成为矿山提升机传动的发展方向。
引言：随着现代电力电子技术及微电子技术的飞速发展，变频器作为一种现代工业革命的产物，已越来越多地应用到工业生产的各个领域。从低压到高压，从普通到特殊，变频器在调速和节能等方面都发挥着无可替代的作用，并正在逐步地向纵深拓展。现在我们应大庆油田石油管理局井下作业分公司的要求，对其钻井设备—石油钻机又进行了变频改造，并收到了较好的效果。
一、石油钻机的系统简介
石油钻机是油田生产的关键设备之一，随着生产效率的不断提高，对钻井系统的要求也越来越高。钻井过程中钻杆需要频繁的提放，由于钻具重，要求提放要稳，到位准确，这是对钻机控制系统的总体要求。
现场的动力系统是有两台 500KW 的发电机组并网发电，供一台钻机及其他几台 37KW 的电机使用，用来驱动钻井用钻盘和提放钻杆及起放井架的绞车。打井深度为 3000m （称 30 钻机）。所配置的电机，型号为 Y423-6-500BPR ，其主要参数如下表：
其工作过程为变频电机通过变速箱和转盘同滚筒相连接，来驱动转盘和绞车，采用气动离合器，以保证可靠性和安全性。且绞车刹车系统为盘式刹车，减少了原系统带来的不稳定性。并且整套系统配有紧急制动刹车，紧急情况下使用增强了安全性和可靠性。
二、变频器的配置情况
根据现场的特殊情况，我们选用了本公司生产的 JD-BP32-500 型 500KW/380V 的变频器。
其基本的参数为：
输入：三相， 380V ， 50HZ
输出：三相， 0-380V ， 0-50HZ
频率范围： 0-50HZ
高频率： 33.5—50HZ 任意设定
基本频率： 0—33.5HZ 之间任意设定
启动频率 : 0—5HZ
转矩提升：根据负载转矩调整到佳
根据现场的特殊要求，经常用在低频 2—5HZ ，并且提升量大，变频器在额定频率 0—33.5HZ 采用恒转矩输出， 33.5HZ 以上采用恒功率输出。为适应大功率输出，以及负载根据地质情况的频繁波动，并且电流变化大，有频繁的周期性波动，以及现场安装空间的限制，使变频器体积尽量的小。我们采用两单元并联输出，每个单元四个功率模块直接并联的特殊结构，模块并联中产生的均流问题，我们采用均流电抗和强制均流两种方式，使每个模块都能正常工作。由于变频器输出电流大（接近 2KA ），为防止强电流磁场造成的干扰，传输信号采用光纤通讯，并且控制电路也增加相应的抗干扰措施，从而增加了变频器工作的安全性，收到了较好的效果。
由于在工作过程中负载波动频繁，电流变化大，电机有时处于发电状态，为处理好这部分能量，保证变频器的安全，增加了能耗制动单元。这类负载周期性变化大，我们采用较大余量的功率器件，主电路采用电流传感器取样及 IGBT 结压降保护和负载过流保护三级措施，来确保变频器及电机能够长期的无故障运行。其主回路电路如图示：
图一、变频器主电路原理图
图二、制动单元图
三、应用效果
经过两个月的试运行，该系统呈现出明显的效果：
1、没有使用变频器前，起放井架是在工频 50HZ 通过变速箱直接加上负载，速度不易控制，井架自身约为 40 吨，大的钻机还要重，起放很不平稳，冲击大，不易于控制。安放二成平台时十分烦琐，费时、费力。使用变频器后可以在低频 2—5HZ 启动，速度慢，很容易操作控制起放位置，并且低频起重量大，安全可靠。
2、打井时原来就有四个档位，没有其他速度选择。工频 50HZ 时，合转盘离合，这样对钻杆及电机、变速箱都有很大的机械冲击。特别是在打到岩层时，地下的地质情况复杂多变，负载有时轻，有时重，这样使得发电机要丢频丢压，转盘转速时快时慢。在打定向井时就会偏离设计倾斜度。使用变频后，转盘转速在设定范围内连续可调，减少了频繁换档，根据地形可以灵活掌握其速度，转盘带动转杆时可以零频启动，对转盘的扭力就大大减少了，变频器还采用了较大的储能元件，以保证复杂多变的地质情况下负载的变化。
3、随着大量的石油开采，钻井深度越来越深，这样的情况下每 9 米就要提放一次转具，频凡的提升和下放，提升的重量越来越重原来提升要频繁的换档，才能适应越来越重的钻具，由于 提升速度不可控制，井卡钻具时对其冲击很大，有可能把钻杆拉断，造成事故。使用变频器可以低速提升，并且提重量大，对于钻具冲击力小，易于控制提放位置、速度，适于频繁的提放钻具。
4、使用变频器后对于整个系统的的机械损耗也减少了，原来经常损坏的变速箱及刹车系统能够减少维修次数，减少大量的维修费用。在钻井情况下电机可以处于停止状态，而原来在工频运行时直接启动电机，启动电流大容易损坏发电机，运行后电机一直在运行状态，耗费大量能源。而变频器可以实现连续软启动，启动电流小，对发电机组没有冲击，原来每天用油 3 吨以上，而现在用油在 2 吨左右，也大大节约了能源。并且我们还配有电力变压器一套，以便有条件时直接接入高压网电运行。