西门子6ES7340-1CH02-0AE0详细说明
（1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。即只有一个脉冲输入端，通过高速计数器的控制字节的第3位来控制作加计数或者减计数。该位=1，加计数；该位=0，减计数。如图1所示内部方向控制的单路加/减计数 。
（2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。即有一个脉冲输入端，有一个方向控制端，方向输入信号等于1时，加计数；方向输入信号等于0时，减计数。如图2所示外部方向控制的单路加/减计数。
（3）两路脉冲输入的单相加/减计数。即有两个脉冲输入端，一个是加计数脉冲，一个是减计数脉冲，计数值为两个输入端脉冲的代数和。如图3所示。
（4）两路脉冲输入的双相正交计数。即有两个脉冲输入端，输入的两路脉冲A 相、B相，相位互差90°（正交），A 相超前B相90°时，加计数；A 相滞后B相90°时，减计数。在这种计数方式下，可选择1x 模式（单倍频，一个时钟脉冲计一个数）和4x 模式（四倍频，一个时钟脉冲计四个数）。如图4，图5所示。
6SL3055-0AA00-4BA0控制单元
RS触发器指令 RS触发器指令的基本功能与置位指令S和复位指令R的功能相同。
置位优先（SR）触发器的置位信号SI和复位信号R为1时，输出OUT信号为1。
复位优先（RS）触发器的置位信号S和复位信号RI为1时，输出OUT信号为0。
中断技术在处理复杂和特殊的控制任务时是必需的，它属plc的应用技术。中断是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的，它使系统暂时中断现在正在执行的程序，而转到中断服务程序去处理这些事件，处理完毕后再返回原程序执行。中断事件的发生具有随饥性，中断在可编程序控制器的实时处理、高速处理、通信和网络中非常重要。
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| 一、中断源 |
（一）中断源及种类 中断源，即中断事件发出中断请求的来源。S7-200可编程序控制器具有多可达34个中断源，每个中断源都分配一个编号用以识别，称为中断事件号。这些中断源大致分为三大类：通信中断、输入输出中断和时基中断。 （二）中断优先级 中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。 |
| 二、中断调用
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| 即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保护现场。中断处理完成时，又自动恢复这些单元原来的状态，即恢复现场。
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| 三、中断程序 |
中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、中断程序指令和无条件返回指令。 程序实例： 控制要求：程序实现的功能是调用I0.1输入点的上升沿中断，若发现I/O错误，则禁止本中断，用外部条件可以禁止全局中断。 |
| 四、通信 |
通信指令包括： |