西门子6GK7343-1GX31-0XE0详细说明
西门子S7-300是用于中、性能范围的plc，具有模块化及无风扇的设计、坚固耐用、容易扩展和广泛的通讯能力、容易实现分布式结构、操作界面用户友好等特点。
1、安装装配导轨
准备2 米长的装配导轨用于安装，具体步骤如下：
（1）将长度为2 米的装配导轨削减到需要的长度。
（2）标出四个用于安装固定螺丝的孔和一个用于保护导体螺栓的孔。
（3）如果导轨长度超出了830mm，则必须提供附加孔，以便用更多的螺丝固定才能使其稳固。沿导轨中间部分的凹槽标出这些孔(如图1)，其间距应大约为500mm。
① 用于接地导线螺栓的孔；②用于钻安装螺丝附加孔的凹槽；③ 用于安装螺丝的孔；
④ 用于安装螺丝的附加孔；⑤ 用于安装螺丝的孔
图1 导轨安装
（4）钻出标记的这些孔，M6 螺丝的孔径 =6.5+0.2mm。
（5）安装一个M6 螺栓，用以固定接地导线。
（6）确认导轨安装后PLC间隙（如图2所示）。
图2 安装后PLC间隙
2、将模块安装在装配导轨上
从机架左边开始，按照“先电源模块、再CPU、后SM/FM/CP/IM模块”的顺序，将模块挂靠在导轨上。具体步骤如下：
（1）如图3所示，将总线连接器插入 CPU和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每个模块都带有一个总线连接器。在插入总线连接器时，必须从CPU开始。拔掉装配中“后一个”模块的总线连接器，因为“后一个”模块不接受总线连接器。
图3 总线连接器插接方法
（2）如图4所示，按指定的顺序，将所有模块挂靠到导轨上①，滑动到靠近左边的模块 ②，向下旋转③。
图4 模块安装方法
（3）用螺丝拧紧模块，如图5所示。
图5螺丝拧紧模块
3、标记模块
（1）分配插槽号。应给每个安装的模块指定一个插槽号，这会使在STEP 7 的组态表中分配模块更加容易。
（2）将插槽号贴到模块上。先把相应的插槽号拿到相关模块前，将卡舌放置到模块① 的开口中，后将插槽号压入模块 ② 中，插槽号从轮子处断开。图6说明了此过程。
图6 标记模块
系统硬件设计
1.1.1本自动控制系统采用西门子的S7-400可编程控制器。它是西门子公司开发的适合当代计算机技术发展的新一代可编程控制系统。它具有更高的控制能力、运算速度、网络功能和更优的性能价格比。通过PROFIBUS-DP现场总线可与ET200MI/0站相连。ET200M 可置于MCC低压柜旁边，从而可方便将电机和泵类的控制纳入DCS中去。
DI模板主要用于显示电机启停和过载指示；DO模板用于控制电机启停；AI模板主要用于对电动机电流、功率以及各测控点如温度、压力、**、液位进行采样显示。DO模板在实际应用中为**抗干扰能力和控制容量要通过中间继电器隔离，由中间继电器触点去控制电气设备（如接触器etc）。模拟量输入模板在使用前要通过跳线组态成本方案所需要的输入方式。
各模板的型号、数量确定后，再选择放置模板的框架的型号和数量以及电源的型号和数量。终选用长为530mm的导轨。据模板的数量选取择4个机架，考虑到成本问题而选取用了3个S7-300机架，1个S7-400机架，一个为主框架（含3个机架、一个S7-400机架、2个S7-300机架）放在蒸发主控制拒中，另一个远程控制I/O框架(含一个S7-300机架)放在ET200蒸发控制柜中。
CPU设计
有3种手动选择模式：STOP——停机模式，不执行程序；TERM——运行程序，可以通过编程器进行读/写访问；RUN——运行程序，通过编程器仅能进行读操作。
状态指示灯（LED）：SF——系统错误（和）CPU内部错误；RUN——运行模式，绿灯;STOP——停机模式，黄灯；DP——分布式I/O（仅对CPU-215）。
存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。
PPI口用来连接变成设备、文本显示器或其他CPU。
西门子SB AQ01模拟量扩展信号板1 x 12 位模拟量输出
亮点五 三轴脉冲，运动自如
亮点六 通用SD卡，快速更新
亮点七 软件友好，编程
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
SIMATIC HMI 订货数据
*处理单元 CPU
订货号
CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 6ES7288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 6ES7288-1ST60-0AA0
CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7288-1CR40-0AA0
扩展模块 EM
西门子输出电抗器6SE7027-2ES87-1FE0
欧姆龙PLC系统中的单元，根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIO区不同的地址，了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的处理。
在I/O存储器中，CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000 ~ 016通道，输出地址占用100 ~116通道，而1个通道就是我们所说的1个字，它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。
1、CPU单元地址分配
X和XA型CPU
X和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~1通道，总共分配24个输入位：
① 其中12个位为0通道的位00 ~ 位11
② 另12个位为1通道的位00 ~ 位11
③ 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位
X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100 ~ 101通道，总共分配16个输出位：
① 其中8个位为100通道的位00 ~ 位07
② 另8个位为101通道的位00 ~ 位07
③ 100通道和101通道的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位
CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200 ~ 203通道，2路模拟量输出占用210 ~211通道。
Y型CPU
CP1H-Y型CPU中自带20点I/O，其中输入12点，输出8点，由于脉冲输入输出专用端子占用，输入输出被分配到不连续的地址：
① Y型CPU单元的输入，占用CIO区0通道和1通道的共计12点
② 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位