西门子模块6ES7321-1CH20-0AA0详细说明
在Step 7 Micro/Win编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7Micro/Win编程软件的菜单命令“PLC>信息"，可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位置为0，输入点起始地址为I2.0，输出点起始地址为Q2.0。
S7-200扩展I/O寻址请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》（更新版）S7-200PLC->功能﹑编程与调试->访问S7-200的数据-寻址->CPU的集成I/O和扩展I/O寻址。
模块安装
S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。
每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满*模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：
如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满*模块之间的安装宽度需求，可选用0.8米I/O扩展电缆
各型号的优点
CPU 221
本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU 222
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU 224
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，zui大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
CPU 224XP
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，zui大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU
西门子电抗器6SL3000-2BE21-0AA0
Masterdrives 矢量控制变频器和整流单元对辅助电源的要求：
当SIMOVERT MASTERDRIVES需要通过CUVC/CUR/ CUSA控制它自己的主接触器时，需要外部辅助电源。这样，在功率部分电源中断时，辅助电源也能保证其与自动化系统的通讯。
电压范围DC 20 V ~ 30 V
在使用“安全停车"功能时，辅助电源的电压要求在DC 22 V ~ 30 V 范围内。
在6SE70选型样本的第3 部分（选型及订货参数），列出了装置对辅助电源的要求，包括标准结构值和结构值：
标准结构的电流值是指：用于电子板工作和功率部分模拟运行所必须的。
结构的电流值是指：当电子箱有负载时所需要的外部辅助电源电流值。
下表给出了选件板的电流需求，其中也包括逆变器功率部分模拟运行功能所需要的电流值：
计算驱动装置所需辅助24VDC电源的容量：在标准结构电流值基础上，根据上表列出的选项做相应的加减，就可以用得出来的值选择辅助电源。
INAMICS G150柜机由外部电源供电:
当SINAMICSG150柜机主开关没有闭合，控制系统需要监测该柜机的状态时，可以通过外部电源供电，使得变频器控制部分（CU）处于工作状态。
具体实现：
通过外部辅助电源AC220V供电，拆除 X40 端子排上的 1、2、5、6 跳线，将外部电源AC220V电源接到2、6端子上。
通过外部辅助电源 DC24V 供电，将外部电源电源接到 X9 端子排上的1、2 端子上
注意外供电源回路安装保险。
控制电源采用外部辅助电源供电，不影响主接触器的合闸逻辑。
控制电源采用外部辅助电源供电，不影响冷却风机工作。
| plc控制系统设计的一般步骤可用流程图来表示。这种设计方法与传统的继电器——接触器控制系统的设计相比较，组件的选择代替了原来的器件选择，程序设计代替了原来的逻辑电路设计。 （1）根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务，拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。工艺流程的特点和要求是开发PLC控制系统的主要依据，必须详细分析、认真研究，从而明确控制任务和范围。如需要完成的动作（动作时顺、动作条件，相关的保护和联锁等）和应具备的操作方式（手动、自动、连续、单周期，单步等）。 （2）确定所需的用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等），估算PLC的I/O点数；分析控制对象与PLC之间的信号关系，信号性质，根据控制要求的复杂程度，控制精度估算PLC的用户存储器容量。 （3）选择PLC。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的各项技术、经济指标起着重要的作用，PLC的选择包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。选择PLC的依据是输入输出形式与点数，控制方式与速度、控制精度与分辨率，用户程序容量。 （4）分配、定义PLC的I/O点，绘制I/O连接图。根据选用的PLC所给定的元件地址范围（如输入、输出、辅助继电器、定时器、计数器。数据区等），对控制系统使用的每一个输入、输出信号及内部元件定义专用的信号名和地址，在程序设计中使用哪些内部元件，执行什么功能格都要做到清晰，无误。 （5）PLC控制程序设计。包括设计梯形图、编写语句表、绘制控制系统流程图。控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常，安全。可靠的关键，控制程序的设计必须经过反复测试。修改，直到满足要求为止。 （6）控制柜（台）设计和现场施工。在进行控制程序设计的可进行硬件配备工作，主要包括强电设备的安装、控制柜（台）的设计与制作、可编程序控制器的安装、输入输出的连接等。在设计继电器控制系统时，必须在控制线路设计完成后，才能进行控制柜（台）设计和现场施工。可见，采用PLC控制系统，可以使软件设计与硬件配备工作平行进行，缩短工程周期。如果需要的话，尚需设计操作台、电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。 （7）试运行、验收、交付使用，并编制控制系统的技术文件。编制控制系统的技术文件包括说明书、设计说明书和使用说明书、电器图及电器元件明细表等。 传统的电器图，一般包括电器原理图、电器布置图及电器安装图。在PLC控制系统中，这一部分图可以统称为“硬件图”。它在传统电器图的基础上增加了PLC部分，在电器原理图中应增加PLC的I/O连接图。在PLC控制系统的电器图中还应包括程序图（梯形图），可以称它为“软件图”。向用户提供“软件图”，可便于用户发生发展或工艺进时修改程序，并有利于用户在维修时分析和排除故障。根据具体任务，上述内容可适当调整 |
1.ATT填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的个数值是表格的大长度（TL）。第二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中增加新数据后，条目计数加1。新数据被增加至表格中的后一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。表格多可包含100个条目，不包括指定大条目数和实际条目数的参数。
2.FIFO先进先出指令：从表(TBL)中移走个数据，并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令，表中的数据数减1。
3.将这两个指令结合起来，先通过数据建表，当表格满了之后，再移出老的数据，填入新数据。如下图所示：