6ES7350-1AH03-0AE0技术参数
电控参数设计
（1）运行曲线设计：变频器驱动泄引机从启动、匀速运行到停车的一个过程为电梯的一个完整的运行过程，如图2所示。MI1、MI2、MI3多段速输入：段速：返基站；第三段速：爬行；第四段速：检修；第六段速：中速运行；第七段速：高速运行；RA-RC：运行指示；MRA-MRC：故障指示。
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（2）运行参数设计:执行AUTOTUNING；确认电机处于停止状态；确认电机空载：输出轴无负载；重置出常设定：00-02=9；输入电机额定电压：01-02-380；输入电机额定频率：01-01=50.00；输入电机额定电流：05-01/05-01（选择2＃电极）；电机极数：05-05/05-15（选择2＃电极）；设定义上参数后，设05-00=1，按RUN，电机将运行执行调试动作。运行完毕后检查05-02、05-06~09（05-12，05-16~19）参数是否已填入测量值，若没有，重设05-00=1~3按RUN重新调试。
（3）参数调整:零速频率副=0.00Hz。选择控制模式：00-01=3：向量控制+PG频率来源：00-21=1：由外部端子操作/键盘操作。停车方式：00-02=1：自由停车。启动频率：01-10=0.00Hz。停车时间：01-12=2.3±0.2S。第二停车时间：01-13=2.3±0.2S。S曲线加速起始时间：1±0.2S调整。S曲线加速结束时间：1±0.2S调整。S曲线减速起始时间：1±0.2S调整。S曲线减速结束时间：1±0.2S调整。运转指示：02-11=1。故障指示：02-12=15。
段速设定：返基站04-00=30Hz。第三段速设定：爬行04-02=1~4Hz。第四段速设定：检修04-03=8Hz。第六段速设定：中速04-05=42Hz。第七段速设定：高速04-06=50Hz。
ASRPI参数：05-21~24依据现场情况调整。PG输入设定：10-01=0（根据所选用PG定）。
PG点数：10-00=1024（根据所选用PG定）。PG电子齿轮A:10-07=1(根据PG安装位置及拽引机传动比定)。分频设定：10-20=16(当选用PG-04时使用，根据PLC需要设定)。
（4）试车运行:为防试车时冲顶或蹲底，手动将轿厢升到中间位置，从慢车开始调试，根据调试情况调整PI参数、S参数、加减速时间、多段运行频率，力求达到舒适感好、平层精度高。
（5）控制效果：性能稳定、电梯舒适感好、平层精度高。
4结束语
台达V系列变频器拥有各项优异的调速性能，适用于电梯的调速和其他要求较高的应用场合。台达变频器的品质得到业界的广为认可，产品众多，应用广泛，在纺织、机械、塑料、造纸等行业占据着重要地位，台达现已成为国内变频器市场主要的供应商之一。为满足不同行业用户的特殊需求，扩大自己的行业应用，台达针对建筑电梯行业的特殊应用，推出了V系列变频器，大大提高了建筑电梯的使用性能和安全系数。凭借台达不断开拓勇于追求的精神以及雄厚的技术实力，V系列变频器在建筑电梯行业满足用户更多特殊的需求，从而推动中国建筑电梯行业发展。
S7-1500 选型步骤介绍
1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在专用的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号：
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。
2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，
数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入
数字量输出(DQ)：开关量信号输出
模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等
模拟量输出(AQ)：连续量输出
还有脉冲输入(PI)， 脉冲输出(PQ)等
3.S7-1500的数字量输入模块
DI 32x24VDC HF
DI 16x24VDC HF
DI 16x230VAC BA
DI 16x24VDC SRC BA
型号简介：
DI： Digital bbbbb，数字量输入
32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V
16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V
BA：Basic，基本型
HF：High feature, 高性能型
SRC： Source bbbbb， 源型输入 ，未标识为漏型。
4.S7-1500的数字量输出模块
DQ 16x24VDC/0.5A ST
DQ 32x24VDC/0.5A ST
DQ 8x24VDC/2A HF
DQ 8x230VAC/2A ST
DQ 8x230VAD/5A ST
型号简介，以个型号为例：
DQ： Digital Ouput, 数量输出
16x24VDC：共16个输出通道，输出电压为DC24V,容量每个通道大0.5A。
HF：High Feature,高性能型，通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard，标准)型，无诊断功能。
5.S7-1500的模拟量输入模块
AI 8xU/I HS
AI 8xU/I/RTD/TC ST
以个型号为例，型号简介：
AI： Analogue bbbbb，模拟量输入模块
8xU/I：8个通道，支持电压或电流型号输入
6.S7-1500的模拟量输出模块
AQ 4xU/I ST
AQ 8xU/I HS
同样以个型号为例，型号简介：
AQ：Analogue Output，模拟量输出模块
4xU/I：共4个通道，支持电压，电流输出
ST：标准型
7.选定CPU和I/O模块之后，要确定系统的供电，选择电源模块，电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式：
• PM模块： 不提供机架的背板工作电源，由CPU提供
PM 70 W 120/230 VAC
PM 190 W 120/230 VAC
• PS模块：连接到机架背板，提供背板工作电压，有诊断功能
PS 25W 24VDC
PS 60W 120/230V AC/DC
S7-1500电源选型按模块消耗的功率选，TIA 博途软件提供电源计算：
根据软件提供的模块功率可以选电源模块， 需要提一下是上图的选项：
“Supply voltage L+ connected”选中，意思是CPU的电源端子有输入，CPU(也)提供背板的电源供电。
8.S7-1500安装需要专用导轨，导轨按长度分，有这么几种规格：
160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。
9.编程使用的工具是TIA博途软件，使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以下载程序。
软件：SIMATIC STEP 7 Professional V12
10.后简单介绍一个S7-1500的选型配置。
假设需要选一个S7-1500本地站，包含24VDC DI 40点，24VDC DQ28点，0～10V电压模拟量输入3个点，4～20mA电流输入3个点，4～20mA电流输出5个点。
这里我们选型为：
辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。
1．通用辅助继电器
FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。在FX系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。
如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
2. 电池后备/锁存辅助继电器
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。它们只是在PLC重新通电后的个扫描周期傈持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。
3．特殊辅助继电器
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。特殊辅助继电器分为两类：
(1)触点利用型
由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用
其触点，不能出现它们的线圈，下面是几个例子：
M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。
M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。
M801 l～M8014分别是10ms，100ms，ls和1min时钟脉冲。
M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。
(2)线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；
M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；
M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；
M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。