6ES7340-1BH02-0AE0技术参数
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)单元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWSNT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（MultiplePointInterface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为**人机交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（NumenricalControlunit）单元（在810D中称为CCU（compactcontrolunit））：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板.一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
SITRANS RD100 远程数字显示屏采用两线制供电，NEMA 4X 标准外壳，用于连接过程测量仪表。
设置简单
适合在危险环境内使用
NEMA 4X/ IP67抗冲击外壳
校准简单，只需两步
两种输入模式，维护时不必断开电路。
RD100用途广泛，可以安装在室内或室外、高温或低温环境、安全或危险区域中。
该产品通过了 FM 和 CSA的本安认证，阻燃性好，工作温度 - 40 至 + 85 oC(- 40 至 + 185 oF)，仅向环路增加 1 V电压。
RD100 采用大屏幕设计，高 2.54 cm，数据读取非常方便。
校准只需两步，只需调整两个独立的电位计即可，非常方便快捷。
主要应用： 远程显示各种过程变量，如液位、**、压力、温度、重量，电路电流4 至 20 mA。
The SITRANS RD300是一种面板安装型远传数字式显示屏，用于过程仪表，具备多种用途；使用方便，传输速度/累加器适用于**、总**和控制等应用。
通过前面板按钮或通过 U 盘并使用免费提供的 RD 软件，可方便地设置和编程
显示屏在阳光下也可以读取
输入：可以接受电流和电压
提供一个或两个24 V DC发射器电源
通过内置协议或 Modbus RTU 进行串行通信
zui多可以支持 8 点继电器和 8 点数字量 I/O（用于过程控制和报警）
32 点线性化、平方根或者指数线性化
多泵交替控制
支持总计、累计或者不可重设的累计
9 位累计器，带总溢出功能
大型双行、6 位数字显示屏
利用 PC 机完成配置、监控和记录数据
双输入选项，带算术运算功能：和、差、平均、乘、除、zui小值、zui大值、加权平均、比例、浓度
RD300是一款远传显示屏，可用于物位、**、压力、称重等其它过程仪表。该显示屏具备多种用途，使用方便，传输速率/累加器适用于**、总**和控制等应用
数据可以远程采集、记录和显示在本地 PC 上使用免费软件可通过 USB 驱动器号。
该显示屏可以接受单个或两个电流和电压输入值。使 RD300 可配合绝大多数现场仪表使用。
RD300 可采用标准面板安装，或者选配其它外壳，zui多可容纳 6 个显示屏。
主要应用：罐区、泵交变控制，本地或远程显示物位、**、压力和称重仪表测量值。PC 上安装 RD 软件后可进行监控和数据记录。
工作原理：
西门子电机6SL3120-2TE21-8AC0
通过RSLinx用RS232编程电缆设置以太网模块IP地址
选择静态地址配置，输入相应IP地址，点击应用。把电脑IP地址和PLC地址设为同一网段即可！
通过以太网查看整个网络！
如何通过BOOTP设置以太网地址？
找到双击设置IP地址，需要DISABLE
1、在CNBR模块后面更改CONTROLNET站地址，（一般规则，从站从1开始设，预留2个，把地址设给主站，两个主站地址一样*等做成同步后自动切换*；如，有两个从站，分别设为1和2，预留2个，两个主站设为6；）
我们设置完成后，对主站和从站分别上电即可！
单流程结构
没有任何分支的程序，（这种程序选用的状态器号没有必要按过程号安排）。
选择分支和联接
选择分支，程序中有两个或两个以上分支，只能执行其中一条。这种选择分支，每个分支入口都有一个或一个以上的转移（入口）条件。具体执行那个分支取决于哪个分支的转移（入口）条件先满足，另一条分支则相当于被短路。编程时还是由上到下，由左分支到右分支。
并行分支和联接
特点：在公共转移条件下，执行多个分支后联接，即：分工协作，共同汇总。
当并行分支的入口条件满足时，几个分支的个状态器被置位；各分支，各自按照程序向下执行。当且仅当，各分支程序执行结束（各分支后一个状态器都处于置位状态），在公共转移条件（分支出口条件）接通的条件下，置位“联接”后的状态器，各分支后一个状态器复位。
编程时，要从左边的分支开始，从上到下，从左到右。
相继使用的STL数目应少于8个。
跳转和循环
跳转和循环从实质上都是选择分支的一种，因其结构特殊，在这里单独列出。
了解本文内容能熟练针对上述不同类型功能图，编制其步进梯形图、并转化成步进梯形指令。