6GK7342-5DA03-0XE0技术参数
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为??16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对??Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
???还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动PLS即可，程序如下：
2.高速计数功能。
???西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
???启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
?SM37.3 ?SM47.3 ?计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
??参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为?F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序?如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序?如下：
3． PID回路控制功能。
??西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，P越大，响应起就快，在调节**阀时：设定**为50%，当目前**接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么**阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
??在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数
西门子电机6SL3120-1TE31-3AA3
在S7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码。使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个Case，非常有代表性，在这里跟大家分享。
E：西门子技术支持。
C：我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使？
E：不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器？
C：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，主程序里调用了两次这个子程序，结果个I点闭合了，两个Q点都导通了。
E：（心里活动：看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题）那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。
于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复
S7-300的组态
1）、打开SIMATICManager， 创建一个新项目，并插入300的站。
2）、双击Hardware 进入S7 300 硬件组态，在相应插槽插入与机架硬件匹配的模块，并对CP343-1分配IP地址等参数，建立以太网。
3）、设置完各硬件参数后，点击存盘编译按钮，编译无误后即完成S7 300 硬件组态。
4）、S7 300 PLC 的下载：要选择正确的下载路径，即设置PG/PC 接口：在“SIMATICManager"主菜单“Option"的下拉菜单中选择“Set PG/PC Interface"，或者打开操作系统的控制面板“SetPG/PC Interface"，进行设置，选择正确的通讯接口。点击下载按钮下载S7-300的硬件配置。
二、配置PC站的硬件机架
1）、通过点击图标打开Station Configuration Editor 配置窗口。
2）、选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPCServer 点击OK 即完成。
3）、同样方法选择三号插槽添加IE Genaral 后，即弹出其属性对话框,设置网卡参数，如IP 地址，子网掩码等。
4)、分配PC Station 名称
点击“Station Name"按钮，PC站的名称，这里取名位PC1。（命名原则：这里的PC 站名应与下面STEP7硬件组态插入的PC Station 名称一致）。点击“OK"确认即完成了PC站的硬件组态。
测控系统实现的功能
中文动态人机操作界面，设备运行状态动态显示，电气参数、工艺参数、实时显示，
具备实时曲线显示、历史曲线显示、大型动态标准数据库，提供年报表、月报表、日报
表和随机打印报表的功能；
通过*监控站可监测与控制现场设备的开/停，干预生产过程
弹出菜单方式进行参数设置、更改；包括速度设定、温度设定、厚度设定、订单更改、订单参数设置，并能下传至现场控制器PLC单元，更改工艺参数和控制过程；
配方参数设置：可根据生产需要设置上百种配方，使一线多能成为现实
美观的立体动态设备图形和工艺运行图界面
自动运行，电脑远程控制运行
内置数据库、能进行各类年报表、月报表和日报表及即时报表，方便的打印与输出功
能
三级口令保护、只有*的人员可以相应操作
报警提示与报警记录数据库
的厚度设定与厚度控制
全线速度同步与速度跟踪、整机同步联控等功能
温度设定、显示、报警与控制
烟道阀门开度调节与开度显示
用于构建故障安全型自动化系统，**工厂的安全性
满足中等规模要求中有较高要求的CPU
可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中．
安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务
CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
允许多处理器模式
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 与分布式 I/O 设备进行安全通信
故障安全 I/O 模块可通过集成接口（带 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通过通信模块（CP 443-5Extended 和 CP 443-1 Adv.）进行分布式连接
标准模块的集中式和分布式使用，可满足非故障安全的应用
通信
*控制器与故障安全 ET 200 模块之间的安全通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET完成的。通过特别开发的 PROFIBUS profilePROFIsafe，可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件（例如安全总线）。必要的软件已经或者作为扩展集成在硬件组件之中，或者作为认证软件块重载至CPU内。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。通过“活跃标志（sign-of-life）"请求，还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。
CPU 414F-3 PN/DP 的运行不需要 F 运行版*。
编程
CPU 414F-3 PN/DP 的编程方法与 SIMATIC S7 系统的编程方法相同． 使用现场实证过的编程工具，例如STEP7，创建用于非故障安全工厂区段的用户程序。
选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC SafetyAdvanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety"(Classic) 或 SIMATIC SafetyAdvanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F程序的所有功能和块。
具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式进行连接，或利用 F 功能库中的特殊功能数据块进行连接。使用 F FBD或 F LAD可提供跨系统的统一表示，简化系统的组态和编程以及验收测试。无需借助额外的功具，程序员就可以*专注于编制安全相关的应用程序
西门子电机6SL3120-1TE28-5AA3
随着工业以太网的广泛应用，工业控制对以太网的冗余技术要求也不断**。西门子工业级交换机SCALANCEX400/300/200以及OSM/ESM支持高速的冗余环网，即 HSR (High Speed Ring)。还支持环与环之间的STBY的热备连接，构建环与环之间的冗余路径。这些都增加了网络系统的可靠性。由于SCALANCE X交换机配置HSR和STBY的方式是类似的，本文例举西门子交换机SCALANCE X400，通过配置HSR和STBY组态，帮助用户快速的了解HSR/STBY和配置HSR/STBY
冗余环网，各台交换机通过冗余环口依次进行连接，如下图高速冗余环网HSR。SCALANCEX400可以作为冗余管理器RM，管理冗余环网，为了保证系统的快速重构和稳定性多50个交换机连接在环上。除了其它交换机需要设置冗余环口，在网络正常的情况下，RM的其中的一个冗余环口会处于断开状态。这样整个网络处于一种线型结构。冗余管理器监控网络状态，当网络上的连接线断开或交换机故障，它会通过一个替代路径恢复一种线型结构。整个网络的重构时间小于0.3秒。如果问题被消除，会恢复原有的线型结构。在一个环网中，只能存在一个交换机组成冗余管理器。环网可以是电气环网也可以是光纤环网，也可以是电气和管线混合的环网。可以利用SCALANCEX 400的千兆端口，组成高速冗余的千兆环网。
环网之间的冗余备份STBY，通过两台交换机各自连接到一个环网的两台交换机，如上图环间热备STBY。仅需要在同一个环网中的两个交换机A和B（与一个环网进行冗余连接）进行组态，即可完成环网之间的连接冗余。这两个交换机A和B通过网络相互交换数据来同步它们的运行状态，其中一台设备作为Master，一台设备作为Slave。在网络正常的情况下，仅是Master与一个环网的连接是激活的，即通讯数据通过该连接完成两个环网之间的通讯。如果Master的连接断开或Master交换机故障，这时Salve会激活其连接，这时两个环网之间的数据就通过Slave的连接来完成。如果故障恢复，Master会重新作为环网之间的激活连接。STBY可以是电气连接也可以是光纤连接。可以利用SCALANCEX 408的千兆端口，组成千兆环网冗余热备。
SCALANCE X400冗余环网组态：
SCALANCE X400环网间热备组态：