西门子6ES7368-3BB01-0AA0技术参数
英威腾CHV180系列矢量变频器用于起重行业，控制**以及大小车电机，采用闭环矢量控制，S曲线加减速，无溜钩，保证系统运行的稳定性、方便性。多电机参数辨识。单台变频器通过参数切换实现多组电机控制。
关键字：CHV180，闭环矢量，参数切换
一、系统概述：
门吊机是起重行业当中的一种典型设备，广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。一般系统有**、大车、小车三种工艺需要控制。现均可采用变频调速实现。其中**机对变频器的要求高，上、下行不能产生“溜钩”现象，性能上零速时需要输出至少150%以上的额定转矩；功能上需有可靠的抱闸时序控制。大、小车共用一台变频器控制，能实现两组参数辨识及切换。以降低设备整体成本。
根据上述特点，我司开发了专用软、硬件，配置于CHV180系列产品中。实现对吊机的**控制。
对于**机械，采用闭环矢量控制，增加抱闸控制功能。有效地实现不溜钩；内设S曲线加减速模式，保证重物**过程中的稳定性。对于大小车单变频器切换控制，除拥有**机械的性能功能外，还增加特殊功能，单台变频器可辨识多台电机，采用并联的方式。单台变频器控制两组电机，哪组电机需要控制运行时，变频器自动切换到哪组电机参数。
系统优点：
1.可靠的抱闸逻辑控制，抱闸时间可调，在保证不溜钩的也避免了电机的大冲击电流。
2.高性能的闭环矢量控制，在零速时可输出180%的额定转矩长达10S。增加了系统的可靠性。
3.加减速按照S曲线模式，增加了工作的稳定性，减小了机械冲击。延长设备使用寿命。
4.多电机并联后，变频器自动辨识参数，建立有效的数学模型。控制精度非常高。
5.单台变频器切换控制2组电机，自动辨识并存储两组电机参数。降低了设备的整机成本，极大**了整机的竞争力。
6.可调转矩补偿，实现**控制。
二、系统框图：
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三、控制原理：
主**电机由单台变频器控制，做矢量闭环运行，其中抱闸控制由变频器发出信号给PLC控制柜，控制柜接收到信号后，控制抱闸的松合。**变频器外接制动单元DBU（配制动电阻）或回馈单元RBU，直接将能量反馈至电网。本系统中使用DBU。
大小车控制，通过专用参数组实现。运行过程中，接收到控制柜发出的切换信号后，变频器通过一定的延时（可参数设定），自动切换到控制组电机，将编码器参数切换，实现单台变频器控制两组电机的目的。
四、调试过程：
1.**调试过程：
1）电机参数辨识：辨识电机参数在电机轴与负载脱开的情况下进行，具体过程如下：
a）设定电机参数，见下表：电机参数输入P2.00,P2.04-P2.08,
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b）根据减速比设定参数P2.01-P2.03，算出**速度P0.02＝1.0m/s。
c）设定编码器参数P4.00-P4.01,
d）根据客户提出的电机加减速时间，计算出S曲线的加速、减速、停机的时间P1.08-P1.13,
e）进行电机参数自学习，学习出参数见下表：
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2）闭环运行：链接电机轴与负载，进行闭环矢量运行。调整抱闸时间以及观察悬空停止等动作；，设置下面参数试抱闸时序控制情况：
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3）现场实拍波形：
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一、概述：
目前在我国各行各业的各类机械与电气设备中与风机水泵配套的电机约占全国电机装机量的60%，耗用电能约占全国发电总量的三分之一。并且大多数风机、水泵在使用过程中都存在大马拉小车的现象。因生产、工艺等方面的变化，需要经常调节气体和液体的**、压力、温度等；目前，许多单位仍然采用落后的调节档风板或阀门开启度的方式来调节气体或液体的**、压力、温度等。这实际上是通过人为增加阻力的方式，并以浪费电能和金钱为代价来满足工艺和工况对气体、液体**调节的要求。这种落后的调节方式，不仅浪费了宝贵的能源，调节精度差，很难满足现代化工业生产及服务等方面的要求，负面效应十分严重。
变频调速器的出现为交流调速方式带来了一场革命。随着近十几年变频技术的不断完善、发展。变频调速性能日趋完美，已被不同学科、不同行业的工程技术人员广泛应用于不同领域的交流调速。为企业带来了可观的经济效益，推动了工业生产的自动化进程。
变频调速用于交流异步电机调速，其性能远远超过以往任何交、直流调速方式。结构简单，调速范围宽、调速精度高、安装调试使用方便、保护功能完善、运行稳定可靠、节能效果显著，已经成为交流电机调速的新潮流。
二、变频调速节能原理：
风机是传送气体的机械设备，从流体力学原理得知，风机风量与电机转速功率相关：风机的风量（**）与风机（电机）的转速成正比，风机的风压与风机（电机）的转速的平方成正比，风机的轴功率等于风量与风压的乘积，故风机的轴功率与风机（电机）的转速的二次方成正比（即风机的轴功率与供电频率的二次方成正比）：
众所周知，在供风系统中，对于风机，其风压（H）、风量（Q）、转速（n）和轴功率（P）之间存在如下关系：
Q＝K1×n
H＝K2×n2
P＝K3×H×Q＝K1×K2×K3×n3＝K×n3
结论:改变风机的转速就可改变风机的功率
根据电学原理交流电机转速如下：
n=60f（1-s）/p
式中：n-电机转速，f-电源频率，p-电机的极对数，
s-转差率。
由公式可见，电机调速有多种，如调压调速，变极调速，串级调速和变频调速等。其中变频调速方式的调速范围宽，电机效率高、适用面广，节能效果好。结论:改变风机的运行频率就可改变风机的转速。
电机转速与节能率的关系表
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根据上述原理可知改变风机的转速就可改变风机的功率。
例如：将供电频率由50Hz降为45Hz，则P45/P50=453/503=0.729，即P45=0.729P50理论上节电率达29.1%。
将供电频率由50Hz降为40Hz，则P40/P50=403/503=0.512，即P40=0.512P50，理论上节电率达48.2%。
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三、水泥厂的生产情况：
风机是水泥生产过程中的重要设备,也是消耗电量大的设备之一。电量消耗的数字本身并不重要。重要的是，该消耗量的相当部份并没有用于生产需要，而是白白的浪费掉了！在行业竞争日益激烈的市场条件下，企业为了赢得市场，必须采取各种挫施不断**企业在市场竞争中的竞争能力。如果说开源节流是从管理的角度**企业的竞争能力的方法，则**生产效率，降低产品单耗就是**企业竞争能力的重要保障。
水泥生产的主要设备是窑炉，窑炉有分立式（立窑）和卧式（回转式）。就综合指标而言，立窑远不能与回转窑相比，立窑在现在中小水泥厂中仍占有很大的比例，且不可能马上全部退出生产应用。对一台3-10年内不能退出生产的立窑进行技术改造即具有极其重要的意义。
立窑的生产过程:燃料和水泥原料分别从立窑的顶端送入窑体中，在窑的中部混合燃烧，燃烧所需的空气由鼓风机从窑的底部送入。燃烧过后产生的熟料由窑的底部出口送出。
在上述生产过程中，传统的送风系统由罗茨鼓风机、送风管道和放风阀门组成。由于生产过程中风的需求量取决于燃料质量、原材料质量。整过生产过程中不同的时间段对风的需求量也有很大的不同。在整过生产过程中，送入窑炉的通风量需要经常调整。在传统的送风系统中，风机时刻处于额定转速运转，即送风量是固定的。风量的调整是靠放风阀的开度进行的。或是说，每当窑炉对风的需求量减少时（此时进行放风），便是能量浪费产生的时刻。因为风是由风机产生的，放掉的风就是放掉电能，白白地放掉电能是一种极大的浪费。窑炉需要的风量越小，放掉的就越大，能量浪费就越严重。据某一水泥生产现场统计，窑炉20%的时间需要满风量，40%时间处于80%的满风量，另40%时间风量的需求量约为65%的满风量。在这种情况下，不需要的那20%和35%的风量就白白地浪费掉了，前者的能量浪费约为48%，而后者的能量浪费竟高达65%。
四、水泥机立窑、回转旋窑节能应用
深圳市日业电气有限公司的工程技术人员针对水泥厂旋窑、机立窑供风系统、进行了长期跟踪专门研究，开发生产了水泥厂专用变频器及《变频调速控制柜》，通过上百条水泥生产线实际应用，该装置安装调试方便，运行可靠，节电效果明显，在**生产效率、改善生产工艺，**产品品质和环保等方面效果明显，受到水泥行业的欢迎。
机立窑、回转旋窑供风系统变频调速装置
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采用《变频调速控制柜》或变频器调速取代调节挡风板或阀门开启度来调节用风量的比例（即调节风量利用率），满足原水泥生料烧结时不同用风量的落后的传统的机械调节方法，（这种传统供风方法缺点是电能浪费严重、调节精度差、启动电流大、噪音大、粉尘污染严重）。变频改造后的供风系统是在保留原工频控制系统的基础上增加一套变频回路与原工频控制并联，形成的双回路控制系统，从而保障生产的连续正常运行。其特点：由于变频器具有软起动功能，电机启动时无大电流冲击，延长设备使用寿命；由于变频器可任意调节风机电机输入频率改变电机转速，可按烧结时不同阶段所需风量，准确调节供风量，无须旁通放风、减少水泥粉尘污染、节电可达15%—40%。综合效益可观，一般6个月—12个月可收回全部投资。（如山东烟台长荣水泥厂2003年7月选用280KW变频器用于立窑风机改造，节电率高达35%，仅节电一项，7个月即可收回投资。）
交流鼠笼电机因结构简单、价格低廉、维修方便，应用十分广泛。约占全国电机总用量的80%。采用变频调速技术与交流鼠笼电机结合，作为新一代调速设备，可谓是良马配好鞍。是当今佳调速设备的完善结合。
五、成功的应用案例
六、公司简介及产品特点
深圳市日业电气有限公司是一家由风险资本参股经营的高科技企业，从事变频器的开发、生产和销售。拥有的技术水准和丰富的开发设计经验。公司开发、生产、管理、销售人员均有5年以上的从业经历，公司集多方面人才，经过近十年持续不断的努力，开发生产变频器，产品品质达到国家先进水准
深圳市日业电气有限公司研制生产的SY3200-G、SY3200-P系列产品，是普通交流电机调速的佳选择。该系列产品采用32位日立电机专用单片机，运用优化正弦波空间矢量控制（SVPWM）技术，采用第四代国际上先进的德国产IGBT模块等新器件，因其设计合理、结构紧凑、防尘防潮性好、调速范围宽、保护功能完善、宽电压输入功能，适合电网电压波动大的地区和企业，节电效果好、而受到广泛欢迎。
6．1该变频器技术特点：
采用日本日立32位电机专用CPU，高精度频率输出，分辨率高达0.01HZ。
具有自动转矩补偿、死巨补偿的功能。
具有自动电压调整、停电再起动的功能。
具有过流、过压、欠压、过载、过热、缺相保护。
内置RS845接口，可计算机联网控制。
内置简易PLC，多路模拟和数字量输入输出，自动控制的。
内置PID功能,使闭环控制更简便。
载波频率在线可调,载波频率高达16HZ，静音运行。
低速额定转矩输出,0.5HZ起动可输出150%的额定转矩,运行稳定。
可控的风扇运行状况，变频器的调试和运行更节能、方便、安全
新颖的功率累计功能，观察节电效果更直观。
独特的时间累计功能，可以显示单次和累计运行时间
多样的运行参数显示，对控制信号和变频器及电机的运行状况一目了然。
控制方式的多样化，对场合的通用性更强。
内置刹车单元,可快速停车。
方便的在线调整方式，不必停机设置，使键盘操作更独特。
6．2产品型号及电压等级
SY3200-G、SY3200-P二大系列有220V、380V、460V、660V、1140V五个电压等级供用户选择，输出功率2.2KW—400KW；现有挂式和柜式二种结构，特别适合水泥厂、选矿厂、选煤厂、热电厂、有色金属冶炼厂、玻璃厂、胶合板厂、电线电缆厂、钢缆厂、建筑材料轧制厂等行业企业选用。
本公司可供变频调速器和变频调速成套控制柜。承接非标准的变频调速节能技术改造项目设计、施工。欢迎各界朋友来人、来电、来函垂询指导！