西门子6ES7352-5AH00-0AE0技术参数
一.简介
CST1000创新实践桌上型传感技术教学实验装置是科莱德公司广泛听取了国内大学、职业技术院校、教育界人士和专家意见，借鉴、吸收国外先进的教学思想，设计制造而成，它填补了国内此类实验装置的空白。本装置是作为自动化、先进制造、机械与控制、机电一体化师生学习及研究、实验的新一代实验设备。
021- 89
二、装置特点
1、综合性
该装置传感器不仅包括了电容、电感、光电、机械、编码器、霍尔、光纤传感等BOOL量检测传感，还包括了热电阻PT100、热电偶TC温度传感、湿度传感、扩散硅压力传感等模拟量传感器，为了方便观察检测结果，装置还配置了速度表、计数表、模拟量显示表。
2、先进性
该装置传感器均为进口或国产优质产品，系统还配置了变频调速和加热控制功能单元，通过该系统的培训，学员在以后求职就业和工作中将广泛收益。
3、实践创新性
装置解决了学员不能在实际生产线上操作训练的问题,为指导者及学员提供了一套符合实际情况的模拟教学环境。应用系统,指导者可以对学员进行从设计、接线、测量、调试到检查问题和维修等一系列课题的不同层次的培训。
4、综合能力的培养
应用本装置,学员们可以将所学到的技术得到充分的综合应用。于此也可以接触到先进的传感测量技术；学员们的学习能力、独立思考能力、组织能力等综合能力及团队合作精神也将得到全面的提高。
三、CST1000-D实验装置的基本装备
CST1000-D共包括了六个工作单元：变频调速机械运动单元、位置速度传感和光纤传感检测单元、温度、湿度、烟雾、红外传感检测单元、压力测量和称重传感单元、气缸动作及磁性开关检测单元和转速表、计数表、温度、压力显示表单元。这六个工作单元完全覆盖了工业机电领域、民用生活领域和过程控制领域。
1、变频调速机械运动单元（部件号：CST-001）
作用：本单元配置变频马达和变频器，主要实现机械运动的任务，为位置、速度传感器的测量和检测提供测量对象；
采用不锈钢与铝型材材料制作，美观大方，经久耐用；
配置SIEMENS 370W变频器，220VAC供电；
电机为三相异步电机，配置同步带传输机构；
检测机构为圆孔和齿牙检测；
尺寸：长*宽*高 350*150*260mm；
本单元可以进行如下知识的学习和实践：
变频器启/停控制；
电机转速速度调节；
位置测量机械机构设计；
转速测量机械机构设计；
2、位置速度传感与光纤传感检测单元（部件号：CST-002）
作用：本单元配置电容、电感、光电、机械、编码器、霍尔、光纤传感与功率放大器等BOOL量检测传感，将对变频调速机械运动单元进行速度测量、位置测量、材质检测等。
电容传感器为直径18MM,检测距离5MM，塑料外壳；
电感传感器为直径18MM,检测距离5MM，塑料外壳；
光电传感器为直径18MM,检测距离30MM，金属外壳；
机械传感器为一常开一常闭触点，可带5A24VDC负载；
编码器为500P/R，5出线结构，配置联轴器配件；
光纤传感与功率放大器；
霍尔传感器采用螺丝固定安装，配置磁块检测器件；
本单元可以进行如下知识的学习和实践：
电容传感的测量原理与电气接线；
电容传感对位置进行检测；
电感传感的测量原理与电气接线；
电感传感对位置进行检测；
电感传感对材质进行测量；
光电传感（包括对射、漫反射、镜面反射）的测量原理与电气接线；
光电传感对位置进行测量与显示；
测速光电对速度进行测量与显示；
光纤传感与功率放大器原理、接线和实践；
编码器对速度进行测量与显示；
3、温度、湿度、烟雾、人体红外、瓦斯传感检测单元（部件号：CST-003）
湿度、烟雾、红外传感等参数进行测量，本单元的传感在工业化工、环境保护、智能楼宇等领域广泛应用。本单元可以进行如下知识的学习和实践：
温度传感器为PT100工业传感器，配置传感器夹套和接线端子；
温度测量的原理与电气接线；
PT100和TC热偶的温度分度表的使用；
PT100和TC热偶信号的变送与调零；
PT100和TC热偶信号的测量与显示；
湿度测量的原理与电气接线；
湿度测量信号的测量与显示；
测量的原理与电气接线；
烟雾测量信号的测量与显示；
红外传感信号测量的原理与电气接线；
瓦斯传感信号测量的原理与电气接线；
4、压力测量与称重传感单元（部件号：CST-004）
该单元配置了专门的压力发生设备，并可通过机械调节开关进行调节气压的大小，配置了压力传感器单元，对压力参数进行测量；
压力的机械调节；
压力传感的测量原理与电气接线；
压力传感的调零与效验；
扩散硅压力信号的测量与显示；
称重传感器测量原理与电气接线；
称重传感器实际测量和处理方法；
5、气缸动作及磁性开关检测单元；（部件号：CST-005）
本单元主要进行气动领域的位置测量，在工业生产中，气动气缸广泛应用，对磁性元件的测量是比较普遍的测量方法；本单元可以进行如下知识的学习和实践：
磁环传感器的原理与电气接线；
磁环传感器的检测与显示；
6、转速表、计数表、温度、压力显示表单元（部件号：CST-006）
作用：本单元对以上五个单元的信号进行采集并进行显示，本单元可以进行如下知识的学习和实践；
转速表可以与光电、电容、电感、霍尔传感器连接；
转速表数字6位数码显示，24VDC供电；
转速表尺寸：72*72MM；
计数表可以与光电、电容、电感、霍尔传感器连接；
计数表数字8位数码显示，24VDC供电；
计数表尺寸：72*72MM；
温度表可以与温度传感器连接；
温度表数字4位数码显示，24VDC供电；
温度表尺寸：72*72MM；
压力表可以与压力传感器连接；
压力表数字4位数码显示，24VDC供电；
压力表尺寸：72*72MM；
学习内容：
电容、电感、光电传感信号的采集与计数；
编码信号的采集与测速；
温度、湿度、压力等信号的采集与显示；
红外、烟雾信号的检测与报警；
磁环传感器的检测与计数；
四、 技术指标
工作电源：单相220+15% 50HZ
整机容量：＜1KVA
1.1 概述
SINUMERIK 810D / 840D 是由数控及驱动单元（CCU 或NCU），PCU 及OP0xx，PLC 的I/O模块三部分
组成。由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE 611D 驱动和数控单元（CCU 或NCU）并排放在一起，并用设备
总线互相连接，在说明时将二者划归一处。
PCU 及OP0xx 包括： OP（Operation panel）单元，PCU20/50/70，MCP（MachineControl Panel）三部分；PLC 的I/O模块包括：电源模块（PS），接口模块（IM）和输入/输出模块（SM）。它们并排安装在一根导轨上。
1.2 数控及驱动单元
1.2.1 810D 与CCU
数控单元是SINUMERIK 810D 的核心，它被称为CCU（Compact control unit）单元，CCU 分为CCU1和CCU3，目前我们使用的是CCU3 单元。CCU 单元内部集成了数控核心CPU 和SIMATIC PLC的CPU。包括SINUMERIK 810D 数控软件和PLC 软件，带有MPI 接口， 手轮及测量接口。更集成了SIMODRIVE驱动的功率模块。体现了数控及驱动的完美统一（见图1-1）。
CCU 单元有两轴版和三轴版两种规格；两轴版用于带两个大不超过11N.m（9/18A）进给电机的驱动即：2 X11N.m。叁轴版用于带两个大不超过9N.m（6/12A）进给电机的驱动和一个9kW（18/36A→FDD或24/32A→MSD）的主轴即：2X 9N.m + 1 X 9kW（主轴）。
CCU 单元上有6 个反馈接入口，大可带6 轴包括1 主轴（带位置环），根据需要可在CCU 单元右侧扩展SIMODRIVE 611D模块，给你的配置带来更大的灵活性。
图1-1 SINUMERIK 810D CCU3 接口图