西门子模块6ES7341-1AH02-0AE0技术参数
电梯分为客梯、货梯、自动扶梯、观光梯、自动人行道、液压梯。分为客梯和货梯，根据曳引机来区分的话，可以分为有齿轮异步电梯和无齿轮同步电梯。
电梯主要的部件由曳引机、控制器、变频驱动器组成。以前主要的电梯是双速梯，舒适感比较差、耗能大等特点。由于变频器在电梯上的使用具有良好的舒适感，节省能源，减少维护等特点，推动了变频器在电梯行业上的应用。
目前在市场上主要使用的曳引机有如下：天津奥的斯、宁波欣达、常熟蓝光、宁波申菱、西子孚信等。控制器主要有：奔克、蓝光、新时达、奥的斯等。
自动扶梯时时都处于运行的状态，耗能较大，SIEIAGy变频器是矢量控制通用型的变频器。价格便宜，性能比较优越，在扶梯上的使用可以对节省能源。
SIEIAVy-L变频器是一种性价比很高的转矩矢量控制型变频器，55kW以下内置制动单元，PG卡内置、RS485通讯口。该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、无传感器或V/F控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。该变频器全部参数对用户开放，具有非常强大的可编程功能，其参数设置软件Config99具有对参数设置方便的功能外，可以对电梯的运行曲线状态进行实时监控功能，可以监控多种参数变化的曲线。SIEI还开发了APC功能卡，扩展到变频器上，电梯可以直接停靠功能，不需要采用多段速度来控制。在同步电梯上的应用，硬件结构不变，只需下载同步电梯上使用的软件即可。
目前在电梯上应用的变频器主流是安川变频器，还有KEB、富士、艾默生等。
一：SIEI变频器的选型
变频器的选型主要根据曳引机功率的大小来选定，变频器的额定电流不能小于曳引机的额定电流，根据梯型选择变频器的型号。在同步电机上建议放大一规格。
二：外围设备的选型
三：分频卡
分频卡主要是读取楼层的高度，在有的电梯上采用值编码器或者磁开关来作为相同的用途（例如奔克主板），通过井道自学习来达到平层的精度。
PLC控制时也要用分频卡，因为PLC的输入点响应速度不够快，必须采用分频卡。
四：制动电阻的选择
制动电阻的选择见下表:
五：APC卡的功能
加APC卡固定在控制板上的，可以通过APC卡实现直接停靠的功能，APC卡可以和其他软件配合使用和参数的不同设置作为不同的功能。
六：编码器的选择及接线
在异步电梯上，使用增量型编码器，SIEI编码器信号由A+、A-、B+、B-及0V、+5V组成，假如需要使用C相，则跳线S17=ON（建议使用内密控的SBH-1024-2T型号）。
在同步电梯上，使用正余弦编码器，编码器信号由A+、A-、B+、B-、C+、C-、Sin+、Sin-、Cos+、Cos-、0V、+5V组成，跳线部分见使用手册（建议使用Heidehain（海德汉）ERN1387）。
七：在电梯上的使用
在电梯上的使用时，主要分为客梯和货梯，货梯主要以PLC控制为主。客梯分为异步和同步电梯。SIEI变频器的自学习可以通过面板来操作，也可以通过Config99软件来进行，自学习分为动态自学习、静态自学习、电流自学习、磁通自学习四种状态来进行。动态和静态自学习包括了电流和磁通自学习。动态自学习是轿厢没有挂上时，可以时曳引机进行转动。静态自学习可以避免轿厢挂上后卸钢丝绳，可以直接对曳引机直接自学习，其中两者之间的效果是等效的。同步电梯上由于是永磁的，不需要对磁场进行自学习，只对电流进行自学习即可。
同步和异步电梯除了在自学习和编码器的定位过程中有些不一样，其他的都大同小异，没有什么太大的区别
现场应用：PM-160T（RS232/ RS422/RS485转Profibus-DP网关）应用于江苏宿迁南钢金鑫轧钢有限公司的PLC控制系统。在该系统中，西门子PLC（S7-400）作为Profibus-DP主站，用户测距仪器LRFS-0040-1/2为具有开放协议的RS232接口设备，PM-160T作为这两者之间的桥梁，实现PLC对RS232设备的监控及数据采集。
系统要求：通过西门子S7-400PLC监控10台测量钢片间隔距离仪器LRFS-0040-1/2的数据。
系统实现：根据用户现场要求，每台PM-160T连接一台客户测距仪器，PM-160T的Profibus-DP端接入Profibus-DP总线网络，PM-160T的RS232端口与测距仪的RS232端口连接（按照面板或者说明书指示接线），将测距仪的运行参数数据通过PM-160T映射到S7-400PLC的输入输出映射区，实现客户一台PLC对现场10台测距仪设备的实时监控。系统结构图如下所示：
其中：
PM-160T：应用广泛，凡具有RS485/RS232/RS422接口的设备都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS-DP的互连，快速实现RS232/RS422/RS485转Profibus-DP；应用简单，可在短时间内实现连接通信，该模块的串行口通信端口是完全透明的，不带任何协议，用户可以依照实际情况应用。
LRFS-0040-1/2：RS232通信接口，串口通信波特率为9600，数据位为8位，无奇偶校验，停止位为1，通信协议为ASCII。LRFS-0040-1/2是一个激光测距仪，可测量的距离范围：0.1米～100米。
PM-160T配置（GT-123配置软件）：按照客户设备要求配置，串口波特率为9600，数据位为8位，无奇偶校验位，停止位为1，通信接口为RS232口。
PLC组态（DP主站组态界面）：按照客户要求，导入GSD文件后，DP总线连接10台测距设备（一台PM-160T连接一台测距设备
◆项目简介
在纺纱行业中，随着纱条抽长拉细，纱条内纤维根数减少，纤维变得更加伸直平行，纱条强力下降，容易断裂并产生意外伸长，需要加上适当捻度使其具有一定的强力。细纱是纺纱厂的成品，为保证其达到一定的物理机械性能，满足成纱标准强力要求和一定的成纱外观风格，还需要有合适的捻度。为了便于半成品和成品的储存、运输和下道工序的加工，必须将各半制品和成纱卷绕成一定的卷装形式，这就需经卷绕作用。[现随着行业的竞争客户对我们的品质要求越来越高，而在纺纱行业中梳毛工序是关键的，梳毛机的主要作用把羊毛羊绒等原料梳成一定粗细的纱供给下一工序（见下图）
但梳出来的纱每一根都要一样粗细，否者织成衣服后就会有些地方薄有些地方厚俗称（厚薄档）,这样在梳毛时一定要防止一些关键的传动打滑，对梳毛机速度控制比较严格的，比如：喂入罗拉﹑锡林、道夫。为了及时的知道是否有打滑现象，我们采用了以易控组态为上位机，三菱PLC、触摸屏为下位机的速度监控系统，速度采样由编码器＋PLC完成。
◆系统设计
一、系统概述：
该监控系统采用“易控(INSPEC2007)”通用组态软件为上位机，三菱FX2N-64MRPLC为下位机的速度监控系统，速度采样由编码器＋PLC完成。其中编码器与喂入罗拉、锡林、道夫同轴连接，采样后交PLC处理。触摸屏负责调速和其它控制，易控组态负责监视实时速度、历史速度、报警记录的保存，速度上限下限报警，生产产量运转时间报表，这样一但发现有打滑现象只要超出上限下限范围就会立即报警停机，机修工马上进行维修，如果超出范围太大生产出来的纱就做不良品处理避免流入下一工序。
二、系统结构图：
◆软件系统完成的主要功能
1、上位机与一台三菱FX2N-64MRPLC相连，通讯使用RS-232通讯方式，所有数据均与PLC交换。利用INSPEC强大的图形设计功能，丰富的流程画面，完美呈现监控对象，界面美观，操作简单，轻易的设计出精美、丰富、人性化的监视界面；利用稳定、快速的数据交换，对PLC各寄存器的实时读写，实现对各种设备的控制；利用多级报警，快速响应各种事件发生，及时做出处理。
2、数据实时性和友好交互性。“易控(INSPEC)”组态式监控系统具有良好的数据实时性和交互性，能够及时检测到设备的变化，实时将数据输入到设备中。
3、历史趋势曲线。很好的记录历史数据的趋势变化，可以打印历史曲线分析、存档；
4、报警记录等；报警发生时，系统自动将报警信息写到报警存储文件，报警信息在报警窗中可以按照设置的过滤条件实时显示出来；
5、安全管理。利用用户管理完全区划分，方便管理。
◆
该监控系统设计时的目标就是保证生产质量，降低成本，采用“易控(INSPEC)”通用组态式监控系统大大方便了用户的管理，“易控(INSPEC)”的丰富画面和独特的复合动画功能给用户带来了极大的方便，获得用户的高度认可。本系统运行后,该机台不良率大幅下降，由于有了历史速度的查询也给机械维修工的平时机械保养带来了很大的方便，给用户带来了效益。