6ES7331-1KF02-0AB0型号规格

2024-05-08 07:10 116.224.103.5 1次
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浔之漫智控技术-西门子PLC代理商商铺
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西门子代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子中国代理商
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产品详细介绍

6ES7331-1KF02-0AB0型号规格

SMART的仿真软件与S7-200SMART系列PLC的在线仿真功能。

要实现此功能主要分为以下几个步骤来完成:

一、在WINCC flexible SMART软件中的通信的连接项中建立与S7-200SMART系列

PLC的通信驱动连接,连接具体参数设置如下图所示:

a:双击此次打开连接对话框

b:选择需要连接的PLC。此处选择连接的PLC为S7-200SMART系列PLC

c:设置触摸屏IP地址,此处使用电脑模拟触摸屏,则设置的IP地址必须与电脑的一致

d:设置PLC的IP地址,保证PLC的IP地址与电脑的IP地址在同一个网段

e:设置访问点名称,此访问点名称需要与后续的设置PC/PG接口参数的应用程序访问点一致

二、组态触摸屏程序监控画面和编写PLC程序

以一个简单的对电机的启动及监控电机的运行时间为例的小例子进行说明。

(1) 在触摸屏中建立需要用到的变量


(2) 组态一个触摸屏的监控画面,对于组态过程此处不做详细介绍,

(3) 编写一段PLC的程序用于测试,并把成下载到PLC中。

三、设置好在线仿真连接时的一些参数设置

(1)打开电脑中的控制面板选项,在控制面板中有设置PC/PG接口的选项,点击该选项,打开设置PC/PG接口对话框进行设置。(若找不到可把右上角的查看方式改为小图标的查看方式)

(2)设置应用程序访问点和接口参数


a. 应用程序访问点的选择应与WINCC flexible SMART软件的通信连接项中所设置的访问点一致

b.通信连接使用的是以太网的方式连接,在接口参数分配的时候,选择你电脑连接PLC时所使用的网卡名称,协议是TCP/IP的协议。

四、启动WINCC flexible SMART软件中的仿真系统,进行在线仿真测试

使用 SENTRON ATC软件设置参数和进行监控

除了现场操作和设置参数之外,您还可以使用 SENTRON ATC软件监控和设置控制设备的参数。该软件提供高度的便利性和对所有设备设置的快速访问。

使用该软件可以轻松地对连接发电机时需要的各种时间设置进行编程。如果必须设置多台设备的参数,则可以非常轻松地复制数据集。

SENTRON ATC5300 配有可以记录发生事件的内部存储器。该软件可以读取该数据并将其编译到统计数字中。

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西门子6ES7215-1BG40-0XB0

统计分析

为什么不能在6~60Hz全区域连续运转使用。一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却,若速度降

低则冷却效果下降,不能承受与高速运转相同的发热,必须降低在低速下的负载转矩,或采用容量大的西门子变频器与

电机组合,或采用电机。
11、西门子变频器的寿命有多久。西门子变频器虽为静止装置,但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件,如果

对它们进行定期的维护,可望有10年以上的寿命。12、西门子变频器内藏有冷却风扇,风的方向如何。风扇若是坏了会怎样


对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种,风的方向是从下向上,装设西门子变频器的地方,上、下部不

要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有,西门子变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时,由电扇停止检测或冷

却风扇上的过热检测进行保护13、关于散热的问题如果要正确的使用西门子变频器,必须认真地考虑散热的问题。
西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度,西门子

变频器使用寿命减半。在西门子变频器工作时,流过西门子变频器的电流是很大的,西门子变频器产生的热量也是非常大的

,不能忽视其发热所产生的影响。
1.西门子变频器,保养维护,电容充电1.外观检查对*存放的变频器,检查时要注意变频器的外观是否有变化,如:外

观有无变形,有无磕碰痕迹;有无液体渗出和物件脱落;有无动物、昆虫、浮游物等人驻,以及其他异常的变化。
保养编辑变频器在长时间的存放过程中,储存环境可能对变频器本身产生许多不利的影响,对于潮湿、温度、微尘及腐

蚀性气体等都有一定的要求,在确保其环境符合要求的前提下,还有必要对变频器进行定期的维护保养。。2.检查风机的灵

用细的木棍或其他较软的物体拨动风叶,手感应该流畅,风机转动应灵活,不能有卡涩的现象,观察风机是否有液体渗出或

润滑油的痕迹。
具体方法如下:使用万用表检测整流部分的整流桥特性,使用万用表的欧姆挡X100,红表笔接变频器的“P"端,用黑表

笔分别接输人“R"“S"“T",表针摆动应在2/3处,超过2/3或低于l/2均视异常,将黑红表笔交换重新测量,表针不能摆

动,如出现摆动则为异常。
3.电气性能检查*存放的变频器,由于环境的影响和变频器器件的使用期限,必须定期对变频器进行电气性能的检查

及保养。使用万用表的欧姆挡X100,红表笔接变频器的“N"端,用黑表笔分别接输入“R"“S"“T",表针摆动应在2/3处

,超过2/3或低于1/2均视异常,将黑红表笔交换重新测量,表针不能摆动,否则为异常。
用同样的方法检查逆变部分,将“R"“S"“T"换为“U"“V"“W",因为逆变的IGBT的源极和漏极之间在关闭状态

下同样有整流桥特性。绝缘测试。对于输人输出端和地(外壳)进行高压绝缘检测,使用500v摇表的黑表端接变频器的接地标

识。
红端分别接“R"“S"“T"“U"“V"“W",均速摇动摇表,测量绝缘电阻应在SM以上。电容器的检测。主回路主要

由三相或单相整流桥、平滑电容、滤波电容、IPM逆变桥、限流电阻、接触器等元器件组成。其中对变频器寿命有影响的是

平滑铝电解电容器,它的寿命主要由加在其两端的直流电压和内部温度所决定。
在主回路设计时已经根据电源电压选定了电容器的型号,内部的温度对电解电容器[优论论文]的寿命起决定作用。

电解电容器相对温度的劣化特性直接影响到变频器的寿命。一般每上升10℃变频器的寿命减半,这是因为电解电容器内部的

化学反应随着温度的升高导致劣化速度加快。
劣化速度与材料温度的关系遵循阿列里乌斯理论(电解液理论)。电解电容器的内部温度实际上是电容器周围环境温度与

脉动电流造成的温度之和。我们应该在安装时考虑适合的环境温度,在电容器劣化过程中,会出现静电容量减小,漏

电流增大,等价电阻值增大,tgδ值增大等现象。
对于储存不超过5年的电容器我们应该定期充电以进行维护,每隔半年到一年充电一次,方法具体如下:准备功率不

小于5KW的三相调压器将调压器的输人端接人有短路过流保护的三相电源,三相电源每相必须有10A的交流电流表作为指示。
维护保养时通常以比较容易测量的静电容量来判断电解电容器的劣化情况,当静电容量低于初期值的80%,绝缘阻抗在5M

Ω以下时应考虑更换电解电容器。将输出端通过快熔接入变频器的“R"“S"“T"。将变频器调至10伏以下,送电,观察电

流表是否异常,如无异常,将电压缓缓调到30伏,观察5分钟,如无异常,每十分钟将电压升高20伏,加压过程中,随时观察

电流的变化,当电压超过200伏时,振风机等开始工作。
这时可将电压缓缓升到350伏,观察有无电流波动,维持1小时后,将电压升到额定电压,再维持2小时,继续观察电流。

无异常即可。上电过程中,如果遇见变频器的面板显示有故障代码,先查明原因,是否与低压有关,否则应引起重视。
电源断开后应等到充电灯*熄灭方可拆除电源线,待机器*冷却后装机。除日常的检查外,*检查周期为半年。

在众多的检查项目中,重点要检查的是主回路的平滑电容器、逻辑控制回路、电源回路、逆变驱动保护回路中的电解电容器

、冷却系统中的风扇等。
除主回路的电容器外,其他电容器的测定比较困难,主要以外观变化和运行时间为判断的基准。西门子MM430风机水

泵型变频器西门子全新一代标准风机水泵型变频器传动平稳,轻松无忧风机和水泵类变转矩控制专家

MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家

能管系统中,许多情况下采用WinCC作为能源监控站,采集现场测量仪表的数据,从WinCC中传送数据到B.Data系统中,基于WinCC的配置结构,主要有如下架构:
  1. WinCC非冗余单B.Data采集站

  2. WinCC冗余单B.Data采集站

  3. 多B.Data采集站

  4. 多B.Data采集站(超大采集点数)

  5. WinCC分布式和多用户架构


测试环境

本系统是在B.DataV6.0版本下进行的测试。

操作步骤

1. WinCC非冗余单B.Data采集站

如下图1,采集客户端直接安装在WinCCServer上面,如果有WinCC的客户端,也可以安装在客户端上,这种架构,需要注意的是现场能源采集点一般少于1000个变量。

 

图1. 

2. WinCC冗余单B.Data采集站

如下图2,采集客户端直接安装在WinCC客户端上,这种架构,需要注意的是现场能源采集点一般少于1000个变量。WinCC分布式和多用户系统都是适用的。

 

图2.

3. 多B.Data采集站

如下图3,采集客户端直接安装在WinCCServer上面,如果有WinCC的客户端,也可以安装在客户端上,这种架构下,存在着多个采集服务器。需要注意的是现场能源采集点一般是10000~30000个变量。

图3.

4. 多B.Data采集站(超大采集点数)

如下图4,采集客户端直接安装在WinCCServer上面,如果有WinCC的客户端,也可以安装在客户端上,这种架构下,存在着多个服务器。需要注意的是现场能源采集点一般是超过30000个变量。需要将Function Server和DatabaseServer分别在不同的服务器上部署。

图4.

5. WinCC分布式和多用户架构

B.Data从WinCC中取得数据,不管WinCC是分布式或多用户架构,将B.Data的采集客户端安装在WinCC的相应客户端上,都是可行的。

本文以松下FP1系列plc和A4系列伺服驱动为例,编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图,此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等,而是用晶体管输出式的PLC,让其特定输出点给出位置指令脉冲串,直接发送到伺服输入端,此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度,单位为(rpm),设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=(速度设定值/6)*100(HZ)。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm,伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm,伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000,故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝);PLC输出脉冲数=长度设定值*10。
以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说,在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前,先根据机械条件,综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比!大致过程如下:
机械机构确定后,伺服电机转动一圈的行走长度已经固定(如上面所说的10mm),设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度,一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm,如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm,于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时,PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz,完全可以满足要求。
如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm,电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲,电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。
有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下A4伺服,其工作在位置模式,伺服电机参数设置与接线方式如下:

 一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线: 

   pin3(PULS1),pin4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 
   pin5(SIGN1),pin6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制,pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。 
   上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。 


二、设置伺服电机驱动器的参数。 
  1、Pr02----控制模式选择,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话,Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 
  2、Pr10,Pr11,Pr12----增益与积分调整,在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,Pr20也是很重要的参数),在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求. 。
  3、Pr40----指令脉冲输入选择,默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1),4(PULS2),5(SIGN1),6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 
  4、Pr41,Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)导通时为正方向(CCW),为反方向(CW)。Pr41设为1时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)断开时为正方向(CCW),为反方向(CW),正、反方向是相对的,看您如何定义了,正确的说法应该为CCW,CW 。
  5、Pr48、Pr4A、Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数,其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。  

    其公式为: 
    伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率 × Pr4B/(Pr48 ×2^Pr4A) 
    伺服电机所配编码器如果为:2500p/r5线制增量式编码器,则编码器分辨率为10000p/r 
   如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm,您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。计算得知:伺服电机转一圈需要2000个脉冲(每转一圈所需脉冲确定了,脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了) 。
   三个参数可以设定为:Pr4A=0,Pr48=10000,Pr4B=2000,约分一下则为:Pr4A=0,Pr48=100,Pr4B=20。 
   从上面的叙述可知:设定Pr48、Pr4A、Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的大发送脉冲频率确定后,工艺精度要求越高,则伺服电机能达到的大速度越低。松下FP1---40T 型PLC的程序梯型图如下:



所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本500
主营产品西门子PLC模块,变频器,触摸屏,交换机
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机申设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。
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