西门子模块6ES7341-1BH01-0AE0型号规格
在自动化领域中西门子S7-300实现了集中和分布式系统的集成和低成本的系统解决方案，S7-300是目前使用非常广泛的一种模块化的中小型PLC系统，它能满足中等性能要求的应用，模块化、无排风扇结构、易于实现分布、易于用户掌握等特点，使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务，方便又经济的解决方案。
S7-300多点接口(MPI)成为HMI人机接口主要接入口。MPI可以进行联网、全局数据、MPI的标准通讯等等通讯模式，实际上MPI全局数据联网的CPU，可以利用全局数据(GD)服务，周期性地相互进行数据交换。每个程序周期多允许16个GD封包，每包多64字节。S7-300每次多可以交换4个含22个字节的数据包，多可以有16个CPU参与数据交换，全局数据通讯只能通过MPI接口。
除了西门子公司本身出产的HMI人机接口或SCADA组态软件，拥有这些技术支持之外，其余市售的人机接口、触摸屏、组态软件均是利用S7-300/400编程电缆（适配器）结合编程软件STEP7软件原理开发出来，均无法深入MPI的通讯核心，市售的触摸屏S7-300通讯的效能，都受到一定的限制，终用户均感觉到效能明显不佳。
屏通自动化的触控大师PanelMaster软件，在发初期也是采用传统的方式，搭配使用屏通PV触摸屏与S7-300通讯。客户反应虽可使用但不够快速，并且在接多台S7-300的情况下，也不够稳定。屏通自动化的研发单位，日以继夜寻求解决方式，在研发人员努力之下，终于找出MPI通讯的核心技术。经过屏通自动化技术人员以及长期使用本公司客户双重验证下，证明屏通自动化的PV人机与S7-300通讯效能，已经达到与西门子原厂触摸屏相同的水平。更令我们自豪的是，这个通讯还是在不使用MPI编程电缆（适配器）的情况达成。
在此，针对使用爱用S7-300的客户群们发布这个消息，当您需要的触摸屏时，屏通PV人机将是您佳的选择
一、 引言
在砂带生产线中，其前道工序要求对坯布进行处理，清除其表面突起的纤维。坯布与胶辊与刮刀保持一定距离的间隙，在0.2-0.6mm间。在坯布刮刀之前有检测布缝的电容式传感器。当有布连接缝接近刮刀时，要求刮刀与坯布迅速打开一段距离，约40-60mm间。原系统采用气缸打开、关闭。由于气缸固有特性，使控制效果不理想。我方通过步进电机驱动胶辊，进行间隙调整达到理想效果。
二、系统构成
坯布需要两面处理，上下两面刮除突起的纤维。有两个刮刀与两个胶轴配合构成两个工作轴，分别为A、B轴。每轴两端分别有一台步进电机，A机与B机。 系统图下：
工艺流程示意图
每台步进电机都有一台驱动器，共四台驱动器，驱动器由PLC控制。电机输出轴经减速机输出给胶辊。
由于绝大多数PLC只有两个高速输出口，可控制两台步进电机驱动器。也可采用一台主机加高速定位模块完成对四台电机的控制，但定位模块成本比较高。本系统采用了两台台达DVP14ES型PLC。台达DVP系列PLC输入输出小为8入/6出。由于价格合理，本系统采用2台主机，仍比其它品牌机型加定位模块合适，并且输入、出量配置也较合理。一台PLC的高速脉冲Y0、Y1控制2台步进驱动器的运行速度，其Y4、Y5分别控制步进驱动器的运转方向，步进电机驱动器要求输入速度信号及方向信号。
三、工作原理
3．1刮刀与胶辊平行调整。由于某原因，可能导致刮刀与胶辊不平行，也就是一个轴左右两边与刮刀间隙大小不一致。可以调整工作轴中的一台电机，使其上升或下降使刮刀与胶辊平行。调整平行后即可使本胶辊投入正常使用。在人机界面上设计有控制A轴A机和B轴A机的手动按钮。间隙由塞尺测量。
3．2工作间隙的调整。在投入自动使用前，必须对间隙进行调整。在界面上有两种方法可以实现。一种是点动控制，另一种是设定运行数据进行控制。点动控制适用于在不知道胶辊与刮刀间隙时的初次调节间隙。用点动控制使胶辊与刮刀间隙为零，即调零。再人机界面上设定打开间隙量。当改变坯布品种时，只需根据两种坯布厚度差别，设定要改变的间隙量即可。
3．3 人机界面的设计。一台人机界面通过RS485通讯线与2台PLC相连。在人机界面程序设计中，可以利用PWS提供的宏指令，一个按钮控制两个PLC的中间继电器M20，即自动按钮。当M20为ON时，两个PLC的工作状态为自动模式。人机界面上还可以设定自动运行时刮刀打开间隙。分别有两个数值输入按钮，写进两台PLC，经过数据变换，作为步进电机控制器的脉冲输出量。调零工作完成后，调整工作间隙，使M20置为ON，投入自动运行。
3．4步进电机驱动器的设置。步进电机驱动器的细分设置为0.72，即PLC输出给步进电机驱动器每500个脉冲，步进电机输出轴旋转一周。细分值与PLC的高速输出命令相配合。细分过大时电机会因负载大而失步，细分太小时，在自动运行时，打开距离不够而使布缝被刮断。
控制系统图
四．应用效果及问题。
经过一段时间的运行，证明系统运行正常，达到了设计要求。在程序设计中，利用高速输出命令PLSY时，电机在加速时失步，造成控制不稳，后来改为用PLSR命令。利用PLSR命令时，必须设置好加减速时间。改为PLSR命令后，远行稳定可靠。由于采用两台PLC，其控制对象工况一样，两台PLC程序完全一样，程序调试简便
V80系列变频恒压供水控制设备是采用 PLC 技术、MD系列人机界面技术及交流变频技术相结合的新型供水控制系统。可满足企事业单位的生产、生活用水，农业喷灌、灌溉系统，自来水公司、潜水泵站等的不同供水要求。
一．设备特点
1． 采用先进的供水专用变频器；
2． 采用 V80 系列 PLC 技术，系统可靠、稳定；
3． 采用 MD系列人机界面，操作简单；
4． 具有系统故障自诊断功能；
5． 可设定压力给定，以适应生活供水中的压力/**波动特性；
6． 具有休眠泵控制功能，大限度地实现节水节电功效；
7． 具有运行泵和备用泵的定时轮换功能，有效地防止因备用泵长期不用而发生的锈死现象；
8． 具有进水池液位检测功能，有效地防止水泵系统因缺水而损坏；
9． 具有管网超压、欠压保护功能，**了供水系统设备的使用寿命；
10．故障水泵可自动退出运行系统；
11．水泵软启动、软切换，无压力冲击；
12．具有消防泵控制功能。
二．系统构成
本设备由供水专用变频器，可编程控制器（V80 系列PLC）、MD系列人机界面及远传压力表组成闭环控制系统。它根据压力传感器的信息自动调节水泵电机的转速和工频泵的启停时间和启停顺序，使供水系统的压力始终保持在预先设定的压力点上，供水量按用户的实际需要自动变化。
为了保证系统在故障状态或检修状态下不影响供水，系统除了自动方式外还有手动方式，检修人员可在手动方式下，通过控制柜上的按钮开关启停任一水泵。该设备还有水位监视和电机保护等功能。当水池水位过低时，水泵会自动停运，待水位恢复正常后自动启动。
三． 技术指标
1. 电源要求：三相交流 380V，50Hz，四线制；
2. 压力调节精度：<0.02MP；
3. 可控单台电机功率：1.5kW～400kW；
4．运行方式：1） 变频固定泵方式（1 台变频泵＋6 台工频泵）； 2） 变频循环泵方式（4台变频循环泵）；
5．压力传感器：根据用户要求选配；
6. 可根据用户的特殊要求进行设计，满足各行业用户的要求。
四．适用范围
1． 高层建筑、生活小区、宾馆及大型公共建筑的生活供水；
2． 各种企业的生产、生活用水；
3． 农村的喷灌系统；
4． 园林喷洒系统，喷泉系统；
5． 自来水厂各级加压系统；
6． 排污系统和排污站的改造等等。