6ES7350-1AH03-0AE0性能参数
信号模块或 I/O设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态，并对执行器发出相应的响应。
通过数字量模块和模拟量模块，可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU中进行集中式处理，也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。
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特性和客户收益与S7-1500 CPU类似，信号模块同样可以地提升生产力和生产效率。的系统性能可确保短的响应时间。创新的操作机制可确保安装过程快速、可靠且无任何故障。
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模块具有高度可扩展性，可根据客户需求量身定制，降低了成本的还提高了生产效率
模块可以具有不同的通道数量和功能
集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用
U 型连接器，可自行连接背板总线
节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件
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系统性能，实现快速处理并确保控制质量
采用 PROFINET IRT 进行循环同步操作，短循环时间降至 250 μs
数字量输入模块，具有 50 μs 的超短输入延时
模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs
多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测
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增强了各种功能，通过 PROFINETIO 统一进行高效诊断
通道级诊断消息，支持快速故障修复
可读取电子识别码，快速识别所有组件
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智能化的产品设计，降低了机柜组装成本
所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用
统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块
同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误
集成短接片，简化了接线操作
可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间
预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线
采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误
印刷电路接线图，无需参考文档即可直接进行连接
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坚固的设计确保设备无错运行
集成电子屏蔽功能
一般信息
工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。
SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过 STEP 7进行操作。
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特性和客户收益
在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理
可接入定位增量式编码器和 SSI 值编码器
SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直观高效的用户组态界面
采用工艺对象，提高了编程效率
对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警，实现快速响应
CPU 处于 STOP 模式下，也可对模块操作进行组态
可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系统中进行分布式操作
西门子模块6AV2123-2GA03-0AX0
（1) 数据长度
功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如：
图116位/32位数据传输指令梯形图表达式
（2) 指令类型
FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。连续执行型的如：
图2 32位连续数据传输指令梯形图表达式
上图程序是连续执行方式的例子，当X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。
脉冲执行型的如：
图3 16位脉冲数据传输指令梯形图表达式
SINAMICS S 书本型变频器系统可以在额定电压 3 AC 380 V ~ 3 AC 480 V的 TN、TT 和 IT电网上直接运行。
图片: 在供电电路上直接运行
列表: 电源模块的电网接入条件
模块
说明 1)
基本型电源模块
在 SK 电网/Pn ≥ 30 的电网上运行
非调节型电源模块
在 SK 电网/Pn ≥ 70 的电网上运行
配备调节型接口模块的调节型电源模块
在 SK 电网/Pn ≥ 30 的电网上运行2)
调节型电源模块
在 SK 电网/Pn ≥ 70 的电网上运行
1) SK 电网 = 馈电电网的短路功率；Pn = 电源模块的额定功率
2) 仅适用于调节型模式中的运行。对于 3 AC 480 V ±10 %的电网，必须检查电机系统是否适用于此运行方式。
如果二次侧要求 TN电网，则必须使用在中性点接地的变压器。滑动电阻必须足够小，从而可以使熔断器迅速响应。另见“通过电源熔断器和功率开关进行过流保护"一章。
提示
馈入点的电网短路功率
整流点上的电网短路功率至少要大于集成的整流模块额定功率 70 倍，以遵循 EN 61800-3 C2 类 EMC 限值。
西门子模块6AV2123-2MA03-0AX0
警告
制动电缆布线错误可引发电击危险
如果制动电缆的布线没有实现安全电气隔离，则有可能因为绝缘失效而引发电击危险。
通过以下一种方法安装制动：
将抱闸与配备的 MOTION-CONNECT 电缆连接在一起。
只使用含安全电气隔离制动芯线的第三方电缆，或以安全电气隔离的方式实现制动电缆的布线。
警告
低于允许的电缆横截面时可导致电机电缆过热而引发火灾
电机电缆过细可能导致过热。从而产生烟雾，引发火灾，造成人员伤亡。
使用和电机模块电流相匹配的电缆。注意电缆敷设方式、环境温度和电缆长度。
如果选择的横截面过小，必须设置合适的控制参数来保护电缆。
注意
使用未屏蔽电缆或错误布线的电缆引起的温度信号故障和组件故障
如果电缆为非屏蔽电缆或布线错误，则干扰信号有可能会从电气侧耦合到信号处理电子件中，进而严重干扰所有信号（故障信息），甚至损坏设备的单个部件。
温度传感器的电缆必须是屏蔽电缆。
与电机电缆一同引入的温度传感器电缆，必须成对绞合在一起并分别进行屏蔽。
电缆屏蔽层的两侧应大面积的与接地位相连。
注意
电机抱闸不在允许的电压范围内运行会提前磨损
电机连接上的电机抱闸如果不在允许的电压范围内运行会导致制动损坏。
确保电机抱闸仅在允许的电压范围内运行。
注意
使用了错误的 DRIVE-CLiQ 电缆可损坏设备
使用错误的或非 DRIVE-CLiQ 电缆可能会损坏设备或系统或者导致功能异常。
只允许使用西门子的配套 DRIVE-CLiQ 电缆。
注意
使用不合适的第三方电机可导致电机损坏
变频器运行时电机绝缘要承受较高的负荷。结果可能损坏电机绕组。
电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件（反用换流器）。 供电是通过驱动设备的直流母线来进行的。电机模块必须通过DRIVE-CLiQ 与控制单元连接在一起，后者中存储有用于电机模块的控制和调节功能。
单电机模块上正好可以连接并运行一台电机，而在双电机模块上能够连接并运行 2 台电机。
图片: 带冷却板的书本型单轴电机模块（示例 5 A）的接口一览 接口说明带冷却板的书本型电机模块
图片: 带冷却板的书本型双轴电机模块（示例 2 x 5 A）的接口一览
列表: X1/X2：单轴电机模块（3 A 至30 A）和双轴电机模块（2 x 3 A 至2 x 18 A）的电机接口和制动接口
端子
技术数据
U (U2)
电机端子
V (V2)
W (W2)
+ (BR+)
抱闸接口：
输入电压：DC 24 V ± 10 %
大负载电流：2 A
小负载电流：0.1 A
- (BR-)
PE 端子
单轴电机模块 3 A … 30 A：
螺孔 M5 / 3 Nm（26.6 lbf in）1)
双轴电机模块 2 x 3 … 2 x 18 A：
螺孔 M5 / 3 Nm（26.6 lbf in）1)
1) 适用于未绝缘的环形压接端子
列表: 单轴电机模块 45 A~200 A 的电机接口 X1 和制动接口 X11
端子
技术数据
U2
45 … 60 A:
螺栓 M6 / 6 Nm（53.1 lbf in)1)
85 A:
螺栓 M8 / 13 Nm（115 lbf in)1)
132 … 200 A:
螺栓 M8 / 13 Nm（115 lbf in)1)
V2
W2
PE 端子
45 … 60 A：
用于电机电缆的螺栓：M6 / 6 Nm（53.1 lbf in）1)
连接保护接地线的螺孔：M6 / 6 Nm（53.1 lbf in）1)
85 A：
用于电机电缆的螺栓：M8 / 13 Nm（115 lbf in）1)
连接保护接地线的螺孔：M6 / 6 Nm（53.1 lbf in）1)
132 … 200 A：
用于电机电缆的螺栓：M8 / 13 Nm（115 lbf in）1)
连接保护接地线的螺孔：M8 / 13 Nm（115 lbf in）1)
+ (BR+)
X11 制动连接器 2)：
输入电压：DC 24 V ± 10 %
大负载电流：2 A
小负载电流：0.1 A
类型：弹簧式接线端子 2
预制抱闸电缆上已经配备了插头。
- (BR-)
1) 适用于未绝缘的环形压接端子
2) 针对过压的制动器保护接线集成在电机模块中，不需要在外部安装。
电机抱闸的接线
图片: 带冷却板的书本型单轴电机模块（示例 5 A）的接口一览 接口说明带冷却板的书本型电机模块
图片: 带冷却板的书本型双轴电机模块（示例 2 x 5 A）的接口一览
电机抱闸制动需要 24 V ± 10% 电压来打开电机连接。此时必须注意供电电缆上可能出现压降。
使用设定值设为 26 V 的控制电源模块或可控直流电源。
使用横截面至少为 1.5 mm²（AWG 16）、长度长 100 m 的电源电缆。
提示
防止过电压的保护线路
电机模块含有用于电机抱闸的过电压保护线路。无需外部保护电路。
警告
制动电缆上有高接触电压
在带内置制动电缆的电机电缆上，电机运行会使得制动电缆携带危险电压。接触制动电缆的芯线或屏蔽层会导致死亡或重伤。
使用带单独屏蔽的制动电缆的电机电缆并在两次都敷设制动电缆屏蔽层。
注意
电机抱闸不在允许的电压范围内运行会提前磨损
电机连接上的电机抱闸如果不在允许的电压范围内运行会导致制动损坏。
确保电机抱闸仅在允许的电压范围内运行。
注意
过度磨损导致的制动功能故障
抱闸过度磨损将无法确保制动功能。
请遵守规定的急停特性。
避免在制动器尚在连接状态下重复短时启动电机。在驱动控制回路或者使能回路中要考虑抱闸的开关时间和继电器接通时间