西门子6ES7321-1BH02-0AA0性能参数
如果面板和s7通讯不上，典型现象就是画面中io域显示#####。无法建立与plc的通讯连接, 请按以下步骤进行排查：
1. 检查所用电缆
· 如果是和s7 -200/300/400 进行ppi/mpi/profibus/通讯，可使用mpi电缆（两端针脚对应为：3-3，4-4，5-5，8-8）或profibus电缆（两端针脚对应为：3-3，8-8）。
· 推荐使用西门子紫色的profibus电缆和profibus总线连接器(或称dp接头)。
· 可以使用自制的屏蔽双绞电缆, 但应妥善处理屏蔽和接地问题。西门子不对自制电缆做任何形式的承诺和保证。
· 如果使用dp接头连接网络上的多个站时， 请务必注意dp接头终端电阻的状态:：网络两端的接头为on， 中间的为 off；两端接头进线端接电缆。如图1。
图1
2. 检查和确认plc 通讯口的设置
· 波特率必须相同。
· 站地址不能冲突。
· 选择相同的协议。
3. 在portal 和wincc flexible 中检查通讯设置
·通讯同级的地址要填plc实际站地址一致。注意：如果是s7-300/400的话,需要设置槽号(槽号要step7硬件组态中cpu的槽号一致)。
· op的地址必须是唯一的，不能和该网络中任何设备的地址重复。
· 波特率必须和plc设置的一致。
图2
· 配置文件profile 要与网络使用的协议一致。注意：与s7-200通讯时，面板可以有多种选择，而plc是协议自适应的，无须在microwin中设置，只需在microwin的系统块中设置端口号和波特率即可。
图3
· 选择“总线上的唯一主站”。
4. 检查是否正确使用面板背后的通讯端口
· 与s7-200/300/400 进行ppi/mpi/profibus 通讯时使用的是if1b口，面板背后的if1b的拨段开关应保持出厂设置，都拨向off。
5. 检查系统报警信息
为了排除通讯故障，调试期间可以在的“模板”中添加增强对象“报警视图”来查看系统报警消息。在“常规”属性“报警事件”中勾选“系统”报警类别。
图4
面板中的项目激活运行后，可以查看到系统报警消息的编号。
图5
在组态软件中，修改菜单“选项”下“设置”的“工作台”为：显示所有项。在目录树“报警管理”中就会显示出“系统事件”。
图6
通过“报警管理”中的“系统事件”就可以查看所有报警编号对应的系统报警消息。这样，根据消息编号确定对应的报警消息后，有针对性的解决具体问题。
图7
各种消息编号对应的解决办法请参考以下链接资料中的附录：a.2 系统报警 26248558
图8
就有必要：
· 面板和plc都重新上电；
· 重新换一根新的profibus电缆。
一、项目所需设备、工具、材料
见表7-1。
表7-1 项目所需设备、工具、材料
二、 训练内容：
1、项目描述
试设计一电动机过载保护程序，要求电动机过载时能自动停止运转，发出10秒钟的声光报警信号。设电动机只需要连续正转。
2、实训要求
2.1 输入和输出点分配
表7-3。
表7-3 输入和输出点分配表
2.2 PLC接线图
按图7-7接好线。
2.3程序设计
采用PLC控制的梯形图如图7-8所示。电动机的连续运转控制采用SETY1指令，按下SB1，X1动合触点闭合，使Y1通电自锁，KM1得电，电动机运行。电动机的停车控制采用RSTY1指令，按下SB2，X2动合触点闭合或热继电器动作（X0动断触点闭合）均可使Y1失电，导致接触器KM1失电，电动机停车。
当电动机正常工作时，热继电器动断触点FR闭合，使得输入继电器X0线圈得电，X0动合触点闭合， X0动断触点断开。X0动合触点闭合，由于没有下降沿，不执行PLFM0，故Y0、T0线圈不能得电，处于断开状态；又因为X0动断触点断开，没有上升沿脉冲，不执行PLSM1指令，故Y2、M1线圈不能得电，处于断开状态。
当过载时，热继电器动断触点FR断开，使得输入继电器X0线圈失电，X0动合触点断开，X0动断触点闭合。X0动合触点断开瞬间，产生一个下降沿脉冲， PLFM0指令使M0线圈得电一个扫描周期，M0动合触点闭合一个扫描周期，使Y0、T0线圈得电，Y0线圈得电后，使Y0动合触点闭合自锁，接通报警灯。X0动断触点闭合瞬间，产生一个上升沿脉冲， PLSM1指令使M1线圈得电一个扫描周期，M1动合触点闭合一个扫描周期，使Y2线圈得电，Y2线圈得电后，使Y2动合触点闭合自锁，接通报警铃，发出报警声音。当T0线圈得电10秒后，其动断触点T0断开，使Y0、T0、Y2失电，声光报警均停止。
2.4运行并调试程序
（1）将梯形图程序输入到计算机。
（2）对程序进行调试运行。
当X1为ON时，X0已置ON，观察Y1的动作情况；当X2为ON时，再观察Y1的动作情况。再将X1置ON，模拟热继电器动作，X0由ON改为OFF时，观察Y0、Y2的动作情况。
（3）调试运行记录。