西门子模块6ES7322-1HH01-0AA0性能参数
一、海为PLC通讯特点：
1、内置多种通讯协议：HaiwellPLC各种型号的主机都内置ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议；
2、通讯端口可扩展：HaiwellPLC各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作产从站；
3、极为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；
二、西门子变频器通讯协议介绍
西门子变频器采用西门子的USS通讯协议，根据西门子变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：
P0003：=3用户访问级（专家级）
P0700：=5选择命令源（通过COM链路的USS设置）
P1000：=5频率设定值的选择（通过COM链路的USS设定）
P2009：=1USS规格化，使能规格化如果P2009设置为1，数值是以十进制数的形式发送，即4000（十进制）（=0FA0hex）等于40.00Hz。
P2010：=6USS波特率（9600波特）
P2011：=1USS地址，为变频器指定一个唯一的串行通讯地址。
P2012：=2USS协议的PZD(过程数据)长度
P2013：=127USS协议的PKW长度，可变长度
通讯报文的结构
每条报文都是以字符STX（=02hex）开始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。是采用的数据字符。报文以数据块的检验符（BCC）结束。
STXLGEADR12……….NBCC
|<采用的数据字符>|
西门子的详细USS通讯协议请参考西门子变频器手册。
三、海为PLC与西门子变频器通讯程序
因为西门子变频器采用西门子专用的USS通讯协议，海为PLC采用COMM自由通讯协议与其通讯。
例子完成3项操作命令，变频器地址设为1，通讯格式9600，8，E，1
1、停止运行：
根据西门子变频器说明书，停止运行命令为：020601047A00007B，共8字节，该命令返回8字节。
命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中（V1020-V1027，见下图），采用COMM.LB指令只发送低字节方式发送数据。
命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中
2、改变频率命令：
根据西门子变频器说明书，改变频率命令为：020601047FxxxxMM，共8字节，该命令返回8字节。因为频率是需要动态改变，BBC码MM由程序运算获得放在V1007中。
命令串放在初始寄存器值表“改变频率命令”中（V1000-V1006，见下图），采用COMM.LB指令只发送低字节方式发送数据。
命令串放在初始寄存器值表“改变频率命令”中
3、读运行频率：
根据西门子变频器说明书，输出频率参数为r0024（变频器实际的输出频率），读运行频率命令为：020A011000001，共12字节，该命令返回16字节。
命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中（V1050-V1061，见下图），采用COMM.LB指令只发送低字节方式发送数据。
程序图如下：
命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中
海为plc与西门子变频器通讯详细介绍：
一、海为plc通讯特点：
1、内置多种通讯协议：haiwellplc各种型号的主机都内置modbusrtu/ascii协议、自由通讯协议以及海为公司的haiwellbus高速通讯协议；
2、通讯端口可扩展：haiwellplc各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为rs-232，另一个为rs-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作产从站；
3、极为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；
二、西门子变频器通讯协议介绍
西门子变频器采用西门子的uss通讯协议，根据西门子变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：
p0003：=3用户访问级（专家级）
p0700：=5选择命令源（通过com链路的uss设置）
p1000：=5频率设定值的选择（通过com链路的uss设定）
p2009：=1uss规格化，使能规格化如果p2009设置为1，数值是以十进制数的形式发送，即4000（十进制）（=0fa0hex）等于40.00hz。
p2010：=6uss波特率（9600波特）
p2011：=1uss地址，为变频器指定一个唯一的串行通讯地址。
p2012：=2uss协议的pzd(过程数据)长度
p2013：=127uss协议的pkw长度，可变长度
通讯报文的结构
每条报文都是以字符stx（=02hex）开始，接着是长度的说明（lge）和地址字节（adr）。是采用的数据字符。报文以数据块的检验符（bcc）结束。
stxlgeadr12……….nbcc
|<采用的数据字符>|
西门子的详细uss通讯协议请参考西门子变频器手册。
三、海为plc与西门子变频器通讯程序
因为西门子变频器采用西门子专用的uss通讯协议，海为plc采用comm自由通讯协议与其通讯。
例子完成3项操作命令，变频器地址设为1，通讯格式9600，8，e，1
1、停止运行：
根据西门子变频器说明书，停止运行命令为：020601047a00007b，共8字节，该命令返回8字节。
命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中（v1020-v1027，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。
命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中
2、改变频率命令：
根据西门子变频器说明书，改变频率命令为：020601047fxxxxmm，共8字节，该命令返回8字节。因为频率是需要动态改变，bbc码mm由程序运算获得放在v1007中。
命令串放在初始寄存器值表“改变频率命令”中（v1000-v1006，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。
命令串放在初始寄存器值表“改变频率命令”中
3、读运行频率：
根据西门子变频器说明书，输出频率参数为r0024（变频器实际的输出频率），读运行频率命令为：020a011000001，共12字节，该命令返回16字节。
命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中（v1050-v1061，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。
程序图如下：
命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中
PLC是一种工业控制设备，在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对PLC影响还是很大的。通常每隔半年时间应对PLC作定期检查。如果PLC的工作条件不符合表7-1规定的标准，就要做一些应急处理，以便使PLC工作在规定的标准环境。
检查项目 检查内容 标准
交流电源
电压
稳定度
测量加在PLC上的电压是否为额定值？
电源电压是否出现频繁急剧的变化？
电源电压必须在工作电压范围内
电源电压波动必须在允许范围内
工作环境
温度、湿度
震动、灰尘 温度和湿度是否在相应的变化范围内？
（当PLC安装在仪表板上时，仪表上的温度可以认为是PLC的环境温度。）温度0~55℃相对湿度85%以下振幅小于0.5mm（10~55Hz）无大量灰尘、盐分和铁屑
安装条件 基本单元和扩展单元是否安装牢固？
基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好？
接线螺钉是否松动？
外部接线是否损坏？ 安装螺钉必须上紧
联接电缆不能松动
联接螺钉不能松动
外部接线不能有任何外观异常
使用寿命
锂电池电压是否降低？
继电器输出触点
锂电池工作5年左右
继电器输出触点寿命300万次（35V以上）
PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本上没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机内存（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC基本单元上的电池电压跌落指示灯会亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可以保持一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。
1、在拆装之前，应先让PLC通电15S以上，这样可使作为内存备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可对PLC作短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失。
2、断开PLC的交流电源。
3、打开基本单元的电池盖板。
4、取下旧电池，装上新电池。
5、盖上电池盖板。
更换电池的时间要尽量短，一般不允许超过3min。如果时间过长，RAM中的程序将丢失。
PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备发生故障，都可用PLC上具有诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
1、总体检查
根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图7-1所示。
电源等不亮部需要对供电系统进行检查，检查流程图如图7-2所示。
电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行，检查流程图如图7-3所示。
输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的信道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险管等组件状态有关。图7-4和图7-5分别所示的是输入检查流程和输出检查流程。
影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。
不同故障产生的原因不同，它们也有不同的处理方法，具体请见下表所列。
序号 异常现象 可能原因 处理
1 [POWER]LED灯不亮 1、电压切换端子设定不良2、保险丝熔断 正确设定切换端子
更换保险丝
2 保险丝多次熔断 1、电压切换端子设定不良2、线路短路或烧坏 正确设定切换端子
更换电源单元
3 [RUN]LED灯不亮 1、程序错误2、电源线路不良3、I/O单元号重复4、远程I/O电源关，无终端 修改程序
更换CPU单元
修改I/O单元号
接通电源
4 运行中输出端没闭合（[POWER]灯亮） 电源回路不良 更换CPU单元
5 编号以后的继电器不动作 I/O总线不良 更换基板单元
6 特定的继电器编号的输出（入）接通 I/O总线不良 更换基板单元
7 特定单元的所有继电器不接通 I/O总线不良 更换基板单元
序号 异常现象 可能原因 处理
1 输入全部不接通（动作指示灯也灭） 1、未加外部输入电压 供电
2、外部输入电压低 加额定电源电压
3、端子螺钉松动 拧紧
4、端子板联接器接触不良 把端子板补充插入、锁紧。更换端子板联接器
2 输入全部断开（输入指示灯也灭） 输入回路不良 更换单元
3 输入全部不关断 输入回路不良 更换单元
4 16特定继电器编号的输入不接通 1、输入器件不良 更换输入器件
2、输入配线断线 检查输入配线
3、端子螺钉松驰 拧紧
4、端子板联接器接触不良 把端子板补充插入、锁紧。更换端子板联接器
5、外部输入接触时间短 调整输入组件
6、输入回路不良 更换单元
7、程序的OUT指令中用了输入继电器编号 修改程序
5 特定继电器编号的输入不关断 1、输入回路不良 更换组件
2、程序的OUT指令中用了输入继电器编号 修改程序
6 输入不规则ON/OFF动作 1、外部输入电压低 使外部输入电压在额定值范围
2、噪音引起的误动作 抗干扰措施：
安装绝缘变压器、安装尖峰抑制器、用屏蔽线配线等
3、端子螺钉松动 拧紧
4、端子板联接器接触不良 把端子板补充插入、锁紧。更换端子板联接器
7 异常动作的继电器编号为8点单位 1、COM端螺钉松动 拧紧
2、端子板联接器接触不良 把端子板补充插入、锁紧。更换端子板联接器
3、CPU不良 更换CPU单元
8 输入动作指示灯不亮（动作正常） LED灯坏 更换单元
序号 异常现象 可能原因 处理
1 输出全部不接通 1、未加负载电源 加电源
2、负载电源电压低 使电源电压为额定值
3、端子螺钉松动 拧紧
4、端子板联接器接触不良 把端子板补充插入、锁紧。更换端子板联接器
5、保险丝熔断 更换保险丝
6、I/O总线接触不良 更换单元
7、输出回路不良 更换单元
2 输出全部不关断 输出回路不良 更换单元
3 特定继电器编号的输出不接通（动作指示灯灭） 1、输出接通时间短 更换单元
2、程序中指令的继电器编号重复 修改程序
3、输出回路不良 更换单元
4 特定继电器编号的输出不接通（动作指示灯亮） 1、输出器件不良 更换输出器件
2、输出配线断线 检查输出线
3、端子螺钉松动 拧紧
4、端子联接接触不良 端子充分插入、拧紧
5、继电器输出不良 更换继电器
6、输出回路不良 更换单元5 特定继电器编号的输出不关断（动作指示灯灭） 1、输出继电器不良 更换继电器
2、由于漏电流或残余电压而不能关断 更换负载或加假负载电阻
6 特定继电器编号的输出不关断（动作指示灯亮） 1、程序OUT指令的继电器编号重复 修改程序
2、输出回路不良 更换单元
7 输出出现不规则的ON/OFF现象 1、电源电压低 调整电压
2、程序OUT指令的继电器编号重复 修改程序
3、噪音引起的误动作 抗噪音措施：
装抑制器、装绝缘变压器、用屏蔽线配线等
4、端子螺钉松动 拧紧
5、端子联接接触不良 端子充分插入、拧紧
8 异常动作的继电器编号为8点单位 1、COM端子螺钉松动 拧紧
2、端子联接接触不良 端子充分插入、拧紧
3、保险丝熔断 更换保险丝
4、CPU不良 更换CPU单元
9 输出指示灯不亮（动作正常） LED灯坏 更换单元S7-300具有非常强大的故障诊断功能，通过STEP7编程软件可以获得大量的硬件故障与编程错误的信息，使用户能迅速地查找到故障。
这里的诊断是指S7-300内部集成的错误识别和记录功能，错误信息在CPU的诊断缓冲区内。有错误或事件发生时，标有日期和时间的信息被保存到诊断缓冲区，时间保存到系统的状态表中，如果用户已对有关的错误处理组织块编程，CPU将调用该组织块。