西门子6ES7231-7PF22-0XA0现货包邮
计中，采集模式作为设备类的一个属性，由开发人员根据具体情况，选择合适的采集模式。不同采集模式的采集算法实现如下：
密集采集执行流程：设置一个采集周期如1000ms。每当开始一个新采集周期时，重新计算采集通道的优先级别。遍历所有的通道，找出目前优先级高的通道，进行采集。对通道进行分块（块中包含需要刷新的通道）。进入通讯循环（某些设备进行一次采集至少需要两次通讯需要通讯循环）。发送数据请求并等待回应；根据返回的信息解析出结果，并作相应处理；判断是否需要下一次采集，如果不需要跳出循环；更新通道和采集标志；继续发送线程消息启动下一次采集直到一次通讯循环结束；直到遍历完所有需采集的通道。
按需采集执行流程：循环对每个通道进行采集，保存采集成功的值，并进行后续处理。定时采集执行流程由定时器触发，采集流程与密集采集一样，但在判断没有满足采集要求的通道不进行采集。
5.2 采集点分散的动态采集算法
在现有的数据交换过程中，用户关心的数据往往只占全部信息的很小一部分，这些采集点分散在海量的数据中，如果不加判断的依次读取数据，有效信息与采集信息的比例很低，实时性差；如果仅采集有效信息，分配的采集粒度过小，又会造成系统效率低下，信道利用率差。针对这一问题，采取以下的解决方法：
（1）只采集用户关心的数据。如当有多个通道时，只传送当前用户只关心的通道的数据，而不关心其它的通道。保证采集尽量少的通道，为每个需要采集的通道提供更快的采集周期。从而减少通讯量。
（2）对于待采集的数据分配不同的优先级，对实时性要求高的部分数据优先采集。可以根据用户设置的数据刷新时间来改变其优先级。
（3）实现一个动态分块算法，在一个合理的粒度上对采集的信息分块传输，兼顾信道利用率与有效信息获取的实时性；实现的分块算法简述如下：在采集时判断，如果当前采集的寄存器类的激活通道可以组成一个数据请求包，则进行处理，**一次采集的通道数。根据开发人员定义的通道优先级，找出优先级高的通道地址附近的地址连续（或紧密）的通道，这些通道形成一个通道块。重复同样的过程，将剩下的通道继续分块，直到形成的块数大于某一规定的数值比如20或将本寄存器的所有通道分配完成。
（4）根据通讯协议的特点，在打包数据请求时尽量保证包含更多的请求，从而减少请求的总次数。
6 结论
根据本文的PLC 通用性数据接口开发人员已开发出多个厂家的PLC驱动，并在不同项目中得到应用。在此PLC 通用数据接口基础上开发PLC驱动，缩短了开发时间和难度。投入运行的系统通信稳定，采集速度快，通用性好,可靠性高。保证了项目的顺利实施。本文作者创新点:具有通用性的监控系统与PLC通信接口设计，能够大大缩短开发时间和难度，并**通信稳定性、实时性，具有很高的实用价值和经济价值。刚接触到数控的程序。其中有UDT自定义数据块，用UDT生成DB块，不知道怎么看生成后的DB块是由哪个UDT生成的？不会是看其中的内容吧。
答：UDT是用来定义复杂数据的，不是用来生成数据块的。UDT的内部结构看起来和数据块有点像而已，UDT不是数据块。UDT默认的名称是UDT1、UDT2等。定义后可以像使用数据类型Byte一样使用你定义的UDT1。别人定义的UDT你不知道名字（不一定是默认的UDT1等），在变量的数据类型中如果有非标准的数据类型，那就是自定义的数据类型了。
可以用下面的方法迅速找到自定义的数据类型：
选中SIMATIC管理器中的“块”，执行菜单命令“视图”→“过滤”，打开“新建过滤器”对话框，选中“SELECT”，单击“更多”按钮，选中“数据类型”。单击“确定”按钮后，在右边的“块”工作区只能看到剩下的自定义数据类型。
执行菜单命令“视图”→“过滤”，切换到“无过滤”，单击“确定”按钮后，将显示所有的块。
1、引言
近年来可编程序控制器(PLC)以及变频调速技术日益发展，性能价格比日益**，并在机械、冶金、制造、化工、纺织等领域得以普及和应用。为满足温度、速度、**等工艺变量的控制要求，常常要对这些模拟量进行控制，PLC模拟量控制模块的使用也日益广泛。
通常情况下，变频器的速度调节可采用键盘调节或电位器调节方式，在速度要求根据工艺而变化时，仅利用上述两种方式则不能满足生产控制要求，我们须利用PLC灵活编程及控制的功能，实现速度因工艺而变化，从而保证产品的合格率。
2、变频器简介
交流电动机的转速n公式为：
式中:f—频率;
p—极对数;
s—转差率(0～3%或0～6%)。
由转速公式可见，改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁通势的同步转速，达到调速的目的。额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调(恒功率调速)，也可以从基频向下调(恒转距调速)。变频调速方式，比改变极对数p和转差率s两个参数简单得多。还具有很好的性价比、操作方便、机械特性较硬、静差率小、转速稳定性好、调速范围广等优点，变频调速方式拥有广阔的发展前景。
3、PLC模拟量控制在变频调速的应用
PLC包括许多的特殊功能模块，而模拟量模块则是其中的一种。它包括数模转换模块和模数转换模块。例如数模转换模块可将一定的数字量转换成对应的模拟量(电压或电流)输出，这种转换具有较高的精度。
在设计一个控制系统或对一个已有的设备进行改造时，常常会需要对电机的速度进行控制，利用PLC的模拟量控制模块的输出来对变频器实现速度控制则是一个经济而又简便的方法。
下面以三菱FX2N系列PLC为例进行说明。选择FX2N-2DA模拟量模块作为对变频器进行速度控制的控制信号输出。如图1所示，控制系统采用具有两路模拟量输出的模块对两个变频器进行速度控制。
图2为变频器的控制及动力部分，这里的变频器采用三菱S540型，PLC的模拟量速度控制信号由变频器的端子2、5输入。
3.1系统中PLC模拟量控制变频调速需要解决的主要问题
（1）模拟量模块输出信号的选择
通过对模拟量模块连接端子的选择，可以得到两种信号，0~10V或0~5V电压信号以及4~20mA电流信号。这里我们选择0~5V的电压信号进行控制。
（2）模拟量模块的增益及偏置调节
模块的增益可设定为任意值。如果要得到大12位的分辨率可使用0~4000。如图3，我们采用0~4000的数字量对应0~5V的电压输出。当然，我们可对模块进行偏置调节，例如数字量0~4000对应4~20mA时。
（3）模拟量模块与PLC的通讯
对于与FX2N系列PLC的连接编程主要包括不同通道数模转换的执行控制，数字控制量写入FX2N-2DA等等。而重要的则是对缓冲存储器(BFM)的设置。通过对该模块的认识，BFM的定义如附表。
附表BFM的定义
从附表中可以看出起作用的仅仅是BFM的#16、#17，而在程序中所需要做的则是根据实际需要给予BFM中的#16和#17赋予合适的值。其中：
#16为输出数据当前值。
#17:b0:1改变成0时，通道2的D/A转换开始。
b1:1改变成0时，通道1的D/A转换开始
（4）控制系统编程
对于上例控制系统的编写程序如图4所示。
在程序中：
1)当M67、M68常闭触点以及Y002常开触点闭合时，通道1数字到模拟的转换开始执行;当M62、M557常闭触点以及Y003常开触点闭合时，通道2数字到模拟的转换开始执行。
2)通道1
将保存个数字速度信号的D998赋予辅助继电器(M400~M415);
将数字速度信号的低8位(M400~M407)赋予BFM的16#;
使BFM#17的b2=1;
使BFM#17的b2由1→0，保持低8位数据;
将数字速度信号的高4位赋予BFM的16#;
使BFM#17的b1=1;
使BFM#17的b1由1→0，执行通道1的速度信号D/A转换。
3)通道2
将保存第二个数字速度信号的D988赋予辅助继电器(M300~M315);
将数字速度信号的低8位(M300~M307)赋予BFM的16#;
使BFM#17的b2=1;
使BFM#17的b2由1→0，保持低8位数据;
将数字速度信号的高4位赋予BFM的16#;
使BFM#17的b0=1;
使BFM#17的b0由1→0，执行通道2的速度信号D/A转换。
4)程序中的K0为该数模转换模块的位置地址，在本控制系统中只用了一块模块，为K0，假如由于工艺要求控制系统还要再增加一块模块，则新增模块在编程时只要将K0改为K1即可。
（5）变频器主要参数的设置
根据控制要求，设置变频器的运行模式为外部运行模式，运行频率为外部运行频率设定方式，Pr.79=2;模拟频率输入电压信号为0~5V，Pr.73=0;其余参数根据电机功率、额定电压、负载等情况进行设定。
3.2注意事项
(1)FX2N-2DA采用电压输出时，应将IOUT与COM短路;
(2)速度控制信号应选用屏蔽线，配线安装时应与动力线分开。
4、结束语
上述控制在实际使用过程中运行良好，很好的将PLC易于编程与变频器结合起来，当然不同的可编程序控制器的编程和硬件配置方法也不同，比如罗克韦尔PLC在增加D/A模块时，只要在编程环境下的硬件配置中添加该模块即可。充分利用PLC模拟量输出功能可以控制变频器从而控制设备的速度，满足生产的需要。