6ES7153-2AR03-0XA4

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CPU 1215C西门子plc1200技术规范应用订货号

西门子PLC: CPU 1215C 技术规范

型号CPU 1215C AC/DC/ 继电器CPU 1215C DC/DC/ 继电器CPU 1215C DC/DC/DC

订货号（MLFB） 6ES7 215-1BG40-0XB0 6ES7 215-1HG40-0XB0 6ES7215-1AG40-0XB0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 130 x 100 x 75

重量 550 g 585 g 520 g

功耗 14 W 12 W

可用电流（SM 和 CM 总线） *大 1600 mA（5 V DC）

可用电流（24 V DC） *大 400 mA（传感器电源）

数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA

CPU 特征

用户存储器 125 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器，可用专用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O 14 点输入/10 点输出

板载模拟 I/O 2 点输入/2 点输出

过程映像大小 1024 字节输入（I）/1024 字节输出（Q）

位存储器（M） 8192 个字节

临时（局部）存储器• 16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）

• 4 KB 用于标准中断事件（包括 FB 和 FC）

• 4 KB 用于错误中断事件（包括 FB 和 FC）

信号模块扩展 *多 8 个信号模块

信号板扩展 *多 1 块信号板

通信模块扩展 *多 3 个通信模块

高速计数器 共 6 个

单相：3 个 100 kHz 以及 3 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 3 个 20 kHz的时钟频率

脉冲输出 不论是使用板载I/O，SB I/O 还是二者的组合*多可以组态4 个脉冲发生器

脉冲捕捉输入 14

延时中断/ 循环中断 共 4 个，精度为 1 ms

沿中断 12 个上升沿和 12 个下降沿（使用可选信号板时，各为 14 个）

存储卡 SIMATIC 存储卡（选件）

实时时钟精度 ±60 秒/ 月

实时时钟保持时间 通常为 20 天，40 ºC 时*少为 12 天（免维护超级电容）

性能

布尔运算执行速度 0.08μs/ 指令

移动字执行速度 1.7μs/ 指令

实数数学运算执行速度 2.3μs/ 指令

通信

端口数 2

类型 以太网

连接数 • 3 个用于 HMI

• 8 个用于客户端 GET/PUT(CPU 间S7 通信)

• 1 个用于编程设备

• 8 个用于用户程序中的以太网指令

• 3 个用于服务器GET/PUT(CPU 间S7 通信)

数据传输率 10/100 Mb/s

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） 变压器隔离，1500 V DC

电缆类型 CAT5e 屏蔽电缆

电源

电压范围 85 － 264 V AC 20.4 － 28.8 V DC/22.0 － 28.8 V DC（环境温度 -20 ºC－ 0 ºC）

线路频率 47 － 63 Hz －

输入电流

*大负载时仅包括 CPU

*大负载时包括 CPU 和所有扩展附件

120 V AC 时 100 mA

240 V AC 时 50 mA

120 V AC 时 300 mA

240 V AC 时 150 mA

24 V DC 时 500 mA

24 V DC 时 1500 mA

突入电流（*大） 264 V AC 时 20 A 28.8 V DC 时 12 A

隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC 未隔离

漏地电流，AC 线路对功能地 *大 0.5 mA －

保持时间（掉电） 120 V AC 时 20 ms

240 V AC 时 80 ms

24 V DC 时 10 ms

内部保险丝，用户不可更换 3 A，250 V，慢速熔断－

传感器电源－ －

电压范围 20.4 － 28.8 V DC L+ - 4 V DC（*小）/L+ -5 V DC（*小）（对于环境温度 -20ºC － 0 ºC）

额定输出电流（*大） 400 mA（短路保护） －

*大波纹噪声（<10 MHz） < 1 V 峰峰值 与输入线路相同

隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离－

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西门子PLC型号（续）CPU 1215C AC/DC/ 继电器CPU 1215C DC/DC/ 继电器CPU 1215C DC/DC/DC

数字输入

输入点数14

类型 漏型/ 源型（IEC 1 类漏型）

额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压 *大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（*小） 2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（*大） 1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 1

滤波时间 0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms（可选择，4 个为一组）

HSC 时钟输入频率（*大）

（逻辑 1 电平 = 15 － 26 V DC）

单相：100 kHz（Ia.0 － Ia.5）和 30 kHz（Ia.6 － Ib.5）

正交相位：80 kHz（Ia.0 － Ia.5）和 20 kHz（Ia.6 － Ib.5）

接通的输入数 7（无相邻点）/14

电缆长度（米） 500（屏蔽）；300（非屏蔽）；50（屏蔽，HSC 输入）

模拟输入

输入路数 2

类型 电压（单侧）

范围 0 － 10 V

满量程范围（数据字） 0 － 27648

过冲范围10.001 － 11.759 V

过冲范围（数据字） 27,649 － 32,511

上溢范围11.760 － 11.852 V

溢出（数据字） 32,512 － 32,767

精度 10 位

*大耐压 35 V DC

平滑 无、弱、中或强

噪声抑制 10、50 或 60 Hz

阻抗 ≥ 100 KΩ

隔离（现场侧与逻辑侧） 无

精度（25 ºC/0 － 55 ºC） 满量程的 3.0 %/3.5 %

共模抑制 40 dB，DC － 60 Hz

工作信号范围 信号加共模电压必须小于 +12V 且大于 -12V

电缆长度（米） 100 米屏蔽双绞线

数字输出

输出点数 10

类型 继电器，干触点 固态 － MOSFET

电压范围 5 － 30 V DC 或 5 － 250 V AC 20.4 － 28.8 V DC

*大电流时的逻辑 1 信号 － *小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号－ *大 0.1 V DC

电流（*大） 2.0 A 0.5 A

灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W

通态电阻 新设备*大为 0.2 Ω *大 0.6 Ω

每点的漏泄电流 － *大 10μA

浪涌电流 触点闭合时为 7 A 8 A，*长持续 100 ms

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点）；无（线圈与逻辑侧） 500 V AC，持续 1min

隔离电阻 新设备*小为 100 MΩ －

断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min －

隔离组 2 1

电感钳位电压 － L+ - 48 V DC，1W 损耗

开关延迟（Qa.0 － Qa.3） *长 10 ms 断开到接通*长为 1.0μs

接通到断开*长为 3.0μs

开关延迟（Qa.4 － Qb.1） *长 10 ms 断开到接通*长为 50μs

接通到断开*长为 200μs

继电器*大开关频率1 Hz

脉冲串输出频率（Qa.0 和 Qa.2） 不推荐*大 100 kHz，*小 2 Hz

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/ 闭合周期 －

额定负载下的触点寿命 100,000 个断开/ 闭合周期 －

RUN － STOP 时的行为 上一个值或替换值（默认值为 0）

接通的输出数 5（无相邻点）/10

电缆长度（米） 500（屏蔽）；150（非屏蔽）

PLC定位不准的问题及解决方法

定位不准的问题及解决方法

  本专机的工作要求是做速度/位置切换控制运行，即先以某一速度运行，在接收到工艺完成信号后再进行定位。

  1.定位不准的现象

  现场运行时发现经过多次运行后，出现定位运行有时准、有时不准的现象。技术人员感到迷惑，同一套控制系统同一套程序，为什么会出现定位运行有时准、有时不准?

  工作机械的动作要求如下，在图 28-4中，以A点为原点，顺时针为正向，工件从A开始运行，经过N转后，在C点接收到工艺完成信号，要求从C点开始定位运行到A点

  作者在现场仔细观察了工作过程，发现*后的定位运行有时正转，有时反转。以图28-4为例，当圆筒到达C点时，要求圆筒定位运行到A点。圆筒可能按顺时针回到A点，也可能按逆时针回到A点。如果圆筒在速度运行阶段按顺时针运行，在接收到工艺成信号后逆时针运行，就会出现反向间隙误差。

  判断是反向间隙在起作用。反向间隙示意图如 28-5 所示。

图28-4工作机械的定位运行

图28-5反向间隙示意图

  由于1PG1 没有反向间隙补偿功能，在反向运行后，必定会出现反向间隙误差。

  2.解决问题的方法

  解决方法:强制定位运行与旋转方向一致。原 PLC程序为以当前值除以一圈行程，取其余数，以余数作为定位值反向运行定位。即以A点为原点，顺时针为正向，当工件从点开始运行，经过N转后，在C点接收到工艺完成信号，经过C→B→A定位到A点。

  改进后的 PLC 程序如图 28-6 所示。

  求出工件C点在一圈中的当前值(以当前值除以一圈行程，取其余数，图 28-6 中的D502 为余数)。

  计算C和A 之间的距离(一圈行程减余数，D550为C到A之间的距离)，求出定位点 A点的**数值(C点**当前值C和A之间的距离，D580 为A点**位置)，以此数值作为工艺完成定位指令的数值。

  PLC 程序如下:

图28-6单向定位PLC 程序

  第516步就是计算A点**位置的过程。计算A点**位置的目的就是要在下一步的定位运行中给出一目标值，保证下一步是继续向前正转运行面不会反转运行。这样就避免了反向间隙的影响。经过这样的PLC 程序处理之后，整机才能够准确定位。

  由于1PG没有反向间隙补偿功能，在选型时必须注意，对要求**定位，有换向运动的机床是不适合的。要求一般的定位精度，并且动作简单或动作固定的机床还是适用的。

  对于动作简单的机床可以将动作规定为一个方向运动，应该与*初的回原点方向一致。对于要求换向动作复杂的机床，如果其运动程序固定，则可以在运动程序中编制一个换向子程序，每次运动换向前就调用一次换向子程序。这就相当于执行了一次反向间隙补偿，只是要求每套机械对应于一套程序，否则编程的工作量就太大了。

  小结

  1PG 是一个功能足够丰富的位置控制单元，适合于控制动作固定的工作机械。实际中一台主PLC可以带8台1PG，可低成本构成一套多轴控制系统。

  经过处理，1PG系统也可以构成**位置检测系统。

  但IPG毕竟是简易低成本位置控制系统，没有反向间隙补偿功能，没有手轮功能，选型时必须注意。