西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8现货包邮
一、概述
本文以某钢铁厂150t转炉为背景,其自动化系统的配置使用了Schneider自动化的QuantumPLC。项目由三部分组成:转炉本体、氧枪和原料,对应三套PLC控制系统。系统模拟量约2000点,数字量点约3000点,调节回路18个。
二、主要工艺图
三、系统控制内容及功能要求
1、氧枪部分
(1)氧枪控制:检测降枪条件,控制吹炼过程中一系列连锁动作。
(2)氧枪定位控制:采用增量型编码器,自动判断出吹炼位置。
(3)变频器控制:氧枪水泵、汽包给水泵、设备水泵等重要设备全部由变频器控制。
(4)溅渣护炉:转炉的顶底复吹自动控制。采用顶吹中压氮气,将炉内剩余残渣吹至转炉炉壁上。
(5)倾动控制:对转炉进行前倾、后倾操作,保护氧枪。
2、原料部分
控制炼钢所需散装料和合金料的备料及下料。散装料和合金料通过料仓、给料器、称量料斗、溜槽、皮带机及下料溜槽进行控制及连锁,完成定量散装料和合金料的加入工作。
3、仪控部分
主要包括汽包液位及调节、除氧器水位及调节、顶吹氧气流量调节、底吹模式及流量调节、二文液压控制以及温度、压力、流量等基础数据的采集处理。
4、转炉一次除尘引风机
主要完成对风机转速控制、煤气回收各阀门控制、仪表参数的采集处理。
四、重点及难点
(1)氧枪定位采用增量型编码器,通过1756-HSC高速计数模板采集编码器的脉冲信号,经CPU运算处理成工程量位移信号。
(2)利用参数文件,实现了调用同一个画面,控制不同料仓的功能。
(3)在吹炼期和非吹炼期,风机采用高低速控制,两种速度转换时采用步进式调节。
(4)在出钢或出渣的可手动升降氧枪,启动刮渣器,进行刮渣。
(5)各系统间数据通讯采用环形快速以太网,在网络介质遭到破坏时,能够保证网络继续稳定运行,生成报警,通知维护人员对进行处理。
五、系统组成
六、解决方案
以下是氧枪PLC硬件配置
七、操作站的主要工作
1、大数据量高速数据处理。模拟量约2000点,开关量约3000点。
2、长期历史趋势查询功能。可保存上百点的历史趋势一个月。
3、调节控制功能实现。控制调节回路18个。
4、逼真的生产工艺流程再现。工艺流程画面120余幅。
5、事件报警处理。记录时间一个月,报警条目600条。
6、快速、良好的动态响应能力。通过人机交互实现快速生产设备控制。
STEP 7 V11将STEP7老版本的“库”中的SFC、SFB、FC和FB也称为指令,分为基本指令、扩展指令、工艺和通信4大部分。原来“库”中的某些块被放入基本指令,原来的某些指令被合并为一条指令。
以梯形图中的比较指令为例,原来的方框比较器改为像S7-200一样的触点形式(见下图)。可用下拉式菜单设置7种数据类型,几十条比较指令被合并为6条。
下面是各类基本指令的变动情况:
1)IEC定时器、计数器(SFB0~SFB5)被列入基本指令。
2)数学运算指令可选3种数据类型(Int、Dint和Real),增加了MIN、MAX和LIMIT指令。
3)移动操作增加了SFC BLKMOV、UBLKMOV和FILL指令。
4)转换操作增加了SCALE(FC105)和UNSCALE(FC106),原来的多条数据转换指令合并为一条CONV指令,转换前后的数据类型均可设置(见下图)。
5)程序控制操作增加了OPN(打开全局数据块)、OPNI(打开背景数据块)、RE_TRIGR(复位循环周期监视时间)、STP(退出程序)、WAIT(设置等待时间)、PROTECT(更改保护等级)指令。
6)字逻辑运算指令将不同的数据类型的指令合并为4条指令,增加了DECO(解码)、ENCO(编码)和SEL(选择)指令。
7)不同数据类型的移位、循环指令合并为4条指令。
8)其他操作指令:原来的状态位触点指令被合并为常开和常闭触点两条指令。
新增了SET(置位位数组)、RESET(复位位数组)、SETP(在I/O 区域置位位数组)、RESETP(在I/O区域复位位数组)、SETI(置位字节数组)、RESETI(复位字节数组)、REPL_VAL(输入替换值)、DRUM(执行顺控程序)、DRUM_X(执行顺控程序)、DCAT(离散控制定时器报警)、MCAT(电机控制定时器报警)、IMC(比较输入位与掩码位)、SMC(比较扫描矩阵)、LEAD_LAG(提前和滞后算法)、TONR_X(时间累加器)、WSR(将数据保存到移位寄存器)、SHRB(将位移动到移位寄存器)、SEG(创建7段显示的位模式)、BCDCPL(求十进制补码)、BITSUM(统计置位位数量)。
编程时可将编程区之外的其他窗口临时关闭,V11版的梯形图比V5.4的紧凑一些。
1、S7-200库安装文件默认安装在地方详见上传的图片。
2、STEP 7-Micro/WIN V4.0 以上版内部已经带有新的指令库,但在未安装西门子 Instruction Library 软件包的情况下,不能显示出来使用。
要使用西门子的标准指令库,必须先安装西门子的指令库软件包 Instruction Library。安装了 Instruction Library 之后,只要安装的 STEP 7-Micro/WIN 版本是新的,就能获得相应版本的新指令库。安装 Micro/WIN 的升级包(Service Pack)也会更新指令库的版本。
STEP7打开项目时提示语言错误处理方法
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1、打开老外的PLC项目时(或用其他语言编辑的项目),提示区域语言错误,无法打开(如图1)
图1
2、处理方法:打开“控制面板”里的“区域和语言选项”选则“”选项卡(如图2),将“中文(中国)”改成相应的语言,点击“确定”,在出现的对话窗点击“是”即可重新启动计算机,运行STEP7,打开项目即可
图2
3、经过以上几步操作已经可成功打开项目。
4、为了以后再更改语言设置,可将刚才打开别的项目,设置为“可以在任何bbbbbbS语音设置(中性语音)下打开”。设置方法:点击查看项目文件的“对象属性”,在“常规”选项卡上,勾上“可以在任何bbbbbbS语音设置(中性语音)下打开”选项即可。及可在任何语言下打开此项目程序,也就是说现在可以将“bbbbbbs区域语言”改回“中文(中国)”重新启动计算机就OK了