6ES7195-1GC00-0XA0西门子代理商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司 

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西门子s7-1200plc通信模块 6ES7 241-1CH32-0XB0

 通信模块

CM 1241 通信模块

外观

参数设定

通过 STEP 7 Basic V13 SP1，通信模块 CM1241 的参数设定具有用

户友好且简单的特点。

通过集成在 STEP 7 Basic V13 SP1 中的参数设定环境，用户可以设

定模块的特性，例如：

－ 执行正在使用的协议驱动

－ 驱动指定的特性

技术规范

CM 1241 RS485/422 技术规范

订货号（MLFB） 6ES7 241-1CH32-0XB0

尺寸和重量

尺寸（W x H x D），单位：mm 30 x 100 x 75

重量 155 g

发送器和接收器

共模电压范围 -7 V － 12 V，1 秒，3VRMS 连续

发送器差动输出电压 RL = 100 Ω 时*小 2 V，

RL = 54 Ω 时*小 1.5 V

终端和偏置 B 上 10 KΩ 对 +5 V，PROFIBUS 针 3

A 上 10 KΩ 对 GND，PROFIBUS 针 8

接收器输入阻抗 *小 5.4 KΩ，包括终端

接收器阈值/ 灵敏度 *低 ±0.2 V，典型滞后 60 mV

隔离

RS485 信号与外壳接地

RS485 信号与 CPU 逻辑公共端

500 V AC，1 分钟

电缆长度，屏蔽电缆 *长 1000 m

电源规范

功率损失（损耗） 1.2 W

+5 V DC 电流 240 mA

CM 1241 RS232 技术规范

订货号（MLFB） 6ES7241-1AH32-0XB0

尺寸和重量

尺寸（W x H x D），单位：mm 30 x 100 x 75

重量 150 g

发送器和接收器

发送器输出电压 RL = 3 KΩ 时*小±5 V

传送输出电压 *大±15 V DC

接收器输入阻抗 *小 3 KΩ

接收器阈值/ 灵敏度 *低 0.8 V，*高 2.4 V

典型滞后 0.5 V

接收器输入电压 *大±30 V DC

隔离

RS 232 信号与外壳接地

RS 232 信号与 CPU 逻辑公共端

500 V AC，1 分钟

电缆长度，屏蔽电缆 *长 10 m

电源规范

功率损失（损耗） 1.1 W

+5 V DC 电流 220 mA

• 用于执行强大的点对点高速串行通信

• 执行协议：ASCII，USS drive protocol，Modbus RTU

• 可装载其他协议

• 通过 STEP 7 Basic V13 SP1，简化参数设定

应用

通信模块 CM1241 用于执行强大的点对点高速串行通信，点对点

通信示例如下：

• SIMATIC S7 自动化系统及其他制造商的系统

• 打印机

• 机械手控制

• 调制解调器

• 扫描仪

• 条形码扫描器，等等

功能

通信模块 CM1241 可直接使用以下标准协议：

• ASCII

用于单工传输协议的第三方接口，例如带起始码和结束码的协议

或带块检验符的协议。通过用户程序，可以调用和控制接口的握

手信号。

• Modbus

用于 Modbus 协议（RTU 格式）的通信：

－ Modbus 主站：

SIMATIC S7 作为主站的主从接口

－ Modbus 从站：

SIMATIC S7 作为从站的主从接口，从站与从站之间的信息帧

不能交换。

• USS 驱动协议

特别支持了用于连接 USS 协议驱动的指令。在这种情况下，通过

RS485 驱动数据交换。之后，可以控制这些驱动并读写参数。

PLC控制器的功能及应用

随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，而其功能却大大增强。目前在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业，诸如钢铁、冶金、采矿、水泥、石油、化工、轻工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、交通、建筑、食品、娱乐等各行各业，主要的应用范围包括开关控制、顺序控制、运动控制、过程控制、数据处理、信号报警和联锁系统以及通信和联网等多方面，已跃居现代工业自动化四大支柱(PLC、数控机床、工业机器人、CAD/CAM)的主导地位。

  自从美国研制出***一台PLC以来，德国、日本等许多国家相继开发出各自的产品，并受到工业界的普遍欢迎。美国**的商业情报公司FROSTSULLIVAN公司曾对该国石油、化工、冶金、机械等行业的400多个工厂企业进行统计调查，结果表明PLC在企业中的应用相当普及，PLC销售额的年增长率超过20%。

  由于PLC控制器所具有的功能，使它既可用于开关量控制，又可用于模拟量控制;既可用于单机控制，又可用于组成多机控制系统;既可控制简单系统，又可控制复杂系统。它的应用类型可大致归纳为如下几类。

  ①逻辑控制逻辑控制是PLC*基本、*广泛的应用方面。用于PLC取代继电器系统和顺序控制器，实现单机控制、多机控制及生产线自动控制，如各种机床，自动电梯，锅炉上料，注塑机械，包装机械，印刷机械，纺织机械，装配生产线，电镀流水线，货物的存取、运输和检测等的控制。

  ②运动控制运动控制是通过配用PLC生产厂家提供的单轴或多轴等位置控制模块、高速计数模块等来控制步进电机或伺服电机，从而使运动部件能以适当的速度或加速实现平滑的直线运动或圆周运动。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛地用于精密金属切削机床、成型机械、装配机械、机械手、机器人等设备的控制。

  ③过程控制过程控制是通过配用A/D、D/A转换模块及智能PID模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量进行单回路或多回路闭环调节控制，使这些物理参数保持在设定值上。在各种加热炉、锅炉等的控制以及化工、轻工、食品、制药、建材等许多领域的生产过程中有着广泛的应用。

  a.慢连续量的过程控制慢连续量的过程控制是指对温度、压力、流量和速度等慢连续变化的模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC通过模拟量输入输出模块，实现A/D和D/A的转换，并通过专用的智能PID模块，编制各种各样的控制算法程序，实现对模拟量的闭环控制，使被控变量保持为设定值。PID控制是一般闭环控制系统中常用的控制方法，PID处理一般是运行专用的PID子程序。PLC的这一功能已广泛应用在电力、冶金、化工、轻工、机械等行业，例如锅炉控制、加热炉控制、磨矿分级过程控制、水处理控制、酿酒控制等。

  b.快连续量的运动控制PLC提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，通过这些模块可实现直线运动或圆周运动的控制。如今，运动控制已是PLC不可缺少的功能之一，世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛地用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。