西门子6ES7231-0HF22-0XA0产品信息
在实际控制系统中，不仅可以采用基本指令和步进指令进行顺序控制，可以采用初始状态指令IST（FNC60）配合步进指令进行编程，初始状态指令IST可以简化复杂的顺序控制程序。它能自动设置与多种运行方式相对应的初始状态和相关的特殊辅助继电器。IST指令只能使用一次，且必须放在STL电路之前。
初始状态指令的梯形图格式如图10-5所示。有关应用指令的表达形式参见。梯形图中源操作数[S·]表示的是首地址号，可以取X、Y和M，它由8个相连号的软元件组成。在图10-5中，由输入继电器X0~X7组成。这8个输入继电器各自的功能如表10-2所示。其中X0~X4只能有一个接通，必须选用转换开关，以保证5个输入不为ON。目标操作数[D1·]和[D2·]只能选用状态继电器S，其范围为S20~S899，其中[D1·]表示在自动工作方式时所使用的低状态继电器号，[D2·]表示在自动工作方式时所使用的高状态继电器号，[D2·] 的地址号必须大于[D1·]的地址号。 IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2被自动指定功能，S0是手动操作的初始状态，S1是回原位方式的初始状态，S2是自动运行的初始状态。与IST指令有关的特殊辅助继电器有8个，其功能如表10-3所示。根据IST指令自动设置的部分特殊辅助继电器的动作内容如图10-6所示，该梯形图不需要用户编制，只是等效相应特殊辅助继电器的功能。M8000是运行监视辅助继电器，在PLC运行时接通。
三菱Q系列运动控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位过程中来实现定位速度的改变有两种方式，一种是在PLC的顺控程序中通过使用运动专用PLC指令S(P).CHGV来改变指定轴的控制速度，另一种是在运动控制器的SFC程序中使用运动专用功能CHGV来改变指定轴的定位速度，对于前者，请参见运动控制器Q系列SFC编程手册，对于后者详述如下：
1．以Q02H和Q172CPUN为基础构建多CPU系统：（可按各自系统需要进行设置）
2．参数设置如下：（可按各自系统需要进行设置）
3．SFC例程如下：（按各自系统需要进行编辑）
共有两个SFC程序，main1为定位主程序，speed change为改变速度的程序
假定两个程序都被设为自动启动（可根据各自系统需要进行设置）
一、引言
现在有很多工业控制产品都支持OPC Server，如西门子SIMATICNET、WINCC、WINAC、Protool/pro，亚控公司组态王等，这些产品本身在一些需要实现很复杂的数据模型功能上还显得不足，由于支持了OPC，我们就可以在VB或C++上通过OPC获取数据进而实现较复杂的功能（如强大的数据库管理或数据分析）。本文讨论了如何在VB中开发一个动态连接库，以方便开发者实现对OPC服务器的数据采集，将精力更多的放在界面开发和数据处理上。
二、功能设计
类型设计为ActiveXDll，名称：OPC_Dll.dll，可以在VB工程[引用]中加载，加载后通过创建类BCA_OPC的实例来实现OPC数据通讯，BCA_OPC的调用功能如下：
1、配置初始化：Dll_Initial(strConfigFile As bbbbbb) As Boolean
其中strConfigFile为连接OPC服务器对应的配置文件名称（*.ini），用户建立的配置文件应遵循一定的格式（在下面应用中说明），并且应放在系统目录下（如C:\WINNT下）。配置文件中包含了要连接的OPC服务器名称、log文件名称、变量组定义及对应组内的变量定义（本连接库多支持1024个变量通讯，对变量组的数目没有限制）。配置成功返回TRUE。
2、连接OPC服务器：ConnectServer(Optional IPAddress As bbbbbb) AsBoolean
IPAddress为可选的远程OPC服务器所属PC的IP地址，如“192.168.0.1”，如果不提供IPAddress参数，则默认为本机OPC服务器。连接成功返回TRUE。
3、配置通讯变量（组态OPC客户机）：SetConfiguration() As Boolean
根据提供的ini配置文件组态OPC客户机与服务器的变量通讯，组态成功返回TRUE。
4、读变量数据：GetData(ItemName As bbbbbb)
ItemName为变量名称，必须与ini配置文件中的变量名称一致。本功能返回该变量的实际数据。
5、写变量数据：WriteData(ItemName As bbbbbb, ItemWriteData As Variant)
ItemName为变量名称，ItemWriteData为变量数据。
三、实现代码
1、在VB6.0中新建ActiveX Dll工程，如下图：
2、在工程菜单中添加引用，如下图：
如果系统中没有OPC Automation，你需要安装注册OPC自动化。一般装了OPC支持的软件，系统都支持OPC自动化。
3、在工程中添加模块，如下图：
模块API_Function为软件所需的一些API函数。
模块bbbbbb_constants为一些系统常量
类模块BCA_OPC为实现主类
类模块ItemInfo和ItemsInfo实现变量信息的封装