6ES7231-0HF22-0XA0介绍说明
初次安装
重新安装 PCS 7 有两种可行的方法：
安装之前备份的操作系统映像。
此映像不能包含 PCS 7 安装。
可在此镜像上安装 PCS 7。
初次安装操作系统，安装 PCS 7。
有关安装要求及步骤的详细信息，请参见 SIMATIC PCS 7 DVD 1/2上“_Manuals\Chinese"文件夹中的“PCS 7 PCConfiguration.pdf"文档。
稳态
在安装 PCS 7 软件期间，系统必须处于稳态：
确保安装期间不对防病毒软件或 Windows 软件更新服务 (WSUS)执行更新。通过暂时禁用各程序中的相应选项可确保这一点。
在配有多核处理器的计算机上安装
要将 PCS 7 软件安装在配有多核处理器且处理器数目不等于 2n 的 PC 上时，或者使用NUMA (Non Uniform Memory Access)时，必须按照条目 ID 59703368 下的说明进行操作：
推荐用于 PCS 7 的基于 SIMATIC IPC 的 PC 硬件则不受此影响。
通过网络安装
执行 PCS 7 网络安装时，请确保对安装过程的访问权限，计算机在 PCS 7安装过程中重启时也应保证这一点。计算机未在域中，必须在 Windows凭据管理器中输入用户的登录信息才能访问服务器的网络共享。
为 32 位操作系统安装键盘过滤器
成功安装 PCS 7 软件后，系统会提示您重新启动计算机。随后，当您以具有超级用户权限的用户身份登录时，将看到用于安装"Keyboard_Filter_01" 或 "Keyboard_Filter_02".驱动程序的对话框。在该对话框中为具有管理员权限的用户输入用户名和密码，单击“确定"(OK) 确认对话框。
开始安装前关闭 Internet Explorer (IE11)
在启动 PCS 7 安装程序之前，确认已正确关闭 IE11。例如，通过使用 Windows 任务管理器关闭所有正在运行的进程(ieexplore.exe)。
通过 SIMATIC Management Console 安装
使用 SIMATIC Management Console 无法安装 SIMATIC PCS 7 DVD 2/2的“Additional_Products"文件夹下的以下产品：
DiagMonitor
MTU
ReportBuilder3
SAS-DC_2018_2 (Simatic Assessment Suite Data Collector)
信息服务器 BATCH 选件
用于路径控制的 Crystal Reports XI
HCF_HART-Server_3.2
通过创建并使用安装程序包来安装 SIMATIC软件时，某些条目中必须输入英文字符。如果想要使用安装程序包，务必在以下条目中输入英文字符（不允许使用亚洲字符）：
软件或软件包的名称
所选共享存储位置的名称
在工业在线支持的条目 ID 107796665 下，列出了可以通过 SIMATIC Management Console安装的所有产品和 PCS 7 组件：
安装 SIMATIC Management Agent
每次安装 PCS 7 时会自动安装 SIMATIC Management Agent，以便将计算机集成到通过 SIMATICManagement Console 管理的工厂中。
如果未显式选择安装该软件，则会禁用相同名称的关联服务。
这种状态下，无法通过 SIMATIC Management Console 管理计算机。
要启用有效应用，请按以下步骤操作：
打开用于服务的 Microsoft Management Console，具体方法是使用“启动 > 运行"(Start> Run)：输入“services.msc"。
将“SIMATIC Management Agent"的“启动类型"(Startup type)更改为“自动"(Automatic)。
按下“开始"(Start) 按钮启动服务。
单击“确定"(OK) 关闭对话框。
PUD 管理器帮助视图中的文档包说明
安装 PCS 7 V9.0 incl. SP2 将删除 PUD 管理器中旧版本的 PCS 7文档包。您可以在“工业在线支持"的条目 ID 109748882 下找到文档包的版本进行下载：
卸载 PCS 7 时的注意事项
不支持通过系统安装程序卸载 PCS 7 软件组件。有关卸载无用组件的信息，请参见这些软件组件的相关文档
西门子SITOP电源模块6EP1333-2BA20
可设定的零点偏移（G54 ... G57，G505 ... G599，G53，G500，SUPA，G153）
功能
通过可设定的零点偏移（G54~G57 和 G505~G599），可以在所有轴上依据基准坐标系的零点设置工件零点。
这样可以通过G指令在不同的程序之间调用零点（例如用于不同的夹具）。
铣削：
车削：
提示
在车削时，比如在G54中可以输入夹具精加工的补偿值。
句法
激活可设定的零点偏移：
G54
...
G57
G505
...
G599
关闭可设定的零点偏移：
G500
G53
G153
SUPA
含义G54 ... G57：
调用第 1 到第 4 个可设定的零点偏移（NV）
G505 ... G599：
调用第 5 到第 99 个可设定的零点偏移
G500:
关闭当前可设定的零点偏移
G500=零框架：
（标准设定；不包括位移、旋转、镜像或者缩放）
关闭可设定的零点偏移直至下一次调用，激活整体基准框架（$P_ACTBFRAME）。
G500 不等于 0：
激活个可设定的零点偏移（$P_UIFR[0]）并激活整体基准框架（$P_ACTBFRAME）或将可能修改过的基准框架激活。
G53:
G53抑制逐段生效的可设定零点偏移和可编程零点偏移。
G153:
G153 的作用和 G53 一样，它还抑制整体基准框架。
SUPA：
SUPA像G153一样生效，它还抑制：
手轮偏移（DRF）
叠加运动
外部零点偏移
预设定偏移
文献：
关于可编程零点偏移请参见章节“坐标转换（框架）"。
提示
程序开始时的初始设置，例如 G54 或 G500，可以通过机床数据进行设定。
示例
有 3个工件，它们放在托盘上并与零点偏移值 G54 到 G56 相对应，需要按顺序对其进行加工。加工顺序在子程序L47中编程。
程序代码
注释
N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1
;
逼近
N20 G54 S1000 M3
;
调用个零点偏移，主轴右旋
N30 L47
;
程序作为子程序运行
N40 G55 G0 Z200
;
调用第二个零点偏移，Z 在障碍物之后
N50 L47
;
程序作为子程序运行
N60 G56
;
调用第三个零点偏移
N70 L47
;
程序作为子程序运行
N80 G53 X200 Y300 M30
;
零点偏移抑制，程序结束
其它信息
设定偏移值
通过操作面板或者通用接口，在控制系统内部的零点偏移表中输入以下值：
偏移的坐标
旋转夹紧装置时的角度
缩放系数（如有必要）
零点偏移G54 到 G57
在NC程序中，通过调用 G54 至 G57 四个指令中的一个，可以把零点从基准坐标系转换到工件坐标系。
在后续编程了运动的NC程序段中，所有位置尺寸和刀具运动均以现在有效的工件零点为基准。
提示
利用四个供使用的零点偏移（例如在多重加工中）可以四个工件夹装方式并调用程序。
其他可设定的零点偏移： G505 至 G599
对于其他可设定的零点偏移，可以使用指令编号 G505 至 G599 。除了四个预先设定的零点偏移 G54 至 G57 外，还可以通过机床数据在零点存储器中编制总共100 个零点偏移。
1：怎样将继电器电路图直接转换为plc的梯形图？答：继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。在“一变二”的转换过程中，可以将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“电路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路，将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还可能受外部触点的控制。
应了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，设计的步是定PLC的输入信号和输出负载，在此基础上画出PLC的外部接线图。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制。按纽、操作开关和行程开关、压力继电器等的触点接在PLC的输入端。继电器电路图中的中间继电器对应梯形图中的辅助继电器，www.diangon.com时间继电器对应梯形图中的定时器。
画出PLC的外部接线图后，也确定了PLC的各输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号，为梯形图的设计打下了基础。
2：将继电器电路图转换为梯形图时，PLC的输入电路与梯形图有什么关系？
答：在 PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常开触点或常闭触点，也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断，外部电路接通时对应的输入继电器为ON，梯形图中的常开触点闭合，常闭触点断开，亦反。如果将继电器电路中的触点或触点组成的电路接到PLC的输入端，在梯形图中它们与对应的输入继电器的常开触点相对应（见图1～图2）。
假设图1中的SB1和SB2的常开触点在继电器电路图中只出现了一次，可以将它们并联后作为PLC的一个输入信号。在梯形图中，X0的常开触点对应该并联电路，X1的常开触点对应SB3的常闭触点。如果在继电器电路中还有SB3的常开触点，在梯形图中它对应X1的常闭触点。
设计输入电路时，应尽量采用常开触点，如果只能使用常闭触点，梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器电路图中的
在设计梯形图时应遵守梯形图语言中的语法规定，例如在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边，在梯形图中，线圈和输出类指令（如RST、SET指令等）必须放在电路的右边。
3.继电器电路图移植为PLC梯形图的方法
在分析PLC控制系统的功能时，可以将它想象成一个继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路，将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还可能受外部触点的控制。
图1是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图。钻床的主轴电机用接触器KM1控制，摇臂的升降电机用KM2和KM3控制，立柱的松开和夹紧电机用KM4和KM5控制。图2是实现具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。
将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：
了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。
2 )确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
画出PLC的外部接线图后，也确定了PLC的各输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。例如图2中控制摇臂上升的按钮SB3接在PLC的X0输入端子上，该控制信号在梯形图中对应的输入继电器的元件号X0。（http://www.diangon.com/版权所有）在梯形图中，可以将X0的触点想象为SB3的触点。
3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电路对应的梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。
第2步和第3步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件号之间的对应关系。为梯形图的设计打下了基础。
4)根据上述对应关系画出梯形图。
4：继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器有什么区别？
答：时间继电器是用硬件实现的，其费用与个数成正比。PLC的定时器主要是用软件实现的，硬件时钟只提供几种时基（基准时间脉冲列），通过对时钟脉冲的软件计数，达到定时的目的。现代的小型PLC 一般都可以提供上百个定时器。与时间继电器相比，定时器具有硬件费用低、可靠性高、定时准确、重复精度高等优点。