6ES7232-0HD22-0XA0介绍说明
功能工作原理
自动化系统的用户程序可以访问模块化 ET 200M I/O设备的输入/输出以及中央控制器的输入/输出。
中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面处理通过总线系统进行的通信。
诊断功能验证 ET 200M 是否正常运行。
ET 200M 可以诊断：
模块错误
短路（输出）
总线故障，即不正确的数据传输
24 V DC 负载电源
I/O 模块的热插拔
通过以下方式对诊断数据进行分析：
分布式，通过 ET 200M 上的诊断指示灯
集中式，在可编程控制器的中央模块 (CPU) 中。
PROFIBUS 组态和参数设置
组态消息帧
参数分配帧
长度
每个 S7-300 I/O 模块 15 字节 + 5 字节
每个可编程 S7-300 I/O 模块 10 字节 + 20 字节
针对组态和参数设置消息帧，计算所需的消息帧长度
DP主站必须提供所需的组态和参数设置数据量。一些主站提供较短的组态和参数设置消息帧长度。例如，S5-95U/DP中组态和参数设置消息帧的大长度分别为32 字节。这意味着在本例中，可将多 3 个模块插到 ET 200M中，并且可对其中一个模块进行参数设置。
在将设备连接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP7进行组态的主站模块时（在其它厂商的主站模块上运行），可通过版本低为 V3 的 COM PROFIBUS 来创建固定的预分配GSD文件。该文件可加载到其它厂商的组态工具中，并可用于对站进行简便组态。
这样就能使用 COM PROFIBUS便利的纯文本参数设置，从而无需在厂商的组态工具中输入十六进制代码。
要使用 IM153 的完整寻址范围，需使用适宜的主站。
概述
防护等级为 IP 20 的模块式 I/O 站，特别适合于用户特定的和复杂的自动化任务。
包括 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口模块 IM 153、S7-300 自动化系统的多 8 或12 I/O模块（结构中带总线接口或带有源总线模块）和一个电源（如果适用）
可以使用 S7-300 自动化系统的信号、通信和功能模块进行扩展
带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块，可使 ET 200M 在过程工程中的应用佳化。
可在冗余系统（S7-400H、S7-400F/FH）中使用
可在运行期间在总线模块处于激活状态时更换模块（热插拔）
传输率可达 12 Mbps
经 Ex 认证符合 Cat.3（用于 区域 2，符合 ATEX 100 a）
用于根据 PROFIsafe 进行安全信号处理的故障安全数字量输入/输出以及模拟量输入
支持带扩展用户数据的模块，例如带 HART 变量的 HART 模块
可用性
SIMATIC S7-300 / ET 200M 系统家族是西门子已有产品线的组成部分，一般情况下，将会一直供应到2023年。
根据产品淘汰声明，这些产品将以备件形式供应 10 年。
设计
ET 200M 模块化 I/O 设备包括：
一个 IM 153 接口模块
S7-300 自动化系统的多 12 个 I/O 模块以及
（如果需要）一个电源
不存在用于 I/O 模块的插槽规则。可进行任意组合。
ET 200M 通过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS DP 或PROFINET。通过附加的光学链路模块(OLM) 或光纤总线终端 (OBT)，可通过光纤技术连接到 PROFIBUSDP。
根据接口模块 (IM) 的数量框架，可以插入不同数目和类型的 I/O 模块。
ET 200M 的整个地址空间只能用于合适的主站。
IM153-1（标准型）
IM 153-2（高性能型）
西门子电源模块6EP3334-8SB00-0AY0
使用总线连接器进行组态
借助于 S7-300 的简易总线连接设计，可以灵活而方便地使用 ET 200M：
模块组件；
只需将模块安装到 DIN 导轨上，旋转并拧紧它们。
集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。
使用有源总线模块进行组装
有源总线模块允许在运行期间更换模块，没有任何影响：
省时的模块更换；
更换模块时运行不会中断，继续通过其余模块运行。插入新模块时，该模块会自动投入运行。对于S7-400主站，可用同样的方式来管理分布式模块和中央模块的插拔操作。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP标准主站，信号通过 DP诊断发送到主站。S7-300 主站不支持热插拔操作。
各种模块可用于组装 ET 200M，这些模块安装到专用 DIN 导轨上。
BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153
总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行（PROFIBUS）
BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块，模块宽度为 40 mm
BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块，模块宽度为 80 mm
为了取得螺纹长度，可使用防爆型隔板备件；可以将该隔板插在两个总线模块之间。
方便组装；
总线模块可在DIN导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。未使用插槽的连接器必须使用背板总线盖板保护起来。必须将总线模块盖插到后一个总线模块的侧面。
电源
对于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式电源。
1、符号表的作用在程序的编写过程中如果我们不建立符号表直接使用I/O点位进行编写程序如图1?1所示那么我们程序中只会出现I/O点位，如果程序很短还好说如果当程序非常大结构非常复杂，那么我们就看不出来这个程序到底是什么意思了，自然就无法对程序进行修改与调试，我们希望看到的程序是如图1-2所示的程序，这样我们的整个程序中每个点位都有具体的含义了，对于我们理解与调试程序都起到了非常大的作用。
2、符号表的结构
图2-1所示就是Step 7中的符号表由图2-1可以看出每条符号都包含五个信息我们一起来了解一下这五个信息分别代表什么含义
状态：显示该条符号的状态正常情况下为空如果有错误将会有相应的显示后面会具体介绍。
符号：定义该条符号的符号名。
地址：确定该条符号定义的是哪个地址。
数据类型：设定该条符号的数据类型。
注释：对该条符号的具体解释。
3、错误信息
在上一段中我们提到了状态栏的显示，如果该条符号没有任何问题状态栏是没有任何显示的，此处我将会向大家具体讲解我们建立符号表的时候一般都会出现哪些问题，以及当出现这些问题的时候状态栏将会显示什么内容。
1)当状态栏显示“X”
当符号表中出现“X”表示该条符号中有错误出现，这些错误包括没有定义符号、没有设定地址、当没有设置数据类型是状态栏不会又任何显示该条符号依然是红色表示出现错误，此处需要注意的注释一栏的内容可有可无不会产生任何问题。
2)当状态栏显示“=”
当符号表的状态栏中出现“=”时说明我们符号表中至少有两条及两条以上的符号有符号名或者是地址重复的错误。
西门子新版触摸屏软件时出现错误，提示不能安装下列程序：Simatic LicenseManger，安装程序不能完成安装，怎么解决？解决方法：一个项目是个授权软件，可以直接跳过，像SETP7,WINCC的编程软件，甚至通讯线的驱动，只要是西门子的软件，都会带有你图中一个项目的软件本不一样，不影响使用。你可以再重新安装时，在上一步选择选件中，不要勾选这一个项目就好。通过别的软件里，装个其他版本的授权软件就可以了，甚至你电脑上可能都已经有了这个软件了。
1.数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统，一般用低通滤波即可以实现，S7-300CPU的技术数据趋于一致，输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;PLC输出电路中没有保护。促进行业深度应用，整体式结构的特点是非常紧凑，体积小，成本低，安装方便，根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如:OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。
在该站中想将数据发送到另一个主动站。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。故障保护功能按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。同样，在制造2025实施过程当中，中小企业是可以发挥它的潜力和作用的。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼：根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。-检查PTC或双金属常闭触点的布线和连接。例如，这允许您使用诸如变量表(VAT)这样的工具来控制和监视变量。位运算时间缩减到50ns，字运算时间缩减到90ns，定点和浮点数运算性能也有了较大的提。Illustrator，插画创作技法基础，Web开发技术，与RIA应用程序开发，数据仓库与挖掘，Workeflow，服务器管理，数据库应用，电子商务与贸易，网络营销基础与实践，展会营销
S7-400冗余控制器
SIMATICS7-400PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATICS7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。
应用
■避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
■避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。
效益
简单、高效的工程组态
与在标准系统中一样，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。
诊断和模块更换优势
■利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。
■ 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■ 在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减DP从站或模块）以及改变 CPU 的内存分配。
设计和功能
根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够限度地降低生产故障机率，化生产率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
■ 出现故障时，能够无扰切换
■ 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程
■ 在线维护，即可在工厂运行期间，更换故障组件
■ 组态更改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容
■ 自动事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余连接I/O 设备
S7-400 PNH CPU的同步模块分为两种，一种用于*长10m 的 FOC patch光纤，另一种用于*长10km 的单模全双工 LC/LC 光纤（9/125 μ）。
冗余系统的同步光纤分为1m、2m、10m 和10km 四种。同步速率达到400Mbps。
西门子S7-400PLC模块供应商
S7-400 标准控制器
说明
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间，可缩短机器的循环周期。
不同的CPU具有不同性能，例如，工作存储器，地址范围，连接数量和执行时间。十款款标准的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET总线接口
西门子电源模块6EP1334-1LB00
应用
不同性能级别的 CPU 可用于 ET200SP：
标准型 CPU
CPU 1510-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行分布式配置。
故障安全 CPUs
CPU 1510SP F-1 PN：
入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU1510SPF-1PN 可以用作PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET智能设备）。
CPU 1512SPF-1 PN
此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU1512SPF-1PN 可以用作PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET智能设备）。
ET 200SP 开放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI)：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUSDP进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI功能的解决方案。
设计
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的外壳。
模块的前面包括：
状态和故障 LED
模式开关
24 V DC 接口
CPU 还具有以下配置：
用于 SIMATIC 存储卡的插槽；
注意：必须有 SIMATIC 微型存储卡才能操作 ET200SP CPU。ET 200SP 开放式控制器不需要SIMATIC存储卡。
PROFINET IO IRT 接口（3 端口交换机）
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接
端口 3 性集成在 CPU 中
通过可选的 CM DP 通信模块（用于 ET200SP CPU 和开放式控制器）实现 PROFIBUSDP连接
通过总线适配器（用于 ET200SP 开放式控制器）实现 PROFINET IOIRT（2端口交换机）连接
通过千兆以太网接口（用于 ET200SP 开放式控制器）实现以太网连接
功能
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
高性能网络连接：
通过 PROFINET IO IRT。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
位置传动可实现轴之间的同步操作
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量。
等时同步模式
通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFINET 周期进行同步
集成安全功能
通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU中时，该程序块才可运行。
4-级 许可证理念：
也可以限制与操作员面板的通信。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未许可证传输。
集成系统诊断
显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及Web服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），CPU处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
通过集中设置进行组态控制（选项处理）
PLC 中可存储不同的硬件组态：
在用户程序中修改组态（启动 OB100）
组态结束时改装选件
可使用占位模块。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
Windows、运行系统、项目数据和程序都存储在为 ET 200SP 开放式控制器提供的CFast卡上。在此情况下，存储卡插槽仅用作 Windows 的附加驱动器。
适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡（在供货范围内）
预装 S7-1500 软控制器
预装操作系统，也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程（ET200SP开放式控制器：V13 SP1 或更高版本）