西门子模块6ES7223-1BF22-0XA8介绍说明
可以用以下的方式计算脉冲宽度。
创建一个脉宽调制子程序
使用PLS脉冲输出功能和PWM功能创建一个20 kHz 脉冲序列。使用菜单“工具> 位置向导”。
选择“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。
选择相应的输出用于发出脉冲，生成一个自动脉冲发生器 (如 Q0.0)。
选择 PWM 功能和相应的时基 (微秒时基，时钟周期 50µs，25 µs 脉宽)。
点击“完成”确认创建子程序。
使用指令向导HSC创建高速计数器
图 01
使用菜单 工具>指令向导>HSC 打开高速计数器向导。
在向导中选择相应的高速计数器 (如 HSC 1 模式 2)，指定初始化选项。
关闭向导。
插入子程序或中断到项目中
在子程序SBR_0 中， 分配中断程序 (INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿) 。
在中断程序中(INT_0)， 拷贝当前计数值 HC1 到双字中 (VD0) 重新初始化计数器，复位计数器到0。
硬件连接
连接输出 Q0.0 (脉冲发生器)到高速计数器输入 (例子中是 I0.6 HSC1)。
将要测量的脉冲 (initiator) 连接到启动输入 (I1.1 HSC1) 连接到中断输入(I0.0)。当启动输入使能的时候，20 kHz脉冲开始计数。
处理输入 I1.0 (复位输入 HSC1) 防止信号被使能。
I0.0的每个下降沿到来时，高速计数器 HSC1的计数值都会被读出来，填写到先前定义的存储区(VD0)中，计数器复位0。
通过指定的脉冲序列计算脉冲宽度 (计算公式：测量的脉冲数量 x 0.0005µs)。
系数0.0005 通过脉冲序列 20000 的1/x 算出。
STEP 7Micro/WIN 项目下载
下载中包含所有的必须子程序，中断和程序调用。项目使用 STEP7 Micro/WIN V3.2.4.27 创建。
PC与PLC之间使用PC ADAPTER USB（6ES7972-0CB20-0XA0)连接，CPU是315-2DP,在不插入MMC卡时，可以建立连接，但下载硬件时会报SDB过大的错误。但一插入MMC卡，立即就会变成无法连接。使用CPU上的复位键做过复位，但问题不能解决。
答：使用下面的方法试试再下载
1、可以采用压缩功能：
将CPU置于STOP状态,此时：
可以执行菜单PLC/Diagnostic Setting/Module Inbbbbation（PLC/诊断/设置/模块信息），打开模块信息窗口，选定“Memory”（存储器）选项，可以看到CPU的工作存储器和装载存储器当前使用的情况，装载内存（Load Memory RAM） 是否有足够的空间来存储新的快，你可以点击“Compress”（压缩）按钮，以便释放更多存储空间。
2、按以下步骤删除CPU中的MMC卡上的块：
、将要删除的MMC卡插入到CPU。
、 在SIMATIC管理器中，通过“View > Online”或通过相关按钮切换到在线模式。
、在在线窗口中选择块文件夹。
、标记文件夹中所有的块。
、右击并选择“Delete”(可确认 提示系统函数不能删除的信息)。
3、如果希望删除带密码保护的 MMC，按以下步骤进行。
将 MMC 卡插入到 PG 或者是个人电脑的 SIMATIC USB 读卡器中。
在 SIMATIC 管理器中选择“File”。
选择 “S7 Memory Card” ==> “Delete...”
SDB过大的错误。即系统数据过大的错误。做的就是清楚PLC内部所有数据。清空数据，就像用一个新的plc一样。再把的项目的程序和硬件组态重新下载到PLC当中。
插入MMC卡就连不上？
这个MMC卡不是新的，内部有其它的数据，这样插入PLC当中就会出项这种情况！因为MMC卡内存在着别的程序和硬件组态。
你要做的就是清楚MMC卡之后再插上mmc，把你的整个项目，先把硬件组态编译保存，产生的SDB数据没有错误，把这个硬件组态先下载到你的plc中，把程序下载到PLC中。
清楚MMC卡的方法：
（1）对新型S7-300（带MMC卡），方法如下: 建立电脑与CPU之间的连接，在SIMATIC管理器中，选择菜单View（查看）/Online（在线），在线打开Blocks（块），选中块，右击选择“删除”，即可删除CPU工作存储器中内容，也删除了MMC卡中内容；你也可以使用菜单PLC/Download user program to memory card（把用户程序下载到存储卡中），下载一个空的程序到MMC卡中，间接把MMC卡中程序删除；你也可以利用PG 或西门子专用读卡器来删除MMC卡中程序。
（2）对于标准S7-300（使用闪存FEPROM卡），在SIMATIC管理器中，选择菜单View（查看）/Online（在线），在线打开Blocks（块），选中块，右击选择“删除”，即可删除CPU工作存储器中内容，执行菜单PLC/Copy RAM to ROM（复制RAM到ROM），即把在线空的程序下载到FEPROM卡中，把FEPROM卡中程序删除。
系统的规划
必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，与用户或设计院共同探讨佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。
I/O模块选择与地址设定
当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。
梯形图程序的编写与系统配线
在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。
梯形图程序的仿真与修改
在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
系统试车与实际运转
在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。
程序注释和归档
为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，是你的职业水准的一个体现。
这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，可以省去你后面大量的时间。
现有一台s7-400PLC配一块CP443-1以太网卡，怎么连接三台工控机（WINCC操作站）？
请各位大侠给出联网步骤：
问题补充：3.根据CP443-的MAC地址，在PG/PC INTERFACE里，通过ISO协议建立连接，选对以太网卡名称。（ISO Ind Ethernet→...）
请对这步再详细说明下。
答案:
1．STEP7硬件组态：使用STEP7编程软件对PLC系统进行软件组态，在Hardware界面内插入实际的PLC硬件。新建一个工业以太网络，输入该PN模块的IP address(IP地址)和Subnet mask(子网掩码)，在简单使用的情况下，不启用网关。将组态下载到CPU，则PLC方面设置完成。对于次使用以太网通讯，必须保证使用MPI或者PROFIBUS的通讯方式，将设置好参数的组态下载到目标PLC，此后即可通过以太网的方式进行程序监控和项目下载。
2．设置IP地址与通讯检测：设置安装有WINCC计算机的bbbbbbs操作系统的TCP/IP参数，将WINCC组态计算机的IP地址设置成为和PLC以太网通讯模块或者PN-IO的IP地址保证是一个网段，注意子网掩码的设置。
通过在程序运行中键入CMD进入DOS界面，使用网络命令PING测试以太网通讯是否建立，PING的命令如下：ping 目标IP地址 –参数。
3．添加驱动程序和设置系统参数：打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->TCPIP
右键单击TCPIP，在弹出菜单中点击System bbbbbeter，弹出System bbbbbeter- TCPIP对话框，选择Unit标签，查看Logic device name（逻辑设备名称）。默认安装后，逻辑设备名为CP-TCPIP。
4．设置Set PG/PC Interface：通讯接口设置，进入操作系统控制面板，双击Set PG/PC Interface，在默认安装后，在应用程序访问点是没有CP-TCPIP的，需要手动添加这个应用程序访问点。在Interface bbbbbeter Assignment Used：选择TCP/IP->实际网卡的名称，设置完成。
5．添加通道与连接设置：添加驱动连接，设置参数。打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->TCPIP，右键单击TCPIP，在下拉菜单中，点击New Driver Connection，在弹出的Connection properties对话框中点击Properties按钮，弹出Connection bbbbbeters- TCPIP属性对话框，填入参数。在弹出的对话框中输入STEP7中已经设置的PN-IO或者以太网模块的的IP地址和机架号和槽号。
6．连接测试与通讯诊断：
通过WINCC工具中的通道诊断程序WinCC Channel Diagnosis即可测试通讯是否建立。注意：此时PLC必须处于运行状态，老版本的PLC必须处于RUN-P或者RUN状态，WINCC必须激活运行，进入通道诊断工具，检测通讯是否成功建立。绿色的“√”表示通讯已经成功建立。
3．同步轴同步开始DB 31, ... DBX101.4; Gantry synchronization ready tostart
4．同步轴组正在同步DB 31, ... DBX101.5; Gantry grouping issynchronized
具体坐标同步信号如下表：
八、建立一个同步轴组
群组定义：坐标1＝主动轴 采用增量测量回馈循环
坐标3＝从动轴 采用增量测量回馈循环
步：修改以下机床数据
第二步：设置NCK PLC接口信号
PLC程序的设置：
axis1 设置：
DB31, ... ; DBX 29.4 = 0
DB31, ... ; DBX 29.5 = 1
Axis3置：
DB31, ... ; DBX 29.4 = 0
机床准备好信号设置：
DB31, ... ; DBB101
第三步：设定MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING和
37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR 为坐标的大值
参考点设置MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF
此坐标数据的大小及关联如下：
第四步：设置完成，调整机床参数匹配。
九、结束语
机床坐标同步是实际应用中实用的基础技术，要根据所采用的机床刚性和结构，采用不同的配置，才能达到所要达到的机床精度要求。
一、引言
在纸张分切设备的计数装置，必须能给用户提供具有计数十分**的纸张分切盘子，我们采用西门子S5-115可编程控制器，构筑整个分切计数控制的程序，组成了测量，时间，控制，判断，确认等各种状态设计，并充分考虑到各种抗干扰特性，达到控制稳定,计数**可靠。
二、分切操作的现象与分析
分切操作中经常会遇到以下三种情况：
1． 正常的分切操作控制；
2． 在分切操作控制中遇到各种因素，如断纸后重新操作控制；
3．对已卷上的纸张进行剔除处理的操作控制（退纸操作控制）。
上述三种情况中，只要设备运行正常，原纸的生产质量好，一般经过种的分切操作控制，所分切出来的纸张计数基本上都能满足用户的需求。经过第二种和第三种分切操作控制，所分切出来的纸张计数情况就差了，通过复卷校对时，其计数控制要么少，要么多，由此带来了产品质量的麻烦和用户投诉。采用计数控制稳定，**可靠的计数控制系统就显得十分重要了。
三、可编程控制的应用
采用西门子S5-115可编程控制器，充分运用它的特点，能够较好的解决分切工在操作中，所遇到三种分切生产的现象使分切计数准确。只要把程序设定在所有需要的生产操作控制之中，就能使得计数控制稳定，计数精度可靠准确。它的分切计数控制程序如下：
（一）正常计数控制
在正常的分切纸的操作生产中，当纸张由分切设备的各种引纸辊进人主辊，由卷取辊将纸张完成分切卷取。分切机的计数检测信号通常是从主辊上取出的。在主辊上装有的计数检测传感器，它就控制着整个分切计数检测的作用。分切操作工，根据纸品种的不同，可任意设定分切纸张的作业时间，也就是主辊转动分切的速度，我们可从已知的主辊的直径φ，得到一个单位的脉冲长度。若主辊直径φ=261.0mm，则单位脉冲长度＝φ*π/1000=0.81995568mm，当检测通过脉冲中个数等于N个时，那么就得到已卷取的纸张长度L=N*0.8199556mm。在计数器接受脉冲个数前，我们将单位脉冲长度输人CPU内，通常将一脉冲代表长度（0.88995568mm）除以一个因子100，得到81.995568mm，分别设置为A=81.99和B=5568两部分，分别储存在二个地址码中，如果复卷的盘纸实测长度与计数长度不等，则可以通过系统的编码开关加以修正，修正因子=实测长度/计数长度，使计数准确、可靠。
（二）断纸后的计数控制
当因纸张的质量或者其它机器设备的原因等，引起断纸或者主辊停转时，由于机械运行的惯性，主辊此时仍有瞬间的运转时间，使传感器的检测仍会随着主辊的旋转而计数，这时就会引起检测计数的误差。在系统中需加人断纸检测信号，一般可采用光电传感器控制完成。只要一断纸，光电传感器就可检测到一个断纸信号。这样会马上使计数器停止计数，拒绝任何是否有计数脉冲信号的输人，从而就解决了由于断纸或机械停机的惯性所造成的计数误差。
（三）退纸计数控制
退纸控制是为了满足分切工艺的要求，在分切生产操作中，由于纸张的原因或设备机械转动的原因时常碰到断纸，要对纸张的接头做重新连接粘贴的操作，要对已经在卷取辊上的纸做剔除处理。也就是退出一部分纸张，这样就会使卷取辊上的纸张长度减少若干米，由于此时的生产操作，主辊是停止的，计数器上并未记录检测退纸的长度，这样重新启动时，总的计数就会缺少若干米，引起计数不准，通常所说的少数米。这时就要有一个“补偿”功能设置，通过在卷取辊上的检测传感器得到一个每转一圈的脉冲信号，输人到计数器内。当主辊重新启动时，计数器则从卷取辊上的脉冲信号与主辊上的脉冲信号进行采样叠加，得到一个变化的△信号。只有当主辊重新再检测到一个F=F（主辊原先的计数值脉冲）＋△F（卷取辊退纸计数脉冲），这时才重新开始计数，否则不计数。这样就将损失的退纸部分计数补偿了，从而解决了退纸时所产生的计数误差问题。