西门子6ES7223-1BH22-0XA8详细使用
为使PLC能可靠工作,在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施,对一些特殊可靠要求的PLC,还有相应的特殊的措施,如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF(MeanTimeBetweenFailure)及减少PLC的平均修复时间、MTTR(MeanTimeToRepair),以**PLC的有效度A(Availability)。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障间隔时间
MTTR--平均修复时间
当然,A值越大越好,它可使PLC系统得到充分的利用,是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知,MTBF越大,MTTR越小,则A越大。PLC的可靠措施都是围绕**MTBF及MTTR值进行的。
鉴于可靠工作是PLC的重要特点,至关重要,故有关**MTBF及降低MTTR的措施如何,以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。
8经济指标
以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实,使用PLC,还要考虑经济指标。经济是基础,经济上不合算,不能带来经济效益,使用PLC也就没有基础。这个指标也是重要的。经济指就是看价格。一般讲,同样技术性能的PLC,价格低其经济指标就好
还要看供货情况,供货不及时,影响使用,价格低,也不一定就好;看技术服务,资料不全,用户出现问题得不到技术支持也不好。
对经济指标还要作综合分析,要看使用了PLC能否带来效益,再分析使用哪家的PLC效益更好些。 @
如何选购PLC产品
在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、**的设定与控制等,工业现场中的这些自动控制问题,若采用可编程序控制器(PLC)来解决自动控制问的工具之一。
硬件选购目前市场上的PLC产品众多,除国产品牌外,国外有:日本的OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德国的SIEMENS,韩国的LG等。近几年,PLC产品的价格有较大的下降,其性价比越来越高,这是众多技术人员选用PLC的重要原因。
那么,如何选购PLC产品呢?
1、系统规模应确定系统用PLC单机控制,还是用PLC形成网络,由此计算PLC输入、输出点。数,并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量(10%)。
2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及PLC输出点动作的频率等,从而确定输出端采用继电器输出,还是晶体管输出,或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式,对系统的稳定运行是很重要的。
3、存储容量与速度国外各厂家的PLC产品大体相同,但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间*兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同,而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高,但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。
西门子电源模块6EP3331-6SB00-0AY0
CPU可以与网络上的STEP7编程设备进行通信。
在CPU和编程设备之间建立通信时请考虑以下几点:
组态/设置:需要进行硬件配置。
建立硬件通信连接
PROFINET接口可在编程设备和CPU之间建立物理连接。由于CPU内置了自动跨接功能,对该接口既可以使用标准以太网电缆,又可以使用跨接以太网电缆。将编程设备直接连接到CPU时不需要以太网交换机。
要在编程设备和CPU之间创建硬件连接,请按以下步骤操作:
安装CPU。
将以太网电缆插入下图所示的PROFINET端口中。
将以太网电缆连接到编程设备上。
①PROFINET端口
可选配张力消除装置以加固PROFINET连接。
配置设备
如果已使用CPU创建项目,则在STEP7中打开项目。
如果没有,请创建项目并在机架中插入CPU。在下面的项目中,“设备视图"(DeviceView)中显示了CPU。
技术 (SafetyIntegrated) 是全集成自动化的组件,它将自动化与自动化进行集成。
当今,自动化(的PLC)和自动化(机电结构)仍彼此分开的,这两种自动化正合并为一个统一的集成。西门子是自动化技术领域中的供应商,可将技术融入自动化中,并进行范围内的集成。概述
数字量输入和输出(DI和 DQ)在外形尺寸上与模块相当。
产品对比
应用
RFID 系统SIMATICRF300主要用于在闭环生产中对容器、托盘和工件夹具进行非接触式识别。这意味着数据存储介质(电子标签,SmartLabel)仍处于生产链中,不会随产品一起发货。由于电子标签和读写器(读/写设备)的紧凑外壳尺寸,SIMATICRF300特别适合空间有限的(小型)装配线
PLC的性能指标有哪些可编程序控制器的主要性能指标
1.存储容量
存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大,可以编制出复杂的程序。一般来说,小型PLC的用户存储器容量为几千字,而大型机的用户存储器容量为几万字。
2.I/O点数
输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和,是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多,外部可接的输入设备和输出设备就越多,控制规模就越大。
3.扫描速度
扫描速度是指PLC执行用户程序的速度,是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度,通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间,来衡量扫描速度的快慢。
4.指令的功能与数量
指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越简单和方便,越容易完成复杂的控制任务。
5.内部元件的种类与数量
在编制PLC程序时,需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些元件的种类与数量越多,表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。
6.特殊功能单元
特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视特殊功能单元的开发,特殊功能单元种类日益增多,功能越来越强,使PLC的控制功能日益扩大
7.可扩展能力
PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时,经常需要考虑PLC的可扩展能力。
数字化升级
随着消费升级和个性回归,家居环境走向“量体裁衣",定制风逐渐兴起。实际上,个性化定制与大规模生产本来就是“鱼与熊掌不可兼得"的矛盾体,如何应对“家具生产‘4.0时代’的到来?这就需要数字化、柔性化的生产线,对砂光设备也不例外。
已成为木工后段加工设备代表性企业的磨克科技也敏锐的嗅到了这一市场趋势,意识到木工后段加工必须从单机设备向整厂生产线创新,**整厂通信能力和通信效率,以满足客户个性化大规模生产的需求。
西门子凭借在数字化工厂领域的积累,在与磨克科技的合作中,引入SMARTPLC+V20+SMARTLINE解决方案,据西门子运动控制部V20业务发展经理董之峰介绍,每台砂光设备要用8~15台变频器,SINAMICSV20变频器通过西门子内部USS协议,易于现有系统的整合,可以实现快速响应。V20还支持MODBUS通信,可以轻松实现与第三方PLC的通讯。
SINAMICSV20变频器与西门子SIMATICS7-200SMART控制器的*搭配应用,实现了更佳的通信质量和通信效率,这一优化的解决方案使得磨克科技的设备整体稳定性和控制水平达到了一个新的高度。从而轻松实现流程联网,实现混线生产,大大**了客户的生产能力和生产效率。
西门子S7-1200 紧凑型plc在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SINAMICSG120系列变频器共同使用的PLC,其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。 下图是本例中所使用的原理和接线图。
本例中使用的PLC硬件为: 本例中使用的G120变频器硬件为:
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 (6ES7 822-0AA0-0YA0)
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 BasicV10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。 4. 1 PLC 硬件组态 在Step7 BasicV10.5中建立一个项目,如图1所示。 在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模块CM1241RS485模块,如图2所示。 在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如下图所示。 4. 2 G120参数设置 变频器的参数设置如下表所示。 序号功能参数设定值1工厂设置复位P0010302工厂设置复位P97013快速启动设置P001014电机额定电压P0304380V5电机额定功率P03075.5KW6电机额定频率P031050Hz7电机额定转速 P03111350r/min8USS命令源P070059频率设定源P01000510小电机频率P10800.0Hz11大电机频率P108150.0Hz12启动斜坡时间P112010.0S13延迟斜坡时间P112110.0S14结束快速启动设置P3900115 激活专家模式P0003316参考频率P200050.0Hz17USS数据传输速度P2010918USS从站地址P2011119USSPZD长度P2012220USS PKW长度P2013421 通信监控P2014022在E2PROM保存数据P0971123激活专家模式P0003324激活参数模式P00103025从G120中传输参数到BOPP08021 表1 :G120变频器的参数设置 注意:表1中的17,18,19,20这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相一致。而19,20这两个参数值必须设置成如表1中的值,否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题:可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。
5. 1 S7 1200 PLC与G120通过USS通信的基本原理 S71200提供了专用的USS库进行USS通信,如下图所示: USS_DRV 功能块是S7-1200USS通信的主体功能块,接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。 这些专用功能块与变频器之间的控制关系如下图所示: USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送,而USS_PORT功能块是S7-1200PLC CM1241RS485模块与变频器之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与变频器的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。 每个S7-1200CPU多可带3个通信模块,而每个CM1241 RS485通信模块多支持16个变频器。用户在一个S7-1200CPU中多可建立3个USS网络,而每个USS网络多支持16个变频器,总共多支持48个USS变频器。 5. 2 S7 1200PLC进行USS通信的编程 1.USS通信接口参数功能块的编程 USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。 PORT:指的是通过哪个通信模块进行USS通信。 USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。 2.USS_DRV功能块的编程 USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据,从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用唯一的一个USS_DRV功能块,同一个CM1241RS485模块的USS网络的所有变频器(多16个)都使用同一个USS_DRV_DB。 USS_DRV_DB:指定变频器进行USS通信的数据块。 ERROR: 程序输出错误。 DRIVE: 变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。 注意:变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的,在使用USS通信时必须是4,如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。
USS_RPM功能块的编程 如下图所示。 USS_RPM功能块用于通过USS通信从变频器读取参数。 REQ: 读取参数请求。 DONE: 读取参数完成。 注意:进行读取参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时,注意该参数变量的初始值不能为0,否则容易产生通信错误。
USS_WPM功能块的编程如下图所示。 USS_WPM 功能块用于通过USS通信设置变频器的参数。 DONE: 读取参数完成。 注意:对写入参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时,注意该参数变量的初始值不能为0,否则容易产生通信错误。
S7-1200 PLC 通过CM1241RS485模块与变频器进行USS通信时,需要注意如下几点:
在S7-1200 PLC与变频器的USS通信的实际使用过程中,需要根据网络的现场情况,对问题进行具体的解决 |