西门子S7-400中央处理单元CPU412-2西门子代理商

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ET200的功能模块有哪些又有什么作用

1.计数器模块

  计数器模块的计数器为32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向。有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断。可以2倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字量信号。模块可以给编码器供电。

  FM350-1是智能化的单通道计数器模块，FM350-2和CM35是8通道智能型计数器模块。CM35可以计数和用于*多4轴的简单定位控制。

  2.位置控制与位置检测模块

  定位模块可以用编码器来测量位置，并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要位置测量。在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离，确定慢速进给或快速进给，定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。

  FM351是双通道定位模块，FM352高速电子凸轮控制器是机械式凸轮控制器的低成本替代产品。FM352-5高速布尔处理器高速地进行布尔控制(即数字量控制)，它集成了12点数字量输入和8点数字量输出。指令集包括位指令、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器指令。

  建议时钟脉冲频率高和对动态调节特性要求高的定位系统选用FM353步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能，还要求高精度的定位系统，**使用FM354 伺服电动机定位模块。

  FM357-2定位和连续路径控制模块用于从独立的单轴定位控制到*多4轴直线、圆弧插补连续路径控制，可以控制步进电动机或伺服电动机。

  步进电动机功率驱动器FM STEPDRIVE 与定位模块FM 353和FM357-2配套使用，用来控制5～600W的步进电动机。

  SM338超声波位置编码器模块用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。SM338位置输入模块可以将*多3个**值编码器(SSI)信号转换为S7-300的数字值。FM453定位模块可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高频率的时钟脉冲控制机械运动。

  3.闭环控制模块

  S7-300/400有多种闭环控制模块，它们有自优化控制算法和PID算法，有的可使用模糊控制器。FM355有4个闭环控制通道，FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，FM4355有16个闭环控制通道，FM458-1DP是为自由组态闭环控制设计的模块，有包含300个功能块的库函数和CFC图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。

  4.称重模块

  SIWAREXU是紧凑型电子秤，RS-232C接口用于连接设置参数用的计算机，TTY串行接口用于连接*多4台数字式远程显示器。SIWAREXM是有校验能力的电子称重和配料单元，可以安装在易爆区域，还可以作为独立于PLC的现场仪器使用。

  5. S5 智能I/O模块

  S5智能I/O模块可以用于S7-400，通过专门设计的适配器，可以直接插入S7-400。其包括IP242B计数器模块，IP244温度控制模块，WF705位置解码器模块，WF706定位、位置测量和计数器模块，WF707凸轮控制器模块，WF721和WF723A、B、C定位模块。智能I/O模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于更**的开环或闭环控制任务上。

  S7-400与S7-300有许多功能模块的技术规范基本上相同，模块编号的*低两位也相同，例如FM351和FM451，这类模块的对应关系如表2-10所示。

西门子PLC学习笔记五-（编程语言、数据类型）

1.编程语言

PLC的编程语言有STL（语句表）、LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等。Step7中STL、LAD、FBD是基本的编程语言，并且在step7软件中可以进行自动转换。

2.数据类型

1）基本数据类型

2）复杂数据类型

复杂数据类型需要预先定义，其变量只能在全局数据块中声明，可以作为参数或逻辑块的局部变量。

Step7中支持的类型有：数组、结构、字符串、日期、时间、用户自定义类型、功能块类型。

A.数组

数组的维数为1~6，即*大是6维的。如下面的是3维数组的定义方式：

a ARRAY[1..3,1..5,1..7]INT

a表示一个3*5*7的三维整形数组，可以通过数组名加上下标方式来引用数组中的某个元素，如a[2,3,4]

B.结构

例：Motor:STRUCT

Speed:INT

Current:REAL

END_STRUCT

C.字符串

字符串STRING是*多254个字符（CHAR）的一维数组，*大长度为256个字节（前2个字节是存储字符串的长度信息）。如’i'mis string'

D.日期和时间

日期和时间（DATE_AND_TIME)用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占8个字节，用BCD码格式保存。星期1~7代表星期一到星期日

如：DT#2014-09-28-10:28:33.300表示2014年9月28号10点28分33.3秒

E.自定义类型

自定义类型（UDT）表示自定义结构，存放在UDT块中（UDT1~UDT65535），在另一个数据类型中作为一个数据类型“模板”。

例：把结构存与UDT1中，可以再数据库中定义数组abcARRAY[1..10] UDT1.

上述的几种复杂类型在DB块中的定义如下图：

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