西门子6ES7231-7PC22-0XA0详细使用
问题1：PLC如果是220V交流供电电源，接地安全。可是如果是24V供电电源，还需要接地吗？
2：PLC有接地端接地，为什么M端（负极）还要接地？
3：如图，如果接OMRON传感器输入，可以采用1M端接高电平，输入端接低电平。这个时候，地线怎么接？接到M端？
4：如图2，为什么当供电电源、输出电源是交流电的时候，N 1L 端不需要接地？
5：S7-200为什么输入端M是公共端，输出L是公共端？
答：问题1：PLC如果是220V交流供电电源，接地安全。可是如果是24V供电电源，还需要接地吗？
答：需要接地，供电电源去杂波和抗干扰。
2：PLC有接地端接地，为什么M端（负极）还要接地？
答：M端和接地端是分开的，接地是接地，M端是接电源的0V。
3：如图，如果接OMRON传感器输入，可以采用1M端接高电平，输入端接低电平。这个时候，地线怎么接？接到M端？
答：你把第1，2的问题搞明白了，就知道M不是接地了，而是0V。接地和M分开。传感器不需要接地，都是接电源和信号输入端的。图的表达不正确。
4：如图2，为什么当供电电源、输出电源是交流电的时候，N 1L 端不需要接地？
答：还是同样的问题，M和接地分开，PLC上端的接地标识，就是完全接地。
5：S7-200为什么输入端M是公共端，输出L是公共端？
答，L是电源的正端，M通常指0V。这个都是基本接线要求，同个电源在统一输入情况下，都是公用的。
转速监控装置是水轮发电机组重要的自动化装置，本文根据小型水电站的特点，提出了在控制机组运行的PLC上增加部分硬件，实现转速监控功能的方法，该方法既解决了测速装置的可靠性问题，又降低了系统的成本，是一种较为理想的方案。
1系统硬件构成
系统硬件是利用控制机组运行PLC的8个晶体管输出点和一个高速输入点，增加LED的译码和驱动电路，组成转速监控装置的硬件系统。
系统由转速信号检测单元、PLC（三菱FX2N系列）和LED速度显示电路三部分组成(如图1所示)。其中转速信号检测单元由光电码盘组成，光电码盘将机组转速转换成电脉冲信号，输入到PLC的高速输入端（如：X0），PLC程序按单位时间内脉冲数计算发电机的实际转速，并显示在LED数码显示器上。
2转速测量的软件设计
2.1转速计算方法
目前常用的转速计算方法有以下几种：
(1)M法：是在一定时间间隔内，对光电码盘输出脉冲数进行计数，并计算出转速，适用于发电机转速的高速测量。
(2)T法：是通过测量光电码盘的脉冲周期来计算电机转速的一种测量方法。
(3)M/T法：是结合了M法和T法的优点，在低速及高速段均有较高的分辨能力和测量精度。
(4)E/T法：其原理是从T法出发，只是为了克服T法高速时的精度问题。
结合FX2NPLC和该水电站水轮发电组的测速范围（0～600r/min），以及M法测速对硬件要求简单的特点，本文采用M法进行转速测量与计算。
假设与发电机同轴连接的光电码盘每旋转一周，输出脉冲数为P，电机的转速为n(r/min)，检测时间为T(s)，在T内的计数脉冲数为m，则电机的转速n为：
n=60m/pt
在检测时间T内其误差大为1个脉冲，则M法转速分辨率Q为：
Q=60(m 1）/pt-60m/pt=60/pt
可见采用M法测速时，其分辨率与速度的大小无关，要想提高分辩率，除选用每转输出脉冲数多的光电码盘外，只有尽可能的增大检测时间，检测时间过大，转速的反馈延滞作用越严重，将严重影响系统的动、静态性能。
2.2转速检测的软件设计
2.2.1转速脉冲检测
将光电码盘的脉冲信号输入到PLC的高速输入端口X0上（X0为高速输入端，其高频率为：2kHz）,利用PLC的测速功能指令“SPD”将100ms中的脉冲数存入PLC数据单元D0中，并计算出发电机的转速。其梯形图如图2所示。
2.2.2转速计算
为了简化计算将光电码盘每转一圈的脉冲数设计为60个、检测时间T=1s,则发电机的转速n即为D0中的脉冲数
n=60D0/pt=60D0/60=D0
2.2.3转速处理和显示
PLC程序对机组转速进行实时检测，非凡是转速达到额定转速35、80、95、140时产生相应的机组控制信号，控制机组进行工况的转变。转速比较判定程序如图3所示。
其中D0为转速数据单元，K210为35的额定转速值（35×600）、M0～M2分别为转速小于210r/min,等于210r/min和大于210r/min控制标志位。
测量的转速数据一方面通过RS232通讯接口上传到电站计算机监控系统，另一方面通过PLC的输出端口在LED显示器上就地显示。就地显示的PLC程序梯形图如图4所示。
梯形图中Y0表示PLC的输出以Y0～Y3输出显示数据信号（BCD码）、Y4～Y7输出位选信号的首地址，参数n表示选用数码管组数（4位为1组）。
本系统在鹅项颈水电站转速测量及保护系统中使用后效果良好。表明该系统具有结构简单、成本低、精度较高、运行可靠等优点，可以推广到其他高可靠性的转速信号测量系统中
人接触PLC不久，前段时间才刚学会用modbus协议与上位机通信，没几天又发现问题了。问题如下：
CPU224CN，做MODBUS从站，写了一个小小的闪烁动作程序。程序如图。STEP软件中把闪烁周期VW2与ON时间VW4设置好，v1.0打开，把PLC调成RUN状态,PLC可以正常工作，比如Q0.0亮3秒，黑3秒。
用串口接上mudbus通信用的线，电脑用modscan32软件与PLC通信。通信正常，Modscan上未有任何异常。Q0.0输出灯就发现有异常。比如原来是亮3秒黑3秒，现在就亮一秒左右，黑5秒或者是亮5秒黑一下。VW2与VW4等参数都未有任何改动，Modscan上读出来的也是正常数据。
我就想问是不是Modbus通信协议上会占用或者干扰某些定时器或者刷新什么东西导致子程序受到干扰。依据我的观察，每次modscan32发出信号至PLC，PLC里子程序的自保电路就会断开。是不是MBUS_SLAVE在调用的时候其他子程序会被刷新么?
主程序
子程序
答：
1、是不是Modbus通信协议上会占用或者干扰某些定时器或者刷新什么东西导致子程序受到干扰？
网上modscan32软件的版本有许多，这种类型的软件只是一款测试通讯软件，不能用来进行精密的控制。这种软件多用VC、VB等高等语言编制，由于电脑的操作系统运行环境及后台服务等各有所异，对于这种软件的运行不能要求其有实时性。
2、如果应用S7-200的MIRCOWIN的变量监视或从S7-200的输出模板输出点的指示灯状态观察，判断程序的运行结果正确，这样就可以了。
3、如有条件应用WINCC或其他正式厂家的组态软件进行监视。如果PLC运行正常，这些组态软件肯定就能够显示正常。
4. Modscan软件作为测试Modbus的通讯软件，只需设置相关的通讯参数，设置后按照间隔时间（缺省为1s）自动发出Modbus请求，并采用侦听方式接受从站的响应，与软件运行平台无任何关系，更不会在侦听方式对PLC的运行产生影响。该软件自动发布到现在，已经经过了长期的考验，可靠性毋庸置疑。
5. Modscan软件本省很小，和组态软件相比，由于只处理一个从站的响应，实时性更高。而组态软件可能完成一个串口多个设备的轮询扫描外，还可以需要完成多个串口或多个通讯卡的扫描，要完成报警、趋势、对客户机的响应等多中实时处理。如果在多任务处理等方面处理不好，实时性根本无法保证。用Modscan测试正常，用组态软件不见得就能测试正常。
建议还是检查PLC程序吧，如果希望确认时否Modscan影响，很简单，断开连接，看Q0.0的输出是否正常，如果不正常，PLC程序问题；如果正常，就需要检查Modbus从站的中断程序问题。