西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8详细使用
快速计数/fairs，可以直接访问硬件计数器
简单定位，直接控制MICROMASTER 频率静态变频器
带有集成功能块的PID-Regulation
由于具有高处理速度，CPU可以实现非常短的机器循环时间。
S7-300 系列CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款
S7-300建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配ET 200M 实现分布式组态。
集成的PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资
S7-300可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固具有EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要超过8 个模块，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上以有 32 个模块，每个扩展装个。接口模块(IM) 可以处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装）。
在单层结构中，这可以实现256 个 I/O 125 个站点，如通过 IM153 连接的ET200M）。插槽可自由编址，无需插槽规则。
S7-300模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET上。
6ES7307-1BA00-0AA0电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以***地组合使用。
一个系统包含下列组件：
? CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUSDP、PROFINET和点对点接口的 CPU。
? 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
? 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
? 用于高速计数、***（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
? 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
? 接口模块 (IM)，用于多层配置时连接***控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式***控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达32个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
? SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为IP20机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
西门子电源6EP1931-2EC31
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
? 安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位锁紧螺钉。
? 集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
? 模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
? 现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺***型前连接器。
? TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线还可直接在信号模块上接线。
? 规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。所有模块应有明确的安装深度。
? 无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
概述
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
这个时期发展了大型机和超小型机，诞生了各种各样的特殊功能单元，生产了各种人机界面单元，通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易，基本结构编辑可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算机。
加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，再按此数的25%考虑余量，控制功能选择该选择包括运算功能，控制功能，通信功能，编程功能，诊断功能和处理速度等特性的选择，1，运算功能简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算。
**，压力，位移，速度等参数的连续调节与控制，目前的PLC不但大型，中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能，数字量控制控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能。
这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间，输出电路的滞后时间等，④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果，⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
SIMATIC环境（如 S7 控制器）中 SIMATIC MV500 读码器的接口是内置 PROFINET接口。标准函数块“IdentProfile"(FB101) 用于此接口。这种接口是 SIMATIC TIA PortalV13SP1（或更高版本）的一个组件，与适用于通信模块的接口。
所有 SIMATICMV500 读码器都可在内置 PROFINET 接口上使用函数块FB79。此函数块推入市场的时间远在标准函数块“IdentProfile"(FB101) 之前。当前产品可与 FB79配合使用，以对已存在很长时间的装置进行创新。
一个单独的名为“LDriversMV4X0"的函数块用于连接至 SIMOTION 系统。有关 LDriver MV4x0的更多信息
通过直接连接到PROFINET 或 以太网来集成 SIMATIC MV420/MV500，带或不带 PoE 功能（PLC 和HMI 经由Profinet/Ethernet 进行连接；通过数字量输入触发）
通过 RS232接口来集成 SIMATIC MV420/MV500（PLC 经由 RS 232 进行连接；通过 DI触发；HMI经由以太网连接）
通过内置通信模块接口，可以使用所有通信模块，例如，用于PROFIBUS连接。就电气和协议而言，通信模块接口与所有可用的通信模块都是兼容的。借助于通信模块进行连接，可在光学阅读器和RFID读写器之间切换，只需重新连接即可。借助于为 SIMATIC 和 SIMOTION 提供的功能块可以执行 PLC编程。
由于可以将SIMATIC MV500 连接到可连接到很多不同的通信模块，这些读码器能够连接到众多PLC类型和现场总线系统。使用通信模块时，可以利用这些模块的全部电缆。有关详细信息，请参见“通信模块"一章。
通过 ASM 456通信模块来集成 SIMATIC MV420/MV500（PLC 经由 PROFIBUS进行连接；HMI经由以太网进行连接）
通过 SIMATICRF180C 通信模块来集成 SIMATIC MV420/MV500（PLC 经由 PROFINET进行连接；HMI经由以太网进行连接；通过 DI 或 RS422 触发）
经常采用的集成方法是通过通信模块将SIMATIC MV500 读码器连接到控制器（例如，传输读取的结果）。这样，内置的PROFINET 接口就可用于单独连接至 HMI或控制中心。
| plc控制功能的选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 1.运算功能 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。 2.控制功能 控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，**PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 3.通信功能 大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。 PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用dcs接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合，通信距离应满足装置实际要求。 PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。 为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。 4.编程功能 离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。 五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。 5.诊断功能 PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。 6.处理速度 PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。 处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。 |
STEP7编程软件建立自己的库： |