6ES7222-1BD22-0XA0代理直销
在使用MicroWin software 创建项目之前,确认USS库文件已经安装:
3、创建一个例程:
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新"搜索到PLC后,点击"确认"。
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连(注意端口连接规则:V20的
P+对3、N-对8),如下图所示:
3.4 变频器参数设置:
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制,也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示:
表一:
参数描述Cn010默认值实际设置备注P0700[0]选择命令源55RS485为命令源P1000[0]选择频率55RS485为速度设定值P2023RS485协议选择11USS协议P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率为9600bpsP2011[0]USS地址13变频器的USS地址P2012[0]USSPZD长度22PZD部分的字数P2013[0]USSPKW长度127127PKW部分字数可变P2014[0]USS/MODBUS报文间断时间5000接收数据时间
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口:
EN使能:每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode:用这个USS输入值选择通讯协议。
1:为端口0USS协议,并启用该协议。
0:为端口0PPI协议,并禁止USS协议。
Baud: 波特率:9600,19200…115200。
Active:激活驱动地址。
Done:当USS_INIT 指令执行完成后,Done=1。
Error:指令执行的结果,如果有错误,显示错误代码。
Active:激活驱动地址举例:
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器,为了运行变频器需要按照表一设置参数:
状态表:
功能块定义:
EN:通常情况总是激活。
RUN:指示驱动为启用(1),或禁止(0)。
OFF2:允许V20自由停车。
OFF3:允许V20快速停止。
F _ACK:V2*复位。
DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度给定值,以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%,负值时,V20反向)。
Resp_R:轮询V20,扫描时=1,并更新下面值。
Error:错误字节,参见表:USS指令执行错误。
Status:V20返回状态值。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
Run_EN:V20运行状态(1:运行;0:停止)。
D_DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)
Inhibit:V20禁止位状态。 (0:启用;1:禁止)。要清除禁止位,必须将Fault清零,
RUN,OFF2, OFF3输入也要清零。
Fault:指示故障状态。根据V2*表确认故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
西门子6EP4134-0GB00-0AY0
同样传感器也有隔离与非隔离的问题。通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子,例如传感器有三个端子 L,M和S+,通过L,M端子向传感器供电,S+,M为信号的输出,公用M端。判断传感器是否隔离好还是参考手册。隔离传感器信号负端与地M可以不连接,以信号负端作为信号源端的参考电位。非隔离传感器信号负端必须在源端(设备端)接地,以源端的地作为信号的参考电位。
下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的连接图中所用的缩写词和助记符含义如下:
M +:测量导线(正)
M -: 测量导线(负)
MANA:模拟量模块基准电位点
这里需要注意MANA ,不同的接线方式都是以MANA 为参考基准电位。
M: 接地端子
L +:24 VDC电源端子
UCM:MANA与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差
UCM共模电压,有两种:
1)不同输入信号负端的电位差,例如一个输入信号为3V,另一个输入信号也为3V,它们的基准点电位可能不同,可能是1~4V或3~6V,那么它们之间的共模电压为2V。
2)输入信号负端与MANA的电位差。
模块的UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。不同模块UCM 的大值不同
PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,是特殊的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,送入PLC。D/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。
作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离,与输入输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区。可读写)交换信息等等特点。
这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有为温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为0~5V,0~10V,4~20mA。有的还可处理正负值的。
这里的D,小型机多为8位二进制数,中、大型多为12位二进制数。
A/D、D/A有单路,也有多路。多路占的输入输出继电器多。
有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方,插值,还可进行浮点运算。有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。
这样,用PLC实现模拟量控制是*可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值,多数也是足够的。
PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。
用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。
当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。
3用于数字量控制
实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有数字量。如机床部件的位移,常以数字量表示。
数字量的控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,先进国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高
西门子电源6EP1333-3BA10
一、维护规程、设备定期测试和调整规定
(1)每半年或每季度检查一次PLC柜内接线端子的连接情况,如果发现有松动的地方,及时重新连接牢固;
(2)每月重新测量给主机供电的机柜内电源的工作电压;
二、设备定期清洗的规定
(1)每半年或每季度清洗一次PLC,切断PLC电源,依次拆下电源架、CPU主板、输入/输出板,吹扫干净,依次装回原位。所有连接恢复后,通电并启动PLC主机。仔细清洁PLC柜;
(2)每三个月更换一次动力架下的过滤网;
三。维护前的准备和维护程序
(1)维修前准备好工具;
(2)为确保组件功能不失效,模板不被损坏,必须使用防护装置,并认真做好防静电准备;
(3)检修前,与调度员、操作员联系好,在需要挂检修牌的地方挂检修牌;
四、设备拆卸顺序和方法
(1)停机检修时,必须有两人以上监护操作;
(2)将CPU前面板上的模式选择开关从“运行"位置转到“停止"位置;
(3)关闭PLC总电源,关闭其它合模电源;
(4)记录好线号和连接位置后,取下连接电源架的电源线,取下连接电源架和机柜的螺丝,即可取下电源架;
(5)旋转模板底部的螺丝后,可以取下5)CPU主板和I/O板;
(6)按顺序安装;
动词 (verb的缩写)维护流程和技术要求
(1)测量电压时,使用精度为±1%的数字电压表或万用表。
(2)电源架和CPU主板只有在切断主电源的情况下才能拆卸;
(RAM模块从CPU中取出或插入CPU之前,需要断开PC的电源,以保证数据不混乱;
(4)在拆卸RAM模块之前,检查模块电池是否正常工作。如果电池故障灯亮,则拆下的模块的PAM内容会丢失;
(5)拆除I/O板前也应先关闭主电源,但如果生产需要,在可编程控制器运行时也可拆除I/O板,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6)插入模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运走产生静电的物品;
(7)部件的更换不得在线操作;
SIMATIC S7-1500 信号模块
模块种类更加优化,集成更多功能并支持通道级诊断,采用统一的前连接器,具有预接线功能,这些模块既可以直接在CPU进行集中式处理,也可以通过ET200MP系统进行分布式处理。
量身定做,灵活扩展
.模块具有不同的通道数量和功能
.设计紧凑,I/O 模板窄至25 毫米
.集成DIN 型导轨,安装更加灵活
.中央机架多可扩展32 个模板
实现快速处理,确保控制质量
.数字量输入模块,具有50 μs 的超短输入延时
.模拟量模块,8 通道转换时间低至125 μs
.多功能模拟量输入模块,具有自动线性化特性,适用于温度测量和限值监测
.背板总线通讯速度提升40 倍,至400 MBaud
高效诊断,快速识别
.通道级诊断消息,支持快速故障修复
.可读取电子识别码,快速识别所有组件
人性化设计,组装方便
.统一40 针前连接器
.集成短接片,简化接线操作
.全新盖板设计,双卡位可大化扩展电缆存放空间
.自带电路接线图,方便接线
可靠的设计确保设备无错运行
.模拟量模块自带电缆屏蔽附件
.电源线与信号线分开走线
.增强抗电磁干扰力
热磁过电流脱扣器
应用: 系统保护 –
TM、LI/LIN 功能
过载保护(固定)
短路保护(固定)
VL150X(CG框架),安装在开关壳体中的脱扣装置;
KM型式
应用: 系统保护 –
TM/525型,LI/LIN功能
过载保护(固定)
短路保护,可调
Ii= 5 ~ 10 ×In,用于VL150UL(DG 框架)
到 VL1600UL(PG 机架);
KN型式
应用: 起动器保护-
M, I功能
短路保护,可调
Ii= 3 ~ 16 ×In1,用于VL150 UL(DG框架)至VL1200 UL(NG框架);
KJ,KK,KL型式
1)依尺寸而定,见选型和订购数据摂。
电子式脱扣器(ETU)
用于VL150 UL
(DG框架)至
VL1600 UL(PG框架)类型
通用信息:
- 脱扣器无需使用辅助电压
- 所有 ETU 都有一个热象存储器
- 绿色闪烁 LED 表明微处理器运行正确。
连续的黄色LED(报警)指示过载状态I> 1.05 ×IR
集成自检功能
测试装置用插入端口
应用: 系统保护-545型,
LI/LIN功能(符合ETU10)
过载保护IR= .4 ~ 1 ×In,
时滞tR= 2.5 ~ 30
短路保护(瞬时)
Ii= 1.25 ~ 11 ×In1);
GB型式
应用: 系统和发电机保护-545型,LSI/LSIN 功能(符合ETU20)
过载保护IR= 0.4 - 1 ×In,
短路保护(短延时)
Isd= 1.5 - 10 ×IR1),tsd= 0 - 0.5 s,
I2t开/关可选
短路保护(瞬时)
Ii= 11 ×In(固定)1)
版本 GE
应用: 系统保护 –
545型,LIG/LING功能(符合ETU12)
过载保护IR= 0.4 - 1 ×In,
时滞tR= 2.5 - 30
短路保护(瞬时)
I= 1.25 - 11 ×In1)
接地故障保护: 种测量方法:
(GR)三线系统/ 及 N 导线(4 线系统)中的电流矢量和;
IΔn=In
GD型式
应用: 系统和发电机保护-
545型,LSIG/LSING功能
(符合ETU22)
过载保护IR= 0.4 to 1 ×In,
短路保护(短延时)
Isd= 1.5 - 10 ×IR,tsd= 0 - 0.5 s,
I2t可选择有/无
短路保护(瞬时)Ii= 11 ×In(固定)1)
版本 GH