西门子S7-400主机CPU412-2西门子代理商

西门子S7-400主机CPU412-2西门子代理商

浔之漫智控技术（上海）有限公司是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏/变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡等等，西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴！《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

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西门子PLC

一、西门子PLC简介

　　西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

　　西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

1、西门子公司的产品*早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

2、1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

3、20世纪80年代初，S5系统升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。

6、西门子公司提出TIA（Totally IntegratedAutomation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的升级，它是西门子自动化系统***，功能*强的可编程控制器。

分类：以S7系列为主，西门子系列PLC:logos7-200，s7-300，s7-400，SIMATIC WinAC.SIMATIC ET200这几种比较常见，归类为大型、中型、小型、独立型、内嵌型。

S7-200(以停产)和SMART200（替代S7-200）属于小型系列PLC（编程软件SP4）

S7-1200中小型PLC（编程软件博图）

S7-300/400中大型PLC（编程软件 博图或者STEP7）

S7-1500大型以上PLC（编程软件博图）

以下还有一个ET200S听说可以进行简单编程没有试验过

二、工作原理

　　当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

1. 输入采样

　　在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

2.用户程序执行

　　在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

3.输出刷新

　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

三、S7-200SMART PLC仿真软件v5.5.1.3

　　CIS_S7200 第一个支持S7-200SMARTPLC仿真的软件。是用来代替西门子S7-200, S7-200SMART PLC硬件调试用户程序的仿真软件。它与STEP 7或STEP7 SMART编程软件一起，用于在计算机上模拟S7-200或S7-200SMART的功能，可以在开发阶段发现和排除错误，从而**用户程序的质量和降低试车的费用。相比西班牙版本，该软件支持中断、函数、PID运算、指令叠加、顺序指令，并支持PPI、MODBUS,USS，以及自由口通信。

　　该软件还支持各种FLASH，VS编程的对象，从而更加方便进行真正的控制调试。如果要支持组态，则选择TCP或PPI协议，PPI需要虚拟串口软件，例如VSPD6.9。该仿真软件不仅可以用于STEP7编程，还可以用于组态软件的测试。

　　软件支持对象的IO点自动分配，变量监控、设置，与强制。支持STL语言的运行状态监控。支持单步、慢速、第一步，N步执行等操作，可以看到所有的寄存区数据，并自持多种格式。支持变量状态表的导入。

软件中包括了15个A8000实训对象，以及控制程序。包括交通灯，彩灯控制，温度控制，变频器泵阀液位压力与**控制等。还有柔性制造系统的仿真。

四、S7-300与400 PLC仿真接口软件v5.5.1.3

　　S7-300/400PLC仿真接口软件（简称IASIMU107A）是北京华晟云联科技有限公司发布的一套PLC学习软件。该软件把西门子S7-PLCSIM，组态软件，以及FLASH，VS编写的大量仿真对象连接在一起。如果没有对象，仅靠S7-300的仿真软件，实际上很难获得良好的调试效果。利用我们的接口软件，直接可以控制半物理仿真对象或者纯软件仿真对象，实现系统的仿真控制，可达到真实系统的控制要求。非常适合于技术人员学习、在校学生学习，课程设计或者毕业设计。

　　发布的软件中包括交通灯、彩灯、电梯、温度控制等10多个对象，也提供基于S7-TCP的组态连接。在有效版软件中还包括A3000、A8000系列等虚拟控制对象产品。如果需要，我公司还提供各种工厂仿真，从而实现操作实训与考核。

 五、S7-1200系列仿真

　　西门子S7-1200官方相关资料参考：西门子官方资料大全之S7-1200-技术论坛-工业支持中心-西门子中国，导航到仿真具体使用和步骤可参考：https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=zh-CN。

六、PLCSIM 模拟器

资源参考：

1. 西门子PLCS7-200仿真软件。

2. 西门子PLC S7-300/400仿真软件。

3. 西门子plc选型手册下载西门子plc选型手册大全。

4. 西门子PLC百度百科。

5. 西门子PLC中文官网。

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自动化西门子以太网S7基本通信属性

S7基本通信概述

  S7基本通信服务通过调用系统功能(SFC)和不需组态的S7连接进行数据交换，只能用于MPI网络。这些SFC可以访问所有S7和C7PLC中的数据，发送*多76B的数据给MPI网络中的S7PLC、HMI或PC。S7基本通信的SFC集成在CPU的操作系统中，并用SFC提供用户程序的软件接口。S7基本通信不能与其他子网中的站进行通信。

  1.不需要组态的连接

  连接是指两个通信伙伴之间为了执行通信服务建立的逻辑分配，而不是指两个站之间物理媒体(例如电缆)的连接。连接分为需要组态的静态连接和不需要组态的动态连接。

  PG(编程器)通信和S7基本通信不需要对连接组态，这种连接也称为动态连接。通过通信块SFC65～SFC68的参数，指定通信伙伴的地址、触发通信的信号，并确定完成数据传输后该连接是继续保持或终止。

  在同一时刻，一个不需要组态的连接只能用于一个通信伙伴，与不同的通信伙伴的连接可以一个接一个地建立和终止。完成与某一通信伙伴的数据传输后，可以连接其他通信伙伴，可以相继访问的通信伙伴的数量不受连接资源的限制。CPU建立的连接总数不能超过可以使用的*大连接个数的限制。由于在通信过程中必须考虑连接的建立和断开，降低了网络的数据传输能力。

  CPU进入STOP模式时，所有已建立的连接被终止。

  2.用于S7基本通信的系统功能S7基本通信的系统功能(SFC)分为两类：

  1)I_GET与I_PUT(见表14-2)用于CPU与同一个S7站的其他有通信功能的模块之间交换数据。SFC名称中的“I”表示内部。

  2)X_SEND、X_RCV、X_GET与X_PUT用于S7CPU与其他具有通信功能的模块之间交换数据，通信伙伴在同一个MPI子网内，但不是在同一个站内。块的名称中的“X”表示外部。

  用于S7基本通信的SFC可以在所有的S7-300/400 CPU上运行，S7-300/400CPU还可以用X_GET和X_PUT来读写S7-200CPU中的数据。S7-200在S7基本通信中只能作服务器，不需要对S7-200组态和编程。

表14-2 用于S7基本通信的SFC

  3.S7基本通信SFC的公用参数的说明

  (1)输入参数 REQ

  REQ(请求激活)是电平触发的控制参数，REQ为1时触发任务。

  (2)输入参数 REQ_ID

  仅SFC65和SFC66使用REQ_ID来识别发送的数据。下列情况下，需要在接收端使用参数REQ_ID：

  1)发送端的CPU用不同的REQ_ID调用几次SFC65，将数据发送到同一个通信伙伴。

  2)不同的CPU调用SFC65，将数据发送到同一个通信伙伴。根据REQ_ID可以将接收到的数据保存到不同的存储区。

  (3)输入参数CONT

  输入参数CONT(Continue，继续)的值如果为1(TRUE)，表示任务完成后继续保持与通信伙伴的连接。如果要在两个站之间周期性地交换数据，可以令CONT为1。建立的连接可以用SFC69“X_ABORT”来终止。

  如果在调用SFC时令CONT=0，连接在数据传输完成后被终止，又可以使用该连接来与一个新的通信伙伴交换数据。这种方式可以确保只是在实际使用时才占用连接资源。