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PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子组态软件，如STEP7、WinCC。
. 程序设计前的准备工作
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。
2. 设计程序框图
根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。
3. 编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
4. 程序调试
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误"。
5. 编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.
1、在PLC里建立DB1数据块，里面设两个开关量“PLC秒开关"和“人机响应开关"；
2、人机变量中连接这两个变量；
3、在人机“PLC秒开关"变量的属性----事件----数值变更中添加“取反位"，让“人机响应开关"变量随着“PLC秒开关"变化而变化；
4、在PLC程序块中编程，让“PLC秒开关"每0.5秒反转，再用TON延时指令让“人机响应开关"1秒内没有动作就输出人机通信失败，因为人机通信异常后“人机响应开关"将不再会发生变化。
其实，市场上任何触摸屏与PLC通讯不上不外乎要确认四个问题：
1、plc参数和工程里的是否*
2、通讯线是否按照接线图的引脚接线
3、工程里设置的com口在屏上接的时候是否正确
4、参数和线确认OK，的情况下，看看是不是plc程序或是plc的地址问题。
方法：
西门子6EP1961-3BA21
警告 悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏 当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致人身伤害和设备损坏。 确保 24 V 电源正确连接。
悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏 使用 STO功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落。这可能会导致人身伤害和设备损坏。
说明 使用 STO 功能 STO1、STO+ 和 STO2 在出厂时是默认短接的。 当需要使用 STO 功能时，连接 STO接口前必须拔下接口上的短接片。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。
连接 24 V 电源和 STO 电缆
工作池温度控制原理工作池是熔化池和通道的连接部分.玻璃液在此澄清、均化。大部分时间处于冷却过程。本部分压力一般只监测不进行控制.其稳定基本取决于燃气的流量稳定.参数的稳定对玻璃质量具有十分重要的意义。工作池温度也是一个测量温度的加权值。对于燃气管道上有输出信号的流量测量装置且没有安装比例阀的情况下。可以使用图2的控制模式.只是空燃比较大而已。对于燃气管道上安装有比例阀的情况下.一般采用分程控制模式。所谓分程控制模式是：当工作池温度PID控制回路的输出处于0～50%时.助燃空气流量调节阀的开度固定在适当开度如50%.天然气流量调节阀的开度处于自动控制状态。这样在过量空气状态下运行。从而对工作池进行冷却：当控制回路的输出为50%～时.天然气流量调节阀的开度固定在逐渐打开助燃空气流量调节阀.随着助燃空气从50%。增加.比率调节器成比率地增加天然气流量.这样在正常的空燃比状态下运行.对工作池进行加热
方法一、CPU时间存储器
1.在硬件组态完成后,双击CPU模板,选择"CYCLE\CLOCKMEMORY"选项,切换视窗后,选择底部的"CLOCKMEMORY"选项,这就是内部时钟脉冲的设置项,糸统默认值是MB0,当勾选"CLOCKMEMORY"时,用户可以设置自已感兴趣的MB值.
该字节MB100，从M100.0到M100.7为周期性改变值的存储位（脉冲占空比1:1）。
时钟位对应的时钟周期:
位 7 6 5 4 3 2 1 0
周期(S) 2.5 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1
频率(HZ) 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10
2.仿真
编写程序，M150.5由内部时钟控制，通断周期为1S；
方法二、利用等时中断组织块来实现等时中断，如在OB35中调用存储程序块，实现等时存储，该方法
较**
1.在硬件组态完成后,双击CPU模板，选择“CyclicInterrupts”，设置“OB35”循环中断时间“Execution”，1000为中断时间。
2.新建“OB35”块，并双击打开，选择累加指令“ADD DI”，如图二，打开plcSIM，下载“OB35”块
的数据到仿真PLC，打开监视器，数值1s增加1。
在数字系统中，各种数据要转换为二进制代码才能进行处理，而人们习惯于使用十进制数，在数字系统的输入输出中仍采用十进制数，这样就产生了用四位二进制数表示一位十进制数的方法，这种用于表示十进制数的二进制代码称为二－十进制代码（BinaryCodedDecimal)，简称为BCD码。它具有二进制数的形式以满足数字系统的要求，又具有十进制的特点（只有十种有效状态）。在某些情况下，计算机也可以对这种形式的数直接进行运算。常见的BCD码表示有以下几种。
8421BCD编码
这是一种使用广的BCD码，是一种有权码，其各位的权分别是（从有效高位开始到低有效位）8,4,2,1。
例 写出十进数563.97D对应的8421BCD码。
563.97D=0101 0110 0011 . 1001 01118421BCD
例 写出8421BCD码1101001.010118421BCD对应的十进制数。
1101001.010118421BCD＝0110 1001 . 0101 10008421BCD=69.58D
在使用8421BCD码时一定要注意其有效的编码仅十个，即：0000～1001。四位二进制数的其余六个编码1010,1011,1100,1101,1110,1111不是有效编码。
2421BCD编码
2421BCD码也是一种有权码，其从高位到低位的权分别为2,4,2,1，其也可以用四位二进制数来表示一位十进制数。其编码规则如下表。
余3码
余3码也是一种BCD码，但它是无权码，但由于每一个码对应的8421BCD码之间相差3,故称为余3码，其一般使用较少，故正须作一般性了解，具体的编码如下表。
常见BCD编码表
十进制数 8421BCD码 2421BCD码 余3码
0 0000 0000 0011
1 0001 0001 0100
2 0010 0010 0101
3 0011 0011 0110
4 0100 0100 0111
5 0101 1011 1000
6 0110 1100 1001
7 0111 1101 1010
8 1000 1110 1011
9 1001 1111 1100
10 0001,0000 0001,0000 0100,0011
非压缩式和压缩式：
BCD又分为两种，非压缩式和压缩式两种。
前面这种81秒存成 “08,01” 是非紧密式，而紧密式会存成 “81h”
(直接以十六进制储存)。
非压缩的BCD码只有低四位有效，而压缩的BCD码则将高四位也用上了，就是说一个字节有两个BCD码。
BCD是用0和1表示十进制，如0000表示0，0001表示1，0010表示2，举例子1234表示成0001001000110100，而压缩的bcd是用00表示0，01表示1，10表示2，110表示3等，但压缩的BCD并不固定，可看情况而定，所要的就是用少的位数表示尽可能多的数。