西门子6ES7223-1PH22-0XA8库存优势
PROFINET协议与PLC通讯，通过附件挂在电源模块上，通过以太网线与电机模块电源模块连接通讯。蓝色盖内通过机械式母排与电机模块连接成紧凑的书本型单元，并共给电机模块直流母线。进线电抗器起到过滤进线测电网高次谐波，优化电源质量。
与安装博途一样，关闭杀毒软件，360软件，必要时删除注册表。
1.安装好插件之后，硬件目录中会有如图中的驱动，选择所需的设备驱动。
2.添加好之后不要组态以太网，进入驱动的设备视图，右键选择检测设备，驱动器的电源模块电机模块等会自动建立拓扑。
3.点击驱动设备的设备组态，组态电机模块的报文和电源模块的报文。
4.建立工艺对象，在工艺对象的组态中选择需要的驱动轴。
5.组态PRIFINET网，在驱动器的设备视图中勾选IRT实时通讯，在网络视图中点击以太网，点击属性，把驱动的RT从站和PLC的主站选择正确。
6.在程序中调用西门子运动控制功能块，要调用电源模块功能块，功能块的使用方法可以在帮助中查看。
7.调用启用电机功能块和电机复位功能块，当修改下载S120的参数之后，和PLC通讯可能会有问题，需要复位之后，才能启用电机。
8.调用跟随同步功能块，该功能块输出管脚的IN_GEAR有输出了之后，表示该轴跟随模式中。
9.调用位置移动功能块，使定位轴运动，跟随周跟随了之后，只要定位轴动作就会跟着动作。
接通S120主回路。
程序中电源模块使能，使电源模块启用。
使能电机启用功能块。
使能同步功能。
5.使能定位轴的定位控制功能块。
伺服驱动器的参数上千，需要对电机特性有深刻的了解，其实参数是针对矢量控制、伺服控制、转矩控制这几种模式电机的优化，结合负载的特性，优化PID中的增益积分微分参数等，使得电机的响应高、误差小、随动性高。
功能
CM1241通信模块提供以下标准协议：
ASCII：
用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。
Modbus：
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
Modbus主站：
作为主站，通过 SIMATIC S7 实现主站-从站接口。
Modbus从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。
USS驱动协议：
特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。
还提供了更多的下载驱动程序。
参数设置
STEP 7Basic 的通信模块 CM 1241 的参数化设计用户友好性，并极其简单：
用户通过集成在STEP 7 Basic 中的参数化环境分配模块特性，例如：
使用的已实现协议驱动程序。
使用的驱动程序特定的特性
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，将新电池换上即可。优点编辑可靠PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。
它的连线大大减少。系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，进行更改。
PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项：一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);二、一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;三、PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六、PLC输出电路中没有保护，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;七、不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;八、接地端子应独。
共有4个型号，可实现不同容量的字符数XBTN200容量：2行，20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数据输入：通过8键键盘(4个可定制键)功能：变量表示—字母数字，无日志;通信：串行连接电源电压：5VCD或者PLC电源XBTN400容量：1至4行，5至20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数据输入;通过。
有日志通信：串行连接电源电压：24VDCXBTNU400容量：1至4行，5至20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数据输入：通过8键键盘变量表示：字母数字、柱状图、曲线、按钮和灯，有日志通信：串行连接电源电压：24VDCXBTNSR2(3)容量：1至4行，5至20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数
6ES7214-1HG40-0XB0
系统简介如下：
实物模板接线图如下：
一． 读取HART 模板中一通道连接仪表数据通道1 连接仪表为SITRANS PROBE LU超声波物位计，订货号7ML5221-1AA11 一通道地址590 。
1. 硬件组态
2． 编程
在STEP7 中使用SFC58 向ET200M 的Hart 模板的Data record10 发送命令3,并用SFC59 读Hart模板的Data record 12, 结果保存在DB2 中。使用VAT 表观察。
通过PDM 软V6.0 版本查看变量值
通过变量表观察变量
变频器与软启动器的区别和联系变频器和软启动器其实是俩种*不同用途的产品。变频器主要用在电机调速的地方，变频器拥有软启动器以及其他启动器的性能的在启动特性上较其他的启动器装置也有很大的优势
在有些工程中，plc处理的一些数据要求能保存下来，可以以后查询，这样可以实现的的方式有在电脑中做一些界面和PLC通讯，读取数据，这样做的方式比较费时、费力，但做出的界面可以很好看，但无为拉简单的应用，可以选用三菱提供的两个小软件很容易实现在电脑上读取保存PLC的数据，或是可以向PLC写入设定的数据。
三菱提供了MX Sheet软件，MXSheet是一种通讯支持软件，无须程序，只通过简单的设置即可使用Excel收集。安装好MXSheet，就会在Excel中多出一个MXSheet的工具栏，通过设置，就可以把PLC的数据读到Excel表格中。
MXSheet工具栏如图
通过设置后可以把PLC数据读出的效果如图，也可以在数据边上设置写出这些数据的地址
其实这个软件不只是采集数据，还可以做其它的功能，如向PLC写入设定好的数据，采集报警，PLC注释显示等。
电脑和PLC的通讯设置有个专门的向导，指引一步步设置，通讯可以和PLC的编程口连接，或是扩展的通讯口连接。
除了PLC，电脑和这小软件外，还要用电缆连接起来，连接的电缆根据选择的编程口不同，有多种选择。FX如果通过编程口连接就是用编程电缆SC-09就可以。Q系列的也可以通过编程电缆QC30R2或是USB电缆等连接。
在使用时除了要安装MXSheet软件外，还要安装三菱提供的一个小软件MX Component。
在实际调试过程中,有时出现这样的情况,一个软件系统从理论上推敲能完全符合机械设备的工艺要求,而在运行过程中无论如何也不能投入正常运转,在系统调试过程中,除考虑软件设计的方法外,还可以从以下几个方面寻求解决的途径。
1扫描周期和响应时间
用PC设计一个控制系统时,一个重要的参数就是时间,PC执行程序中的所有指令要用多少时间,(扫描时间)有一个输入信号经过PC多长时间后才能有一个输出信号(响应时间)掌握这些参数,对设计和调试控制系统无疑非常重要。
当PC开始运行之后,它串行地执行存储器中的程序。我们可以把扫描时间分为4个部分。共同部分,例如清除时间监视器和检查程序存储器;数据输入,输出;执行指令;执行外围设备指令。
时间监视器是PC内部用来测量扫描时间的一个定时器,所谓扫描时间,是执行上面4个部分总共花费的时间。扫描时间的多少取决于系统的购置,I/O的点数,程序中使用的指令及外围设备的连接,当一个系统的硬件设计定型后,扫描时间主要取决软件指令的长短从PC收到一个输入信号向输出端输出一个控制信号所需的时间,叫响应时间,响应时间是可变的,例如在一个扫描周期结束后,收到一个输入信号,下一个扫描周期结束后时,收到一个输入信号,下一个扫描周期一开始,这个输入信号就起作用,这时,这个输入信号的响应时间短,它是输入延迟时间,扫描周期时间,输出延迟时间三者的和,如果在扫描周期开始收到了一个输入信号,在扫描周期内该输入信号不会起作用,只能等到下一个扫描周期才能起作用,这时,这个输入信号的响应时间长,它是输入延迟时问,输出延迟时间三者的和,一个信号的小响应时间和大响应时间的计算公式为:
小的响应时间=输入延迟时间+扫描时间+输出延迟时间,大的响应时间=延迟时间+2×扫描时间+输出延迟时间。
从上面的响应时间估算公式可以看出,输入信号的响应时间由扫描周期决定,扫描周期一方面取决于系统的硬件配置,另一方面由控制软件中使用的指令和指令的条数决定,在砌块成型机自动控制系统调试过程中发生这样的情况,自动推板过程(把砌块从成型台上送到输送机上的过程)的启动,要靠成型工艺过程的完成信号来启动,输送砖坯的过程完成完成了送板的过程,通知控制系统可以完成下一个成型过程。
单从程序的执行顺序上考察,控制时序的安排是正确的,可是,在调试的过程中发现,系统实际的控制时序是,当个成型过程完成后,并不进行自动推板过程,而是直接开始下一个成型过程,遇到这种情况,设计者和用户的反应一般都是怀疑程序设计错误。经反复检查程序,未发现错误,这时才考虑到可能是指令的响应时间产生了问题。砌块成型机的控制系统是一个庞大的系统,其软件控制指令达五六百条。成型过程启动信号,由一个成型过程的结束信号和有板信号产生,这时,就将产生这样的情况,在某个扫描周期内扫描到HR002信号,在执行置位推板过程,直接进行下一个成型过程,这可能是由于输入信号的响应时间过长引起的,在这种情况下,由于硬件配置不能改变,指令条数也不可改变,处理过程中,设法在软件上做调整,使成型过程结束信号早点发生,问题得到了解决。
2 软件复位
在plc程序设计中使用平常的一种是称为保持继电器的内部继电器。PLC的保持继电器从HR000到HR915,共10×16个,另一种是定时器或计数器从TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48个(不同型号的PLC保持继电器,定时器的点数不同)。其中,保持继电器实现的是记忆的功能,记忆着机械系统的运转状况,控制系统的运转的正常时序,在时序的控制上,为实现控制的安全性,及时性、准确性、通常采用当一个机械动作守成时,其控制信号(由保持继电器产生)用来终止上一个机械动作的启动下一个机械动作的时间继电器不能正常被复位的情况,
在开机前,如果不强制使保持继电器复位,将会产生机械设备的误动作,系统设计时,通常采用的方法是设置硬件复位按钮,需要的时候,能够使保持继电器,定时器、计数器、高速计数器强制复位,在控制系统的调试中发现,如果使用保持继电器,定时器,计数器、高速计数器次数过多,硬件复位的功能很多时候会不起作用,也就是说,硬件复位的方法有时不能准确,及时地使PLC的内部继电器、定时器、计数器复位,从而导致控制系统不能正常运转,在调试过程中,人为地设置软件复位信号作为内部信号,可确保保持继电器有效复位,使系统在任何情况下均正常运转。
3 硬件电路
PLC的组成的控制系统硬件电路。当一个两线式传感器,例如光电开关,接近开关或限位开关等,作为输入信号装置被置被接到PLC的输入端时,漏电流可能会导致输入信号为ON,在系统调试中,如果偶尔产生误动作,有可能是漏电流产生的错误信号引起的。为了防止这种情况发生,在设计硬件电路时,在输入端接一个并联是阻,并联电阻的计算公式。
其中,不同型号的PLC漏电流值可查阅厂商提供的产品手册,在硬件电路上做这样的处理,可有效地避免由于漏电流产生的误动作。