西门子模块6ES7223-1BM22-0XA8库存优势
S7-1200CPU
整合,与众不同
描述
新的模块化 SIMATICS7-1200 控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度**的自动化任务。SIMATIC S7-1200控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且*适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计,可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容,可确保实现简化开发、快速启动、**监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能,帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。
优势
整合
SIMATIC HMI基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容,可确保实现简化开发、快速启动、**监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能,帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。
用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便,有效的技术任务解决方案,并*一系列的独立自动化系统的应用需求。
在工程组态中实现效率.
使用*集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATICS7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能,例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense"(智能感知)工具,能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求,西门子在软件开发领域已经有很多年的经验,SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。
设计和功能
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量I/O,不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧,扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当需要安装面板时,可提供安装孔。SIMATIC S7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置,为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了的灵活性,并使 SIMATICS7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.
节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计,以节省控制面板的空间。例如,经过测量,CPU 1214C 的宽度仅为110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了效率和灵活性
西门子CPU模块6ES7511-1CK01-0AB0技术参数
在工程控制应用中,有些时候我们往往需要把接收到的数据进行分离以便使用,比如说在PLC的通信中,就会应用数据的分离功能。举个例子,如接收到某16位二进制数据,需要从16位数据把其高4位和低12位进行分离,要实现这个目的,我们可以用除法指令或逻辑卷运算指令去实现。
1、用整数除法实现
假设需要分离的16位二进制数存储在VW0中,为16#358E,将分离后的高4位存储在VW4中,低12位存储在VW2中。
用除法指令将VW0除以16#1000,则商为3,余数为16#58E,VD2的低16位(VW4)中存放16#3,VD2的高16位(VW2)中存放16#58E。
2、用逻辑运算指令实现
将VW0的数据与16#0FFF进行逻辑与运算,此时将VW0的高4位全部变成了0,从而实现了VW0的低12位的分离;将VW0的数据与16#F000进行逻辑与运算,将VW0的低12位全部变成了0,进行右移12位,从而实现了高4位的分离。
我们可以灵活采用进行逻辑运算的值,并配合移位指令,就可以分离出任何所需的位。
二、数据的转换
在PLC的运算和显示中,我们经常会应用到运算和转换,比如速度与频率的转换、距离和脉冲的转换,或者是出现单位的转换,比如英寸转换成厘米等等。当我们进行运算时,需要先对数据的类型进行转换,数据类型转换成统一的之后才能进行运算,我们以英寸转换成厘米为例看一下。
根据单位转换,1英寸的2.54厘米,因为2.54是浮点数,需要进行浮点数运算,所得的英寸数据先通过I_DI、DI_R指令将整数转换成双整数,再转换成浮点数,之后再用MUL_R指令进行浮点数乘法运算。
有时我们还会遇到需要将十进制数用七段数码显示管进行显示时,也需要用到转换指令,此时用的是BCD与整数指令的转换指令I_BCD、BCD_I,再将BCD码转换成七段码显示器的编码,通过输出口与七段数码管相连接,这样才能显示。
三、表中取数
在某些工程应用场合中,我们可能需要用到比较多的数据,这时我们可以先把数据存到表中,之后再从表中把数据取出来使用,这种情况我们会应用到FIFO指令。对于表指令,还有LIFO、AD_T-TBL、FILL_N、TBL_FIND等指令可以灵活使用。
执行FIFO之前和之后,各个存储器的数据如图所示,执行一次之后,将VW10的数据取出来,并存储在VW10中,这其实就是先进先出的功能。
四、按比例的计算
在模拟量控制中,涉及到传感器检测模拟量信号,比如说温度传感器检测温度,因为模拟量采集的信号是电压或电流值,要将传感器采集的值换算成被测物理量的实际值,这时就需要用到比例计算放大模拟量值。假设,温度传感器的检测温度是Tmin,其对应的输出电压为Vmin,检测温度是Tmax,其对应的输出电压为Vmax,要计算某个输出电压V所对应的温度T,我们可以利用如下公式计算:
以上就是S7PLC工程应用中的几种常用典型控制功能
plc的控制方式属于存储程序控制,其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,若要对控制功能作必要修改,只需改变控制程序即可,这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字,从软件来讲,其控制程序可编辑、可修改;从硬件上讲,其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制,但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。在进行程序设计时应结合实际需要,硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面,选取梯形图为编程语言,以松下电工FPO-C32型PLC为例,对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。
一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
1. 外部输入信号的采
集 PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备,其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器,在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点,并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区,各输入设备(开关、按钮、行程开关或传感器信号)的状态经由输入接口电路存储在该区域内,每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器,而是"软继电器",可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位(bit),该位状态为"1",表示该"软继电器线圈"通电,则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件,通过接线与外部输入设备相联系,其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。 输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点,输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。该按钮未按下时,输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态,程序中所有X0触点均动作,即常开触点接通,常闭触点断开;若按下该按钮,则输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态,程序中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB0的常开触点,则情况恰好在该按钮未按下时,输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态,程序中所有X0触点均不动作;若按下该按钮,输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态,程序中所有X0触点均动作。
2. 停车按钮使用常闭型 由于PLC在运行程序判别触点通断状态时,只取决于其内存中输入继电器线圈的状态,并不直接识别外部设备,编程时,外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行plc编程时易出现的问题。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。 为"起保停控制"电气原理图,在该系统中,按钮SB0用于停车控制,使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮,使用其常开触点。若使用相同的设备(即停车SB0用常闭触点,起动SBl用常开触点),利用PLC进行该控制,则需编程梯形图程序
I/O分配:SB0--X0,SBl--Xl,输出Y0 该梯形图中停车信号X0使用的是常开触点串联在控制线路中,这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致,不操作该按钮,则输出Y0正常接通,若按下该按钮,输出Y0断电。
3. 停车按钮使用常开型 若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序,则在选用外部停车设备时需使用按钮SB0的常开触点与X0相连。
I/O分配:SB0--X0,SBl--Xl,输出Y0 图3、4梯形图完成相同的控制功能,程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同,其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯,也更易分析其逻辑控制功能,在PLC构成控制系统中,外部开关、按钮无论用于起动还是停车,一般都选用常开型,这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。
二、PLC的"串行"运行方式与控制程序的编制
PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的,也就是说是按执行的方式工作的,只要形成电流通路,就可能有几个电器动作。而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循环执行程序时,是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算,而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。梯形图编程时,各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如: 程序1调试结果:X0接通3次,Y3接通,X0再接通1次,Y3断开。 程序2程序调试结果.X0接通3次,Y3接通瞬间即断开。 上面两个程序中,输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同,仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化,而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行段程序时,将判断输出Y3的状态,再判断CTl02的状态,CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响;而执行第二段程序时,将判断CTl02的状态,再判断输出Y3的状态,CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。从以上讨论可以得出,由于PLC采用"串行"工作方式,是同一元件,在梯形图中所处的位置不同,其工作状态也会有所不同,在利用梯形图进行控制程序编制时,应对控制任务进行充分分析,合理安排各编程元件的位置,才能够更为准确地实现控制。
三、PLC的编程元件
PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实现。编制程序时,需要合理使用PLC提供的编程元件(即软元件)。FPO型PLC中常用的编程元件有两种:位元件(bit)和字元件(word)。位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元,又被称为软继电器,主要用作基本顺序指令的编程元件,如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时(计数)器等,其参与控制的方式主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。 字元件则为PLC内存区域内的一个字单元(16bit),主要用作功能指令和指令的编程元件,通常用以存放数据,如数据寄存器DTn,定时(计数)器的设定值SVn、经过值EVn等。字元件没有触点,通常以整体内容参与控制。 内存中的输入(X)区、输出(Y)区和内部通用(R)区,该区中的每个bit均可用作位元件,每16bit可构成一个字元件,如WRIO即是由16个位元件R100~R10F构成的字元件,该字元件中的内容一旦发生变化,这16个位的状态也随之发生改变。 图7所示程序中,WR0即为字元件,是左移位指令SR的编程元件,而Y0为输出软继电器的线圈,X0、X1、X2、X3则为输人软继电器的触点,其中第4步的R4触点为位元件R4的常开触点,而位元件R4又是字元件WR0中的一位,其状态受限于WR0的移位结果。
四、顺序控制多步同输出的编程方法
顺序控制是生产现场常见的一类控制任务,步进指令是PLC指令库中专用于顺序控制的。步进指令编程时,根据工艺流程将程序划分为一个个独立的程序段,执行时,CPU严格按梯形图编程顺序,只有执行完前一段程序后才能激活下一段程序,并在下一段程序执行之前,将前面程序段复位。并且在语法上要求各程序段所使用的输出不允许重复。这在解决顺序控制任务中有多步同输出的情况时,就带来了一定的困难。借助于内部通用继电器可方便解决这一难题。如某一顺序控制任务如以下流程图 从机械手动作流程图可以看出,这个控制任务每个循环的工作可以划分为八步,其中第1步与第5步动作相同,均为上升;第3步和第7步动作相同,均为下降。在利用步进指令进行编程时,这两个工步所对应的程序段的输出不能直接设置为Y3、Y4,同一个输出使用两次则会出现语法错误。这时应考虑使用用于存储中间状态的内部通用继电器Rn来解决这个问题。如图7所示梯形图程序,其中R1、R5分别被定义为第1步与第5步的输出,R3、R7分别被定义为第3步与第7步的输出,在步进结束后再将R1、R5的状态输出到上升Y3,将R3、R7的状态输出到下降Y4,通过这样的方法可方便解决顺序控制任务中若干工步输出相同的问题。
五、结束语 初学者对于PLC的基本应用易于掌握,但要做到灵活使用仍需对一些技术难点和使用技巧深刻理解。在编程之前,要对控制任务进行认真分析,合理选择外部设备和编程元件,并以此为基础进行编程;在编程过程中,如能灵话巧妙地使用编程元件,合理地进行程序编排,可使程序逻辑清楚,可读性增强