西门子PLC可编程控制器CPU414-3

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S7-300的CPU模块分为哪几种

S7-300的CPU模块分为紧凑型、标准型、技术功能型和故障安全型等。

  1. 紧凑型CPU

  S7-31xC有6种紧凑型CPU(见表2-1)，它们均有集成的数字量输入/输出(DI/D0)，有的有集成的模拟量输入/输出(AI/AO)。它们还有集成的高速计数、频率测量、脉冲输出、闭环控制和定位等技术功能，脉宽调制频率*高为2.5kHz。I/0地址区为1024B/1024B，I/O过程映像区为128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。

  CPU312C有软件实时钟，其余的均有硬件实时钟。CPU模块的第一个通信接口是内置的RS-485接口，没有隔离，默认的传输速率为187.5kbit/s。该接口有MPI的PG/OP通信功能和全局数据(GD)通信功能。

  2.标准型CPU

  标准型CPU的技术参数见表2-2。

  型号中带有PN的CPU有集成的工业以太网接口，可以在PROFINET网络上实现基于组件的自动化，组成分布式智能系统。它们可以作PROFINET代理，或者作PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式IO。

  CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的参数基本上相同，CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的参数基本上相同，其区别在于第二个通信接口是DP接口还是PROFINET(PN)通信接口。

  CPU319-3PN/DP具有智能技术/运动控制功能，是S7-300系列中性能*高的CPU(见表2-2)，它集成了1个MPI/DP接口、1个DP接口和1个PROFINET接口，提供PRO-FIBUS接口的时钟同步功能，可以连接256个I/O设备。

  CPU312有软件实时钟，其余的均有硬件实时钟。它们有8个时钟存储器位，有一个运行小时计数器，有实时钟同步功能。

  3. 技术功能型CPU

  CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分别具有标准型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2DP执行每条二进制指令的时间约100ns，每条浮点数指令的执行时间约2μs。对于双字指令和32位定点数运算具有极高的处理速度。

  技术功能型CPU用于对PLC性能以及运动控制功能具有较高要求的设备。除了准确的单轴定位功能以外，还适用于复杂的同步运动控制，例如与虚拟或实际的主轴耦合、减速器同步、电子凸轮控制和印刷标记点修正等。它们可以用于3轴到8轴控制，采用S7Technol-ogy V2.0和HW Release 02时*大为32轴。

  技术功能型CPU有两个集成的PROFIBUS接口一个是DP/MPI接口，可组态为MPI或DP接口(主站或从站)一个是DP(DRIVE)接口，用于连接带PROFIBUS接口的驱动系统。该接口通过PROFIdrive行规V3认证，其等时特性可以实现高速生产过程的高质量控制。特别适合管理快速以及对时间要求苛刻的过程控制。除了驱动系统外，在特定的条件下，DP从站可以在DP(DRIVE)上运行。

  技术功能型CPU还有本机集成的4点数字量输入和8点数字量输出，以用于工艺功能，例如输入BERO接近开关的信号或进行凸轮控制。

  技术功能型CPU使用标准的编程语言编程，无需专用的运动控制系统语言。可选软件包S7-Technology提供符合PLCopen标准的功能块(FB)，对运动控制进行组态和编程。由于这些标准功能块直接集成在固件中，占用的CPU工作存储器很少。可以方便地调用STEP7的运动控制库中的这些功能块。除了通常的SIMATIC诊断功能以外，S7-Technology还提供一个控制面板和实时跟踪功能，可以显著减少调试和优化的时间。

  4. 故障安全型CPU

  故障安全型CPU用于组成故障安全型自动化系统，以满足安全运行的需要。

  CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一个MPI/DP接口和一个DP接口。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一个PROFINET接口和一个MPI/DP接口。

  5. SIPLUS户外型CPU

  SIPLUS CPU包括 SIPLUS 紧凑型CPU、SIPLUS 标准型CPU 和 SIPLUS 故障安全型CPU。这些模块可以在环境温度-25~70℃的环境运行，允许短时的冷凝。它们适用于特殊的环境，例如空气中含有氯和硫的场合。除了SIPLUSCPU模块外，SIPLUS还有配套的SIPLUS 数字量I/O模块和SIPLUS模拟量I/O模块。

西门子1500PLC添加伺服电机

B站链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1iq4y1M7pf?p=41&vd_source=0df49e4c7a247fb51f7b886ef61b9dae

1、西门子1500添加V90伺服电机

先添加一个1500的PLC，再网络视图中添加硬件，找到V90伺服，分配IP网络

在未分组的设备中找到添加的驱动器，打开参数，在电机下拉框中选择对应的电机

可以根据需求选择驱动器的报文

2、西门子1500添加S210伺服电机

在网络视图中添加S210的组态硬件，分配IP网络

打开驱动的设备视图，选择对应的电机

可以根据需要对驱动器的报文进行选择

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