西门子S7-400模块CPU414-3PN/DP西门子代理商西门子S7-400模块CPU414-3PN/DP西门子代理商

西门子S7-400模块CPU414-3PN/DP西门子代理商

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西门子S7-200 SMART控制步进电机（三）

运动控制面板的使用

      为了帮助用户更好的开发 S7-200 SMART 的运动控制功能, STEP-7 Micro/WIN SMART提供了一个调试界面“运动控制面板”。用户只需要按步骤配置好运动控制向导（在西门子S7-200SMART控制步进电机（二）文章中有详细的教程），而无需编写好完整且正确的程序，通过“操作界面、配置参数界面和配置曲线参数界面”，可以帮助用户方便地调试、操作和监视S7-200SMART 的工作状态，验证控制系统接线是否正确，调整配置运动控制参数，测试每一个预定义的运动轨迹曲线。

      注意：使用运动控制面板之前请确保已经完成以下操作：

      a.将运动控制向导生成的所有组件（包括程序块、数据块和系统块）下载到 CPU 中。否则 CPU无法得到操作所需要的有效程序组件；

       b.将CPU 的运行状态设置为“STOP” 。

      1、通过菜单栏或左侧树形目录打开“运动控制面板”

 图1 打开“运动控制面板”

      点击“运动控制面板”按钮，有时会弹出一个对话框，其作用是比较 STEP-7 Micro/WIN SMART当前打开的程序与 CPU 中的程序是否一致（如图2所示）。当程序比较通过后点击“继续”按钮（若未通过请重新下载程序块、数据库和系统块至 CPU）。

图2 程序比较对话框

      2、在“操作”界面中监视和控制运动轴

图3 运动控制面板“操作界面”

      3、选择“激活DIS输出”， 点击“执行”，使能电机驱动器

图4 “激活DIS输出”指令

       4、选择“执行连续速度移动”，可以使电机连续运转

图5 “执行连续速度移动”指令

      a输入目标速度；

      b输入目标方向；

      c点击“启动”，执行连续速度运转指令；

      d点击“停止”，终止连续速度运转指令；

      e点击“点动 +”按钮执行正向点动命令，点击“点动-”按钮执行负向点动命令，点击时间超过0.5秒电机会加速到点动速度（JOG_SPEED，在运动控制向导中设置）。

      5、选择“查找参考点 ”，点击“执行”，可以完成寻找机械坐标系参考点的操作

图6 “寻找参考点”指令

      6、选择“加载参考点偏移量”，可以手动设置参考点

图7 “加载参考点偏移量”指令

      使用手动控制将工具置于新的位置，单击“执行”按钮，将此位置另存为“RP_OFFSET”，当前位置将设置为零点。

      7、选择“重新加载当前位置”，建立新的零位置

图8 “重新加载当前位置”指令

      8、选择“加载轴组态”，使模块从V存储器读取自身组态

图9 “加载轴组态”指令

      9、选择“移动到**位置”，可以使电机以目标速度移动到目标位置

图10 “移动到**位置”指令

      a输入目标速度

      b输入目标位置

      c启动移动

      d停止移动

      e使用点动命令进行移动

      注意：使用该指令的前提是定义零位置。

      10、选择“以相对量移动”，可以使电机以目标速度从当前位置移动指定距离

图11 “以相对量移动”指令

      a输入目标速度

      b输入需要移动的距离

      c启动移动

      d停止移动

      e使用点动命令进行移动

      11、如果运动轴出现不响应任何命令的情况，选择“重置轴命令接口”，清除运动轴的轴命令

图12 “重置轴命令接口”指令

      12、选择“执行曲线”，可以完成配置运动轨迹曲线的操作

图13 “执行运动曲线”指令

      13、在“组态”界面中显示、修改运动控制参数

      在“组态”界面中，可以帮助用户方便地监控、修改存储在 S7–200 CPU 数据块中的配置参数信息。修改过组态设置以后，只需要先点击“允许更新PLC中的轴组态” ，再点击“写入”即可。

图14 组态界面

      14、在“曲线组态”界面修改已组态的曲线参数并更新到CPU中

 图15允许更新CPU中的轴组态

图16 读取/写入曲线信息

      用户可以通过点击“读取”，读取 CPU中存储的已组态的曲线信息，点击“写入”可以将修改后的曲线信息更新到CPU中。

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PROFIBUS的硬件组成与通信协议是什么

PROFIBUS的结构与硬件

  PROFIBUS 是目前国际上通用的现场总线标准之一，它以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持，被纳入现场总线的****IEC61158。PROFIBUS于2006年10月成为我国首个现场总线国家标准(GB/T20540-2006)。

  PROFIBUS是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可以通过同样的接口交换信息。PROFIBUS可以用于分布式I/O设备、传动装置、PLC和基于PC(个人计算机)的自动化系统。

  PROFIBUS技术是唯一可以满足两类通信应用(制造业和过程工业应用)的现场总线。PROFIBUS在IEC61158中称为类型3，PROFIBUS的基本部分称为PROFIBUS-VO。在2002年新版的IEC61158中增加了PROFIBUS-V1、PROFIBUS-V2和RS-485IS等内容。新增的PROFINET规范作为IEC61158的类型10。

  PROFIBUS简介

  PROFIBUS协议主要由3部分组成∶PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS.

  1.PROFIBUS-DP

  DP是DecentralizedPeriphery(分布式外部设备)的缩写。PROFIBUS-DP(简称为DP)主要用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信，特别适合于PLC与现场级分布式I/O设备之间的快速循环数据交换。DP是PROFIBUS中应用*广的通信方式。

  PROFIBUS-DP用于连接下列设备PLC、PC和HMI设备分布式现场设备，例如SIMATICET200和变频器等设备(见图2-1)。PROFIBUS-DP的响应速度快，很适合在制造业使用。

  作为PLC硬件组态的一部分，分布式I/O(例如ET200)用STEP7来组态。通过供货方提供的GSD文件，可以用STEP7将其他制造商生产的从站设备组态到网络中。

  有的S7-300/400CPU配备有集成的DP接口，S7-200/300/400也可以通过通信处理器(CP)连接到PROFIBUS-DP。

  2.PROFIBUS-PA

  PA是ProcessAutomation(过程自动化)的缩写。PROFIBUS-PA用于PLC与本质安全系统的过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输，特别适合于过程工业使用。PROFIBUS-PA功能集成在起动执行器、电磁阀和测量变送器等现场设备中(见图2-2)。

  PROFIBUS-PA由于采用了IEC1158-2标准，确保了本质安全和通过屏蔽双绞线电缆进行数据传输和供电，可以用于防爆区域的传感器和执行器与中央控制系统的通信。

  PA设备可以在下列防爆区域运行:

  图 2-2 PROFIBUS-PA

  Zone 0∶ 危险的瓦斯气体经常或长期存在的区域。

  Zone 1∶在正常运行期间，有可能存在危险的瓦斯气体的区域。

  Zone 2∶ 不希望在正常运行;期间存在危险的瓦斯气体的区域。

  传感器/执行器安装在生产现场，而耦合器和控制器等设备则安装在控制室内。总线上的设备不在危险现场，也必须通过适当的结构保证它们的本质安全特性。使用DP/PA耦合器和DP/PA链接器，可以将PROFIBUS-PA设备很方便地集成到PROFIBUS-DP网络中。

  PROFIBUS-PA的组态、编程与故障诊断的方法将在第9章介绍。

  3.PROFIBUS-FMS

  FMS是Field MessageSpecification(现场总线报文规范)的缩写，用于系统级和车间级不同供应商的自动化系统之间交换过程数据，处理单元级(PLC和PC)的多主站数据通信。

  PROFIBUS-FMS定义了主站与主站之间的通信模型，它使用7层OSI模型的第1、2层和第7层。

  S7-300/400使用通信FB来实现FMS服务，用STEP7组态FMS静态连接来发送和接收数据。PROFIBUS-FMS已经基本上被以太网通信取代，现在很少使用。