6ES7211-0AA23-0XB0选型手册

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操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN） 手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

安全保护功能

数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，还可以对主铀的运行进行监控。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、*偏置、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u／o模块可扩展副2048个输入／输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止／起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在WINOOWs98／2000下开发自定义的界面。2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多沿种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有巾文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息

2，4 和 8 通道模拟输入（AI）模块

　　除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

　　对于不同的需求，数字量输出模块提供：

　　功能类别“基本"、“标准"、“高性能"和“高速"

　　用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码

　　用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块

　　通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组（ET 200SP无需单独的电源模块）

　　连接电流、电压和电阻传感器以及热电偶的选件

　　可连接力和力矩传感器

　　记录多达 200 个电气变量的电表

　　模块正面的清晰标签

　　用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED

　　电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）

　　某些情况下，提供有扩展功能和附加操作模式

　　MSI 操作模式（读取来自多三个其它控制器的输入数据）

　　过采样操作模式（一个 PN 周期内模拟值的 n 倍等间距采集，用于提高慢 CPU 周期的时间分辨率）

　　等时同步模式（所有模拟值的等间距读取）

　　可扩展的测量范围（调整测量范围，通过将测量范围调整到受限制的部分来增加 16 位分辨率）

　　测量值定标（以 32 位浮点值的形式，传输归一化为所需物理值的模拟值）

　　通过类型为 A1 的基本单元中的端子温度测量，对线路电阻进行内部补偿

　　通过可调节的线路电阻，也对 2 导体电阻测量进行内部补偿

　　在运行过程中进行校准

　　单通道电气隔离

　　HART 通信

　　运行期间可重新设定参数

　　固件更新

　　断线、短路、上溢、下溢诊断

　　每种情况下的两个高低硬件中断、干扰频率抑制、滤波

　　值状态（过程映像中模拟量信号的可选二元有效性信息）

　　支持 PROFIenergy 行规

　　可选附件

　　标签条（薄膜或卡片）

　　设备铭牌

　　带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签

　　屏蔽端子

　　TIA 选型工具对 AI 模块的功能进行了快速清晰的比较

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部模块可应用于许多场合。

PCS 7的特殊功能和模块

IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M功能。考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR传感器，具有断线探测器，通过“0"和“1"信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART模块。

容错系统

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。

IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围

在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。

安全型系统

产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程

在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩

西门子PLC模块6ES7511-1AK02-0AB0技术参数

顺应新一轮工业革命和产业变革，蕴含着创新基因的工业互联网应运而生，起步不久，但已展现出蓬勃生机。西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。30、想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机，电机却不动，请说明原因。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。

随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。如果CPU上的物理输入点没有*占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的同类信号。无论是单用户系统，还是冗余多服务器/多用户系统，WinCC均是较好的选择。而实际情况中极少有这样的占空比精度。步进电动机动态响应快，控制性能好，只要改变输入脉冲的顺序，就能方便地改变其旋转方向。

“亦得代购，购遍。实现全联接是整个智能制造得以实现的关键。2、兼容的MPI方式，S7200的PPI口可以作为MPI网络上的从站，被作为主站的S7300/400或者HMI来访问。这个和智造业重新回到议程上面，随着信息物理融合系统，以及物联网发展，还有数字化这样一些工具也是嵌入到产品设计，工程生产，生产设施，以及服务整个价值链当中，给智造业带来了巨大变化。这时，才是PLC的真正输出。从这一角度出发，实际上就把复杂的IT运维平台升级工作变得简单化了，答案就是“能者居之"。

截止目前，约有超过4000名学生在中国获得了SiemensGOPLM#8482;学术项目的技术认证。近年来，随着万维网技术的兴起，出现了大量的网上商店，由于Internet提供了双向的交互通信，网上购物不仅成为了可能，成为了热门。四、可调的运行速度3.5本章小结它包括机器信息的启动、停机时间及其原因等过程，还有在项目中工作批次、过程级别存储和维护数据的生产都能实现。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。它的连线大大减少。西门子推出新一代超高频(UHF)RFID读写器，SimaticRF650R、SimaticRF685R和SimaticRF680R。
16、什么是再生制动。西门子6SE70变频器机旁控制能达到启、停、调速要求，根据用户需要，还可以自行选用转速反馈和电流反馈。定时器的编号：主要特征：各种CPU有各种不同的性能，例如，有的CPU上集成有输入/输出点，这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的，在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。3）后备电池在S7-400CPU中更换时的注意事项以及指示灯含意。（二）2018年试点示范项目遴选包括4个领域9个方向，每个申报主体限申报1个项目，每个申报项目的申报方向不超过3个。
实例77:交通灯控制如果要正确的使用西门子变频器，必须认真地考虑散热的问题。对有较大电流输出的模块，还可以仔细设计引线电阻，以达到均流效果。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。Ish:换算对象的高限2018年4月3日随着传统工业结构性调整和新兴“数字原生"企业的崛起，制造企业的竞争力正在被重新定义。为此，二十多年以来，西门子一直向用户提供的德国原厂装配的工业PC,并配备有内部开发的标准化、灵活性和可扩展性的主板

凭借创新叶片设计和发电机技术，使效率得到提升。西门子PLCS7-300系列西门子PLCS7-300系列小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。（4）程序的编辑“经过十多年的信息化建设，一汽解放的IT基础支撑平台已经比较完善，各种复杂的业务系统支撑着企业高速运转，必须确保各种业务系统实现高效、持续的运行，否则将对核心业务造成*的影响，甚至会带来巨大的经济损失。运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。

本书配套光盘给出了书中的实例文件、开发过程的操作录像文件、常用元器件及芯片等丰富的拓展资源，*地方便了读者自学，动手实践。*的lsquo;汉秀rsquo;剧场也是我们超越自我的地方。浏览条为编程提供按钮控制，可以实现窗口的快速切换，即对编程工具执行直接按钮存取，包括程序块（ProgramBlock）、符号表（SymbolTable）、状态图表（StatusChart）、数据块（DataBlock）、系统块（SystemBlock）、交叉引用（CrossReference）、和通信（Communication）。
从系统手册可以查到导致ENO=0的错误。200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。1.负载甩开看看空载变频器报不报警，有可能电机接地导致的报警；常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。警报通常不会成群发生，当编程时，需要注意警报块的*调用，因为此处用到的所有块需要很长的运行时间，被调用OB的运行时间在某些情况下将显著增加。

西门子工控机、PLC、单片机的区别工控机应用于哪些领域?执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态实例91:利用S7-200的自由通信口接收数据有两种方法：4．工业通讯网络二十二、现在的ATX机箱能否实现AT的功能?3）EEPROM这是一种电可擦除的只读存储器。智慧城市建设需要“数据活化"信息技术为治理“城市病"提供了一种可行的手段和途径。用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。测集成块N3的1脚电压为0.31V，2脚电压为1.8V，电压值也都偏低。
用于长时间数据后备。今年期间在参加山东代表团审议中，针对山东省代表孙丕恕关于如何发展大数据产业的建议表示，政府掌握的数据要公开，除依法涉密的之外，数据要尽可能地公开，以便于云计算企业为社会服务，也为政府决策、监管服务。3）、计算机收到初步应答后，再向PLC发送SDDASAFCFCSED确认命令。一般来说，这类模块称为负载点(POL)电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合plc组合若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等

 将编程器中编制完成的程序块（数据块或系统块）写入到plc的CPU中，称为“下载”；将PLC的CPU中程序传送到编程器中，称为“上载”。
   在程序下载以前，必须按要求连接好PC/PPI电缆，设定好通信参数，并将PLC置于“停止”模式，单击工具条中的“下载”按钮（见图12-3.3），或选择主菜单“文件(File)”一“下载(Download...)”选项，单击“确定”按钮，即可开始下载程序。

   初次执行下载命令时，“程序块”、“数据块”和“CPU配置（系统块）”复选框将被选择，如果不需要下载某一类块，应清除相应的复选框。
   下载成功后，如要在PLC中运行程序，应将PLC从“STOP（停止）”模式转换到“RUN（运行）”模式。
    对于已经可以正常运行的PLC，可通过单击“上载”按钮或选择主菜单“文件(File)”一“上载(Upload...)”选项，将所需的程序块（程序块、数据块或系统块）从PLC复制到编程器中。

　一.前言

　　西门子系列plc在数字控制系统中有着广泛应用，控制系统有时会发生出现故障而未能及时排除而影响生产.随着设备使用年限的增加，设备故障率会逐年递增.

　　目前的现场诊断方式为现场工程师通过编程器和PLC相连，读取PLC的诊断信息及在线查看PLC内程序的运行状态.根据读取的PLC的诊断信息及PLC内程序的运行状态判断故障原因，提出维修方案.电控系统的维修一般相对比较简单，主要就是更换损坏的部件，而难点就是需要确诊故障位置.常规方法需要工程师必须到现场，工程师或技术员到现场后有时遇到较难判断的故障需要外聘专家到场协助诊断而造成时间延误，影响生产.为保证系统安全，选择一种适合现场条件的远程诊断方案尤为关键.

　　二.采用Modem拨号的TeleService远程诊断

　　该方案是SIEMENSPLC远程访问的标准配置，也是现场应用简洁可靠的方式.

　　即工程师站（ES）和远程的PLC站之间是通过Modem拨号进行连接的.一般笔记本都自带Modem拨号，将固定电话的电话线插入笔记本，利用安装在笔记本中的西门子Teleservice软件进行拨号连接，如图1所示.

　　该方案在远程连接侧使用已安装西门子plc编程软件Step7的编程笔记本，利用笔记本自带的MODEM插入电话线进行拨号连接.拨号连接软件为SIEMENSTeleService软件，如图2所示，新建远程Plant站，输入名称和远程拨号的电话号码.

　　在Step 7编程软件中设置通讯连接为“TSAdapter”,现场设备准备好后就可以进行拨号连接，如图3所示为Step 7软件通讯口设置.

　　现场PLC侧配置带串口的MODEM和西门子TSAdpter,将MODEM连入电话网，TSAdapter和MODEM通过各自的RS232串行通讯口连接，TSAdapter的MPI口接入PLC的MPI口，设备上电后通知远程可以拨号连接，连接后即可进行编程监视操作.

　　这种方案的优点在于配置简单，价格便宜.缺点在于连接速度受限，只是拨号上网的速度，容易出现连接中断的现象.需注意的是电话网好为直播程控电话，电话中不要挂接分机或传真机，以免造成数据连接冲突.

　　三.利用互联网采用QQ远程协助或远程桌面进行连接的远程诊断

　　“QQ远程协助”是腾讯QQ推出的一项方便用户进行远程协助帮助好友处理电脑问题.

　　“远程桌面”是WindowsXP系统附带提供的一种简单的远程控制的方法.远程协助中被协助方的计算机将暂时受协助方（在远程协助程序中被称为专家）的控制，专家可以在被控计算机当中进行系统维护.安装软件.处理计算机中的某些问题.或者向被协助者演示某些操作.

　　两种方法都可以进行远程诊断，需要远程方有一台能上网的电脑，现场PLC侧接有编程电脑，将编程电脑连接上互联网.

　　“QQ远程协助”操作连接简单，“远程桌面”连接较为繁琐，连接速度和可靠性都受限于互联网，本身差别不大，推荐使用“QQ远程协助”.

　　“QQ远程协助”需要在现场PLC侧的编程电脑上安装QQ软件，通过连接后即可远程控制操作编程电脑，以方便工程技术人员在不能及时赶赴现场时查找处理故障.

　　四.结语

　　根据西门子plc远程诊断可靠性方面考虑，选择一种适合现场条件的远程诊断方案进行远程诊断，协助现场人员解决处理故障，对控制系统应用尤为重要.

　　文中介绍了远程连接西门子PLC的两种简单实用方法，能便捷的提供远程诊断服务.这样不仅能节约人力和物力成本，也能为系统用户提供更为快捷的维护服务，减少系统用户的损失.