西门子6ES7214-1BD23-0XB8选型手册
应用领域：
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。
使用简便：
通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式；
直插式端子技术，接线无需工具；
接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便；
彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识；
通道级的诊断功能。
设计紧凑：
单站扩展多支持64个模块，节省控制箱内的空间；外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱。
功能强大：
PROFINET高速通讯；
电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔；
从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念；
系统集成PROFIenergy带来更高的能效；
支持AS-i总线；
通过软件进行组态设置，无需拨码。
模仿量输入/输出模块中模仿量对应的数字成为模仿值，模仿值用16位二进造补码（整数）来暗示，高位（第15位）为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。在的财年中，西门子在中国的销售收入为亿*。
模仿量经A/D转换后获得的数值的位数（即转换精度）能够设置为9~16位（取模块的型号和组态有关），假如小于16位（包罗符号位），则转换值被主动左移，使其高位（符号位）正在16位字的高位，模仿量左移后未使用的低位则填入0。除了智感清新功能之外，一大值得关注的则是智感除菌功能。
那种办法称为左对齐，设模仿量精度为12位加符号位，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0，相当于实际的模仿值被乘以8,下图中给出了模仿量输入模块的模仿值取以百分数暗示的模仿量之间的对应关系，此中重要的关系是双极性模仿量的量程的上下限别离对应于模仿值的27648和-27648，单极性的上下限别离对应于27648和0。更为人性化的是，还增加了随心控时程序。
根据plc的功能不同，可将plc分为低档、中档、*三类。
低档plc具有定时、计数、逻辑运算、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、数据传送、算术运算和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档plc除具有低档plc的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、数据传送和比较、算术运算、远程i/o、数制转换、子程序及通信联网等功能；有些还可增设pid控制、中断控制等功能，适用于复杂的控制系统
数据归档
使用 OS 单站和 OS 服务器中的 OS标准软件，可在运行系统中对高性能归档系统进行组态，用于临时在循环归档中记录过程值和消息/事件（报警）。对于这种短期归档，过程值一般每1 到 4 周归档一次，报警消息每 2 个月归档一次。循环归档中的数据也可按时间或事件导出到 Process Historian数据库，进行长期归档。详细信息，请参见“过程数据归档与报告"。
集中式用户管理、访问控制和电子签名
通过 SIMATIC Logon，操作员系统可进行集中用户管理，按照 21 CFR Part 11的验证要求进行访问控制。管理员可以将用户划分为几组，并向这些组分配不同访问权限（角色）。在访问控制范围内登录时，操作员将获得特定权限。除了键盘外，也可将可选智能卡读卡器用作登录设备。SIMATICLogon 提供了“电子签名"功能。
SIMATIC Logon 已*集成在 SIMATIC PCS 7 中。在 SIMATIC PCS 7环境中，无需为此订购软件许可证。有关 SIMATIC Logon的详细信息以及智能卡读卡器的订货数据，请参见“工业工作站/IPC"一章中的“扩展组件，智能卡读卡器"。
状态监视
通过“运行状况监视"功能，操作员系统能够监视与工厂总线相连的所有下层系统是否正常运行。一个图形化工厂组态显示画面显示了每个被监视设备的运行状态。SIMATICPCS 7 Maintenance Station 提供了与此有关的附加功能（参见“工厂设备管理"部分）
如果不请求更新参数值，则将忽略相应的输入值。
2 仅当组态的计数方向设置为“用户程序（内部方向控制）"(User program (internal directioncontrol)) 时，DIR 参数才有效。 用户在 HSC 设备组态中确定如何使用该参数。
3 对于 CPU 或 SB 上的 HSC，BUSY 参数的值始终为 0
西门子6ES7215-1AF40-0XB0技术参数
激活通讯模板
3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。
4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。
5. 当PROFIBUS-DP图标“ "显示在液晶屏的下面时表示通讯模版拟量模块
图4设定DP地址
图5保存设定参数
2．1．2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址
1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+sp1的软件连接至3RW44软起动器。
2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+sp1。
3. 打开菜单的Switching device>open online。在弹出的对话框中选择Local deviceinterface以及PC 的COM接口，并以“OK"确认。
4. 进入在线模式，在界面左边的树型结构选择device Configuration。
5. 如图6所示在右侧的界面中激活“Field bus interface"。
图6 激活通讯模板
6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter"下会出现“Field bus"参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。
7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to SwitchingDevice"图标下载。如图7所示。
8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。
图7设置PROFIBUS DP站地址
完成上述步骤后，通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁，液晶显示屏的下面出现“ "图标表示通讯模板的功能被激活。
注意：当通讯功能激活后，3RW44的控制优先权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制，如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manualoperation local"功能并激活该功能，则控制的优先权仍然为端子控制。
2．2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态
PROFIBUS-DP的通讯为主从方式，主站分为两种，1类主站和2类主站，在大多数情况下，1类主站指PLC，PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时，即可以采用DPV0的通讯方式，也可以采用DPV1的方式；与2类主站通讯时，只能采用DPV1的方式。
简单的说，DPV0指循环的数据通讯形式，每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取，这种方式简单直接，一般作为长期的显示及控制数据使用，但由于占用CPU的地址映像区，DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。
DPV1是DPV0的扩展协议，在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据，大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。
调试PLC
此项目中的IO功能如下表所示：
| 变量名称 | 变量地址 |
|---|---|
| Motor_Start | I0.0 |
| Motor_Stop | I0.1 |
| Motor | Q0.0 |
(1)将PLC的模式开关设置为RUN，如下所示。
(2)按下连接在输入点I0.0上的按钮，即可看到输出点Q0.0点亮了。
(3)按下连接在输入点I0.1上的按钮，即可看到输出点Q0.0熄灭了。
至此，表明我们的程序和PLC运行一切正常。
监控变量状态
利用监控表可以实现监控变量的功能，具体可以通过如下步骤实现：
----（1）软件中点击“监控与强制表"->“添加新监控表"
----（2）在新建的监控表中输入我们想监控的变量，如下所示：
小提示：输入变量时，直接在地址中输入I0.0等即可。
----（3）点击监控按钮 ，具体如下所示：
----（4）正常监控后就可以在监视值中看到相应的数值：（以下是启动按钮未按下时的状态）
以下是按下启动按钮时的状态
小提示：如果仅仅是想监视变量的状态，利用变量表也可以实现类似的效果，如下所示：
在线监控后如下所示：
监控程序状态
通过监控程序的运行状态，可以帮助我们判断程序的执行情况。
----（1）先打开我们编写好的程序，如下所示：
----（2）点击软件上部的监控按钮 ，具体如下所示：
----（3）当启动按钮I0.0 未按下时，程序显示如下：
----（4）启动按钮I0.0按下时，程序显示如下：
小提示：绿色实线表示能流导通，蓝色虚线表示能流未导通