6ES7223-1BL22-0XA8使用方法

6ES7223-1BL22-0XA8使用方法

微处理器;

处理器处理每条二进制指令执行时间约为 25 ns，每条浮点数运行指令约为 160ns。CPU 317-2PN/DP在字指令、双字指令和32位定点数指令具有*的处理速度。

1 MB RAM (相当于约 340 K 条语句)；

通过扩展RAM执行用户程序，可以显著**用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。

灵活的扩展能力;

多达 32 个模块，（4排结构）

在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。

快速计数器

1、彼此、其他操作和程序周期均***运行

2、当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

3、当增量位置编码器用于确切的4边缘评估

4、 模块化可扩展性

报警输入

1、 4个***的输入

2、 用于快速连续登记信号

3、 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs

4、 对正向和/或负向信号边沿的响应

5、在一个队列中更多16次中断，取决于优先顺序

机械特点

1、水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔（不是水平的）直接安装在控制柜中

2、接线盒，用于所有 CPU 和相关组件的接线

特点：只能滤除固定几次谐波，进行静态治理，负载率较小的情况下，会出现过补现象，易与电网发生谐振，理论滤波率小于70%。根据现场测量结果，北灯光站变压器低压出线侧的谐波相当大、频谱非常宽，负载率变化范围大且存在部分三相不平衡，不适合用无源滤波器进行治理，并且存在很大的谐振风险。有源滤波器专门针对此类工况特点的低压配电而设计，该装置滤波效率高、实时跟踪、响应速度快特点，可滤除负载谐波，振荡，电网的性，取得明显的节能降耗和供电设备增容的效果。

由于变压器下主要负载可控硅调光器为典型的非线性谐波源，该装置在调光中造成大量的谐波污染，电流也严重滞后于电压，功率因数非常低；调光器要求采用两相供电（AB相、BC相、CA相），这将严重的三相不平衡，在快速的电容柜投切中电压、电流波动和大量的无功功率冲击，对谐波有明显的放大作用，影响供配电的可靠性，对整个助航灯光的运行存在隐患。这些问题也长期困扰着我们设计和人员。采用谐波治理装置的性，通过治理谐波，功率因数和三相不平衡等主要电能问题已迫切需要。

读取变频器参数

编写写参数程序，我们写斜坡上升时间P1120，拖动USS_WPM_R指令到程序段4，使能端输入常开触点I1.1，读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲常闭触点的上升沿。EEPROM参数为常0，驱动器地址为3，参数输入1120，索引0，参数修改值输入地址VD3000，缓冲区输入VB2000，完成M30.1，错误MB28，这样程序就编写完成了

电子器件在高温环境下工作会缩短其*时间。还要考虑面板中设备的布线。避免将低压信号线和通讯电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。为接线和散热留出适当的空间：S7--200设备的设计采用自然对流散热方式。在器件的上方和下方都必须留有至少25mm的空间，以便于正常的散热。前面板与背板的板间距离也应保持至少75 mm。当心对于垂直安装，允许的高环境温度降低10C。CPU应安装在所有扩展模块的下方。在安排S7--200设备时，应留出接线和连接通讯电缆的足够空间。当配置S7-200系统时，可以灵活地使用I/O扩展电缆。S7--200模块的安装和拆卸：S7-200可以很容易地安装在一个标准DIN导轨或控制柜背板上。先决条件：在安装和拆何电气设备之前，必须确认该设备的电源已断开。

S7--200的安装：S7--200的设计使其便于安装。可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上，或者利用设备上的DIN夹子，把模块固定在一个标准(DIN)的导轨上。体积小巧的S7--200可以使您更为有效地安排空间。可以在一个面板或标准导轨上安装S7--200，S7--200可采用水平或垂直方式安装。将S7--200与热源、高电压和电子噪声隔离开：按照惯例，在安装元器件时，总是把产生高电压和高电子噪声的设备与诸如S7--200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。在控制柜背板上安排S7--200时，应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内

西门子CPU6ES7513-1AL02-0AB0详细说明

概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族**能较为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

S7-400

• 中端到性能范围内功能强大的 PLC

• 可满足要求极为苛刻的任务的解决方案

• 全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整

• 可实现分布式结构，适用十分灵活

• 连接方便

• 通信和联网功能

• 操作方便，设计简单，不含风扇

• 任务增加时可顺利扩展

• 多重计算：
  多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中运行。
  多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

• 模块化：
  通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常"I/O 现场总线。还可以实现额外需要的与MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

• 工程组态和诊断：
  结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具

数控单元

1、实现分散控制，集中，3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行配置，组成不同功能，不同规模的，PLC的安装接线也很方便。

a，NCU数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(NumenricalControlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板。它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)，电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，监测电源和模块状态，根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块,凡大于15KW均需带馈入装置。
 

b，NCU数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(NumenricalControlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板。所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

c．数字驱动数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D

　　从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。

　　从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

　　要求：

　　西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。

　　安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。

　　CFC已经编译并下载到plc中。

　　ES和PLC之间有在线连接。

　　对于控制回路需要了解以下几方面：

　　1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）

　　2.控制回路状态（手动或者自动）

　　3.控制器的阶跃工作点

　　4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

　　说明：

　　以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

　　注意：

　　1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

　　2.在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。

　　3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。

　　序号步骤

　　1为控制器优化做准备

　　优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。

　　在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“Parameter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。

　　2启动PCS7的PID整定器

　　选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。

　　3设置曲线记录参数

　　为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。

　　4启动控制器优化

　　点击"StartControllerOptimization"按钮。

　　5读取测量值（步骤1到5）

　　步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程仿真。

　　1.选择过程特性（是否存在积分环节）

　　2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃仿真的起始点

　　3.输入新的设定值，实现阶跃仿真

　　4.读取测量值

　　5.取消过程仿真

　　6控制器的行为及结果（步骤6到8）

　　在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数仿真控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。

　　6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）

　　7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

　　8.使用优化参数仿真控制回路

　　7设置控制器（步骤9）

　　后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。

　　9.控制器参数选择（老/新）

　　8关闭PID整定器

　　控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态

数控单元

S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程模式选择，可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。

编程软件可实现3种编程语言（编程器）之间的任意切换，执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程环境。
4）、确定程序的结构

简单的数字量控制程序一般只有主程序，系统较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑。用户程序结构选择编辑窗口如图3所示。

图3   用户程序结构选择编辑窗口

主程序在每个扫描周期内均被顺序执行一次。子程序的指令放在独立的程序块中，仅在被程序调用时才执行。中断程序的指令也放在独立的程序块中，用来处理预先规定的中断事件，在中断事件发生时操作系统调用中断程序。

　(1) 工艺流程显示：依据系统工艺控制过程以流程图形式表现工艺流程图；
　　(2) 顺序控制操作指导：在PCS7中提供SFC顺序功能图，以图形方式监控顺序控制过程；
　　(3) 系统控制和设定功能：控制系统提供丰富的回路控制监控库，可以对回路控制和参数设定进行集中显示、集中监控；
　　(4) 趋势显示：以实时趋势和历史趋势方式显示重要过程参数的变化趋势；
　　(5) 报警记录与显示
　　(6) 报表管理：提供日报、月报打印功能，可提供定时打印、事件驱动打印、召唤打印等；
　　(7) 用户级别管理：为了保证系统的安全操作，系统提供多级用户权限管理，不同权限的用户对应不同的操作范围。
　　　(1) 工艺流程显示：依据系统工艺控制过程以流程图形式表现工艺流程图；
　　(2) 顺序控制操作指导：在PCS7中提供顺序功能图，以图形方式监控顺序控制过程；
　　(3) 系统控制和设定功能：控制系统提供丰富的回路控制监控库，可以对回路控制和参数设定进行集中显示、集中监控；
　　(4) 趋势显示：以实时趋势和历史趋势方式显示重要过程参数的变化趋势；
　　(5) 报警记录与显示
　　(6) 报表管理：提供日报、月报打印功能，可提供定时打印、事件驱动打印、召唤打印等；
　　(7) 用户级别管理：为了保证系统的安全操作，系统提供多级用户权限管理，不同权限的用户对应不同的操作范围。
　　　四 使用效果分析
　　该DCS系统经*运行证明，各项技术指标均达到*水平，主要表现如下：
　　(1) 燃烧效率高：垃圾在炉排上与空气混合均匀燃烧充分，垃圾燃尽率高；

　　(2) 处理垃圾范围广泛 ：由于设计了根据不同垃圾类型而调整的控制策略，垃圾处理范围大大**，能够处理工业垃圾、生活垃圾、废弃橡胶轮胎等；
　　(3) 运行维护费用低 ：由于自动控制水平高，运行人员少，定检和不定期检修费用低，降低了维护费用；

我们采用监控组态软件，从中心站的PLC中采集数据，实时的反映整个系统（本地站，无线电远程站）的状态。主要显示部分包括：水厂控制工艺图、运行状态表、报警和历史数据的查询，统计报表、趋势图。控制工艺图反映水厂的各个泵站的运行状态，并且以动态的图形、数据和实时的现场保持*，运行状态表中反映主要设备的开关状态、现场仪表的参数、累计值（**，水位，浊度，温度,PH,压力等）。报表，每天打印一份主要设备的状态的日报。除了在显示器上显示外，并且把主要数据显示在电子显示屏上。此系统投运以来一直正常工作，达到了预期的实施效果

西门子CPU6ES7515-2AM02-0AB0详细说明

模块代理商 1217C