西门子CPU416-3模块控制器

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西门子PLC局部变量表与子程序使用技巧有哪些

局部变量表

  1.局部变量与全局变量

  程序中的每个POU(Program OrganizationalUnit，程序组织单元)均有白己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量，局部变量只在它被创建的POU中有效。与之全局符号在各POU中均有效，只能在符号表/全局变量表中定义。全局符号与局部变量名称相在定义局部变量的POU中，该局部变量的定义优先，该全局定义则在儿它POU中使用。

  局部变量适用于以下两种情况:

  (1)在子程序中只用局部变量，不用地址或全局符号，子程序可移植到别的项目去。

  (2)如果使用临时变量(TEMP)，同一片物理存储器可在不同的程序中重复使用。

  如果不是上述两种情况，不需要使用局部变量。通过在符号表(SIMATIC)或全局变量表(IEC)中进行定义，可使符号成为全局变量。

  2.局部变量的类型

  TEMP(临时变量):暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中.局部变量表只包含TEMP变量。子程序中的局部变量表还有下面的3种变量:

  IN(输人变量):由调用它的POU提供的输人参数。

  OUT(输出变量);返回给调用它的POU的输出参数。

  IN_OUT(输人/输出变量);其初始值由调用它的POU提供，被子程序修改后返问给调用它的POU。

  3.局部变量的赋值

  在局部变量表中赋值时，只需指定声明局部变量的类型(TEMP，IN，IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型)，但不指定存储器地址，程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。

  4.在局部变量表中增加新的变量

  对于主程序与中断程序，局部变量表显示一组已被预先定义为TEMP(临时)变量的行。要向表中增加行，只需用右键单击表中的某一行，选择“插人→行"指令，在所选行的上部插人新的行，选择“插人→行下"指令，在所选行的下部插人新的行。

  对于子程序，局部变量表显示数据类型被预先定义为IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行，不能改变它们的顺序。如果要增加新的局部变量，必须用鼠标右键单击已有的行，并用弹出菜单在所击行的上下插人相同类型的另一局部变量。

  5.局部变量数据类型检查

  局部变量作为参数向子程序传递时，在该子程序的局部变量表中指定的数据类型必须调用POU中的数据类型值匹配。

  例如从主程序0B1调用子程序SBR0，使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输人参数。在SBRO的局部变量表中，已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数，当0B1调用SBR0时，INPUTI的数值被传人FIRST，INPUTI和FIRST的数据类型必须匹配。

  6.显示或隐藏局部变量表

  将水平分裂条拉至程序编辑器视窗的倾部，则不再疑示局部变量表，但它仍然存在。将分裂条下拉，将显示局部变量表。

  7.在局部变量表中进行赋值

  在程序中使用符号名时，程序编辑器检查有关POU的局部变量表，检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义，程序编辑器则将其视为全局符号，程序编辑器指定一条绿色波浪状下画线，并将名称括在双引号中，例如"UndefinedLocalVar(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值，程序编辑器不会自动读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用，必须手工删除程序代码中的引号，并在符号名前插人#号，例如改为#UndefinedLocalVar。

  各子程序多可调用16个输人/输出参数，如果超出16个，将返回错误。

  选择希望的变量类型所在的行，并在名称域中键人变量名称，在数据类型城中键人数据类型。不需在局部变量表中的安量名称前加并号，#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。

  局部变量名可包含数字、字母和下画号(“_”)，也可以包含扩展字符(ASII128-ASCII255)。个字符必须是字可或扩展字符，关键字不能作为符号名。

  局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空问。

各种型号西门子PLC所支持的通信协议小结

西门子PLC有4大类，几十个型号类型，PLC不同所支持的通讯协议也不相同。

按照大类型来划分，具体可分为串口协议和以太网通信协议两大类。

串口协议主要有：MODBUS RTU通信协议；PROFIBUS 通信协议；USS通信协议；PPI通信协议；MPI通信协议；自由口。

以太网通信协议主要有：MODBUS TCP/IP通信协议；OPC 通信协议；ISO-ON-TCP通信协议；UDP通信协议；PROFINET通信协议；S7协议。

按照具体型号来划分，具体可分为S7-200系列和S7-300\400系列两大类。

S7-200系列支持的协议有：PPI、MPI、PROFIBUS、以太网、S7协议、AS-INTERFACE、USS、MODBUS、自由口。

S7-300\400系列支持的协议有：MPI、PROFIBUS、ETHERNET网、ISO协议、ISO-ON-TCP、MODBUS等。

这两大类协议的相同点是同一协议物理传输介质相同。比如S7协议可以使用DP、以太网作为传输介质。不同之处是每个协议都对应不同的组态方式和程序。

下面就给大家展示几个具体协议下的无线通讯案例，来具体说明相关协议的工作原理。

西门子S7-1200与DTD433F无线Modbus通信

基于ModbusRTU协议下实现的1主多从自组网无线通信形式，主站为S7-1200 PLC，DTD433F作为从站。

测试设备与参数：

1. 硬件环境搭建

主站设备：西门子S7-1200

从站设备：DTD433FC *4台

无线数据终端（主站设备）DTD434MC*1块

2. 测试参数

通讯协议：Modbus RTU协议

主从关系：1主4从

主站通讯接口：Rs485接口

从站接口：模拟信号

威纶通触摸屏与2台S7-200 SMART无线PPI通信

通过欧美系PLC专用无线通讯终端DTD434M，能够稳定方便地实现无线PPI网络，无需更改网络参数或原有程序，直接替换有线Rs485通讯。

测试设备与参数：

触摸屏：TK6071IQ × 1台

200SMART型号：CPU SR20 ×2台

无线通讯设备：DTD434MC × 3块

数据线：西门子PLC专用485线 ×1根

触摸屏数据线：触摸屏专用Rs485数据线 ×1根

主从关系：1主2从

通讯接口：Rs485接口（两线制）

组态王与S7-200Smart之间Profinet无线以太网通信

通过欧美系PLC专用无线通讯终端DTD418MB，即可直接替换组态王与PLC之间有线以太网通讯，且稳定方便的实现PLC无线以太网通讯。

测试设备与参数：

西门子PLC型号：S7-200Smart ×2台

上位机：组态王6.55 × 1台

通讯设备：DTD418MB × 3块

主从关系：1主2从

通讯接口：RJ45接口

通讯协议：Profinet协

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