西门子模块6ES7211-0AA23-0XB0使用方法
S7-300 一般步骤S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。一个系统包含下列组件: CPU:不同的 CPU可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET和点对点接口的 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。用于连接总线和点对点连接的通信处理器(CP)。用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC电源的负载电源模块(PS)。接口模块 (IM),用于多层配置时连接*控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。通过分布式*控制器(CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。 SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:适用于 -25 至 +60℃的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。设计简单的结构使得 S7-300使用灵活且易于维护:安装模块:只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位锁紧螺钉。集成的背板总线:背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码,更换极为容易:更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接:对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
公用数据管理:
所有项目数据(如,符号表、组态数据和参数分配数据)均存储在一个*数据库中。它们可供所有工具使用:这就节省了多重输入的时间并减少了错误。
集成式工具系统:
用户友好的工具在自动化项目的每一步都可以使用。
兼容性:
SIMATIC 软件系统平台和办公系统兼容。
SIMATIC 软件提高生产率:
面向工作的工具:
这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。
可多次使用的程序部件:
完整的程序组件存储在库中,并且在后续项目中只需拷贝过来即可。
并行处理:
将一个系统细分成多个项目,允许您将处理分配给不同人员。
集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本
简单自动化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATICS7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能,SIMATICS7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的专用扩展模块,以满足各种需求对功能性的要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实:
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。 更高通讯和计算要求用CPU-为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。 简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。较大技术性工作用的高性能CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
西门子plc工作原理:
当plc投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段,plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,输入状态和数据发生变化,i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行在用户程序执行阶段,plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
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组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成),其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,我公司所有销售中产品均为西门子原装,质保一年,假一罚十!SIMATIC S7-200:用于基础自动化任务的微型PLC 坚固而强大:SIMATIC S7-200微型PLC在实时模式下具有速度快,具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7- 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
量身定制的功能
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数字,模拟,特定的或通讯的-由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展可实现独立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEP7Micro / WIN的。在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自动化领域的可靠,快速,灵活的控制器。
SIMATIC S7-200 CPU-可通讯,模块化,紧凑型 说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体:
特别紧凑具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。还有更多特点:SIMATIC S7-200 MicroPLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方
西门子PLC模块6ES7513-1AL02-0AB0详细说明
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
4、设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行"转到“停"位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以顺序进行;
检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量
(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程
西门子S7系列PLC模块体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。系统的维修简单,维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。接口模块用于主机架扩展。通讯模块用于PLC与不同设备之间的通讯,使用的通讯协议一般有Modbus、Profibus等。通讯模块CP接收PLC CPU的指令。IM模块是用来内部扩展的,不对外接口,有导线相连,也是通讯模块CP在指挥。Cp是通讯处理接口模块,有MODBUSDP协议等,是PLC与外部设备通讯的接口,只要符合通讯协议。北京德尔西曼专注西门子备件产品。通讯CP由主站和从站之分。主站就是主动发信号,而从站是接收信号后再相应。一般对于变频器、伺服控制器plc 都作为主站,对于上位机 plc 只能选从站方式。
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。
表 1 除法指令的要素
DIV 除法指令是将指定的源元件中的二进制数相除, [S1] 为被除数, [S2] 为除数,商送到指定的目标元件 [D] 中去,余数送到 [D] 的下一个目标元件。 DIV 除法指令使用说明如图 1 表示。它分 16 位和 32
图 1 除法指令使用说明
当为为 16 位运算。执行条件 X0 由 OFF → ON 时,[D0]/[D2] → [D4] 。当 [D0]=19 , [D2]=3 时, [D4]=6 ,[D5]=1 。 V 和 Z 不能用于 [D] 中。
当为 32 位运算。执行条件 X0 由 OFF → ON 时,[D1 、 D0]/[D3 、 D2] 。商在 [D5 、 D4] ,余数在 [D7 、D6] 中。 V 和 Z 不能用于 [D] 中。
商数为 0 时,有运算错误,不执行指令。若 [D] 指定位元件,得不到余数。商和余数的高位是符号位。被除数或余数中有一个为负数,商为负数;被除数为负数时,余数为负数。
(1)逻辑与指令WAND (D)WAND(P)指令的编号为FNC26。是将两个源操作数按位进行与操作,结果送指定元件。
(2)逻辑或指令WOR (D) WOR (P)指令的编号为FNC27。它是对二个源操作数按位进行或运算,结果送指定元件。如图4-48所示,当X1有效时,(D10)∨(D12)→(D14)
(3)逻辑异或指令WXOR (D) WXOR (P)指令的编号为FNC28。它是对源操作数位进行逻辑异或运算。
(4)求补指令NEG (D) NEG (P)指令的编号为FNC29。其功能是将[D.]指定的元件内容的各位先取反再加1,将其结果再存入原来的元件中。
WAND、WOR、WXOR和NEG指令的使用如图1所示。
图1 逻辑运算指令的使用
使用逻辑运算指令时应该注意:
1)WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的数据类型,而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
2)NEG指令只有目标操作数,其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
3)WAND、WOR、WXOR指令16位运算占7个程序步,32位为13个程序步,而NEG分别占3步和5步
控制要求:开关合上后,东西绿灯亮4s后闪2s灭;黄灯亮2s灭;红灯亮8s;绿灯亮循环,对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s,接着绿灯亮4s后闪2s灭;黄灯亮2s后,红灯又亮循环。
交通灯实验板
1)、I/O分配
输入 输出
X0-------启动按钮 Y0-------南北绿灯
X2-------停止按钮 Y1-------东西黄灯
Y2-------南北红灯
Y3-------东西绿灯
Y4-------南北黄灯
Y5-------东西红灯
2)、按下图所示的梯形图输入程序
3)、调试并运行程序
4)、编程练习
在内容1的基础上增加手动控制。不管何时输入点X1的开关教学
过程:S2闭合时,南北绿灯亮,东西红灯亮。当S2打开,输入点的X2开关S3闭合时,东西绿灯亮,南北红灯亮。编制程序,并上机调试运行。
三菱plc主控触点指令含主控触点指令(MC)及主控触点复位(MCR)两条指令。它们的功能与栈指令有许多相似之处,都是一个触点实现对一片梯形图区域的控制。不同之处在于栈指令是用“栈”建立一个分支结点(梯形图支路的分支点),而主控触点指令则用增绘一个实际的触点建立一个由这个触点隔离的区域。如图为主控触点MC、MCR指令的说明,图中M100为主控触点,该触点是“能流”到达触点后梯形图区域的“关卡”。称为“主控”。MC、MCR指令需要成对使用,MC指令建立新母线,MCR指令则回复到原母线。MC指令可以嵌套8层。MC指令中的“N0”为主控触点的嵌套编号(N0~7)。当不嵌套时,编号可以都使用N0,N0的使用次数没有限制。