6ES7223-1PL22-0XA8型号参数
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装简单
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻（6ES7972-0BA30-0XA0 中不具有）
通过带 D-sub 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点
应用
该 RS 485 总线连接器用于 PROFIBUS，可以用来将 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS网络组件连接至PROFIBUS的总线电缆。
设计
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12Mbps，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbps，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12Mbps 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 Mbps，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率大为 12Mbps，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）
ET200可以被理解为一个个子站，必须用总线形式与CPU连起来才可以起作用，它接收的数据通过总线传输给PLC的CPU，CPU经过处理后再把信号通过ET200的输出输送出去，ET200不需要编程，在写程序的时候，必须在硬件组态中将ET200通过总线挂在CPU机架上，并且保证实际模块与组态信息保持一致。总之不需要编程，输入的信号传到CPU，CPU再把信号通过它的输出通道输出
西门子阀门定位器6DR5120-0NN00-0AA0西门子阀门定位器6DR5120-0NN00-0AA0西门子阀门定位器6DR5120-0NN00-0AA0
FastConnect 剥线工具可用于将 FC 过程电缆的外护套和层剥除至 PROFIBUS PA 的所需长度。
这样，通过使用 FastConnect 剥线工具和 SpliTConnect 分接头，可以方便连接现场设备，例如，连接到PROFIBUS PA 总线系统。
电缆敷设
在贮存、运输和电缆敷设过程中，两端需用收缩帽密封两端。
符合允许的弯曲半径和张力负载！
西门子6ES7518-4AP00-0AB0详细说明
OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
硬件特性:
· 高分辨率 64K 真彩宽屏显示
· 800×480 dpi宽屏显示设计和传统屏幕相比具有更大的可视面积，使单个画面中可以显示更多的信息，让操作员具有更舒适的视觉体验
· 高分辨率 64K 色真彩显示，使得画面更清晰，画质更细腻
· 强大且丰富的通讯能力
· 集成的工业以太网接口，可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO！0BA7建立高速无缝的连接。程序下载速度也有大幅度的提升
· 通过以太网可以连接 3 台控制器
· 通过串口可以连接西门子 S7-200 以及 S7-200 SMART PLC，通讯速率高达187.5kb/s
· 集成的串口（支持Modbus，RS422/485 自适应切换），使精彩系列面板的通讯更加灵活，可以和市场主流的小型 PLC建立稳定可靠的通讯连接。（三菱 FX 系列；欧姆龙 CP1 系列；台达 DVP-SV/ES2 系列）
· LED 背光，节能降耗
· LED 较之CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更轻巧。操作屏亮度更高，色彩更均匀，表现力更强，可视范围提高到 140°
· LED 背光可以降低设备能耗，结合屏保功能**程度地延长操作屏的使用寿命
· 高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存
· ** 的 ARM 处理器，主频达到 400MHz，使数据处理更快，画面显示更流畅
· 高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能
· 增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
· 进的工业设计理念
· *的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
· 优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
· 使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
· 可靠的电源设计
· 内置的 24V 电子自恢复反接保护，避免因误接线而导致的产品损坏
· 供电电源范围可达 ±20%
· 德国品质 轻松拥有
· 精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比标准（IEC）提高 50%
· 精彩系列面板通过 CE 认证
· 的生产失效故障模式分析
· 潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，**程度确保产品可靠性
· 成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
德国品质轻松拥有
1、精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比标准（IEC）提高 50%
2、精彩系列面板通过 CE 认证
的生产失效故障模式分析
1、潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，**程度确保产品可靠性
2、成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
的工业设计理念
1、*的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
2、优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
3、使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
可靠的电源设计
1、内置的 24V 电子自恢复反接保护，避免因误接线而导致的产品损坏
2、供电电源范围可达±20%
西门子S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
西门子S7-300特点 SIMATIC人机界面（HMI）从西门子S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较，西门子S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。S7-300中取得数据，S7-300按用户**的刷新速度传送这些数据
plc通信包括PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着计算机控制技术的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。本章具体介绍LabVIEW与永宏PLC通信的设计过程。 11.1.1 通信硬件连接图11-1即为永宏PLC的硬件图，其中的硬件通信板可以选择，图11-2所示为选择的RS485与RS232的通信接口。 1．FBS-CB22通信板（CommunicationBoard简称CB） 2．FBS-CB22通信板对应的盖板（每一种通信板都有其对应的盖板） 图11-1 永宏FBS系列PLC硬件 图11-2 FBS-CB22RS232和RS485接口通信板 11.1.2 PLC串口通信原理PLC各型主机均内建2个通信接口的标准配置，即一个RS232和一个RS485通信接口，其RS232接口主要用于上下载程序或用来与上位机、触摸屏通信，而RS485接口主要用于组建使用RS485协议的网络，实现通信控制。 1．RS232接口RS232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座，只需3条接口线，即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可传输数据，其9个引脚的定义如图11-3所示。 图11-3 RS232-C接口连接器定义 在RS232的规范中，电压值在+3V~+15V（一般使用+6V）称为“0”或“ON”。电压在-3V~-15V（一般使用-6V）称为“1”或“OFF”；计算机上的RS232“高电位”约为9V，而“低电位”则约为-9V。 RS232为全双工工作模式，其信号的电压是参考地线而得到的，可以进行数据的传送和接收。在实际应用中采用RS232接口，信号的传输距离可以达到15m。RS232只具有单站功能，即一对一通信。 2．RS485接口RS485采用正负两根信号线作为传输线路。两线间的电压差为+2V~6V表示逻辑“1”：两线间的电压差为-2V~6V表示逻辑“0”。 RS485为半双工工作模式，其信号由正负两条线路信号准位相减而得，是差分输入方式，抗共模干扰能力强，即抗噪声干扰性好；实际应用中其传输距离可达1200米。RS485具有多站能力，即一对多的主从通信。 在串行通信中，数据通常是在两个站之间传送，按照数据在通信线路上的传送方向可分为3种基本的传送方式：单工、半双工和全双工，如图11-4所示。 图11-4 单工、半双工和全双工通信 单工通信使用一根导线，信号的传送方和接收方有明确的方向性。也就是说，通信只在一个方向上进行。 若使用同一根传输线既作为接收线路又作为发送线路，数据可以在两个方向上传送，但通信双方不能收发数据，这样的传送方式称为半双工。采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收发开关分时转接到通信线上，进行方向的切换。 当数据的发送和接收，分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作，这样的传送方式就是全双工。在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，能控制数据在两个方向上传输。全双工方式无须进行方向的切换。 串行通信可分为两种类型，一种是同步通信，另一种是异步通信。采用同步通信时，将所有字符组成一个组，这样，字符可以一个接一个地传输，在每组信息的开始要加上同步字符，在没有信息要传输时，填上空字符，因为同步传输不允许有空隙。采用异步通信时，两个字符之间的传输间隔是任意的，每个字符的前后都要用一些数据位来作为分隔位。比较起来，在传输率相同步通信方式下的信息有效率要比异步方式高，因为同步方式的非数据信息比例比较小。从另一方面看，同步方式要求进行信息传输的双方必须用同一个时钟进行协调，正是这个时钟确定了同步串行传输过程中每一个信息位的位置。这样一来，如果采用同步方式，那么，在传输数据的还必须传输时钟信号。而在异步方式下，接收方的时钟频率和发送方的时钟频率不必完全一样，而只要比较相近，即不超过一定的允许范围就行了。在数据传输中，较为广泛采用的是异步通信，异步通信的标准数据格式如图11-5所示。 图11-5 异步通信数据格式 从图11-5所列格式可以看出，异步通信的特点是一个字符一个字符地传输，并且每个字符的传送总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。每一次有一个起始位，紧接着是5~8个的数据位，再后为校验位，可以是奇检验，也可以是偶校验，也可不设置，后是1比特，或1比特半，或2比特的停止位，停止位后面是不定长度的空闲位。停止位和空闲位都规定为高电平，这样就保证起始位开始处一定有一个下降沿，以此标识开始传送数据。 11.1.3 永宏PLC通信协议永宏通信协议可以简单通过串口来实现，上位机的具体参数如图11-6所示。 永宏PLC除了拥有自己的永宏标准通信协议以外，还支持Modbus通信协议（Porto除外），具体的通信步骤如下： 通信界面Port0(RS232或USB)通信速率4.8 kbps ~ 921.6 kbps(9.6kbps) Port1~Port4(RS232、RS485或Ethernet)通信速率4.8 kbps ~ 921.6kbps(9.6 kbps)Port1~4可提供永宏或Modbus RTUMaster/Slave通信协议大联机站数254 图11-6 永宏PLC通信参数 （1）设定外围设备的参数。 — 控制方式（如启动、停止）：通信控制。 — 频率给定方式：通信设置。 —设置通信参数：波特率、数据位、校验方式、停止位、RTU或者ASCII方式。 — 站号。 （2）PLC同该设备的RS485接线。 （3）改变设备的控制地址。找到所需要的控制地址，变成永宏Modbus地址。 （4）设定PLC通信接口的通信参数和通信方式，PLC和该设备上配置的参数要一致。 （5）在PLC内写M-BUS指令，并填写所需要的相应的通信表格。 （6）程序写好后，接通电源，进行调试。 11.1.4 程序结构本例程序采用循序结构控制，程序流程框图如图11-7所示，主要由打开串口、设置串口、向串口写命令、读返回值、关闭串口4部分组成。 图11-7 程序流程 程序中对串口的操作使用的是VISA。 VISA是虚拟仪器软件结构体系（Virtual InstrumentSoftwareArchitecture）的简称。VISA是在所有LabVIEW工作平台上控制VXI、GPIB、RS232以及其他种类仪器的单接口程序库，是组成VXIPlug & Play系统联盟的35家大的仪器仪表公司所统一采用的标准。采用VISA标准后，就可以不考虑时间及仪器I/O选择项，驱动软件可以相互兼容。VISA的功能模块包含在LabVIEWInstrument I/O的VISA子模板中。 VISA驻留于计算机系统中，是计算机与仪器之间的软件连接层，用以实现对仪器的控制。VISA对于测试软件开发者来说是一个可调用的操作函数集，它本身不提供仪器编程能力，只是一个高层API（应用程序接口），通过调用低层的驱动程序来控制仪器。NI-VISA的层次如图11-8所示。 VISA的内部结构是一个先进的、面向对象的结构，这一结构使得VISA和在它之前的I/O控制软件相比，在接口无关性、可扩展性和功能上都有很大提高。VISA主要由Config模块、Write模块、Read模块、Close模块组成，下面对这些模块做详细介绍。 VISAConfig模块对VISA资源信息如波特率、通信端口名称、数据校验、数据位等进行配置，并通过VISA resourceName端口将打开的VISA资源名称传递给下一个节点。 VISA Write模块把write buffer中的字符串写入VISAsession指定的设备中。dup VISAsession向下传送相同的session值。在UNIX工作平台上，数据同步写入；在其他工作平台上，数据异步写入。returncount返回实际传送的字节数。error in和error out字符串用于说明出错状况。 VISA Read模块读取由VISAsession指定设备中的数据。byte count指明读入read buffer中的字节数，当收到的字节数小于readbuffer中所指定的字节数时，VISA read 将会一直等待，直到收到的字节数等于read buffer中所指定的字节数。VISAsession向下传送相同的session值。同样，在UNIX工作平台上，数据同步读入；其他平台上的数据异步读入。 VISA Close模块关闭由VISAsession指定设备的通信过程，释放系统资源。 VISA仪器控制流程见图11-9。图11-10为串口读写程序示意图。 图11-8 VISA结构层次 图11-9 VISA仪器控制流程 图11-10 串口读写程序 11.1.5 程序编写基于LabVIEW的PC与PLC串口通信程序的面板如图11-11所示。 根据永宏PLC的通信协议及数据操作流程，本程序采用顺序结构。顺序结构可实现数据流的顺序流动，打开串口和设置串口参数（如图11-12所示），波特率为9600Bps，串口号为COM1，偶校验（Even），7位数据位，数据停止位为10（如图11-13所示）。 图11-11 程序面板 图11-12 VISA串口配置 图11-13 开串口和设置串口参数 第二步写入命令。先要对命令进行判断，看其是否合法，后面板程序如图11-14所示。判断写入的命令是否超长，并将合法的数据组合成可写入的命令，后面板程序如图11-15所示。 图11-14 检查输入的命令合法性 图11-15 根据通信协议进行数据组合 串口写入过程需要时间，在这一步之后需要延时250ms，如图11-16所示。就是读串口返回值。通过VISA读取返回的数值（如图11-17所示），进行分析检验，判断所接收的数据是否正确。 图11-16 将数据写入PLC的R0寄存器 检验数据之后这个操作流程就结束了，可以关闭VISA串口（如图11-18所示）。 图11-17 读串口返回值 图11-18 关闭串口 11.1.6 实例小结本例运用LabVIEW驱动配置方法通过VISA建立了上位机与永宏PLC通信的程序，对于其他品牌和型号的PLC通信，同样可以使用该方法。同样，Modbus协议的设备间通信也可以使用此类方法。 |