西门子模块6ES7231-7PD22-0XA8型号参数
可以使用MM4系列变频器的第3级参数P2100和P2101对报警信号进行屏蔽。具体说明如下:
参数P2100用来选择故障/报警信号的代号,它多可以为3种故障或报警信号选择在发生故障或报警后应采取的非缺省(非工厂缺省设定)措施。
参数P2101用来设定参数P21(故障/报警信号的代号)选定的故障或报警,在变频器发生该故障时所要采取的停车措施。其可能的设定值如下:
0 不采取措施,没有显示
1 采用OFF1停车
2 采用OFF2停车
3 采用OFF3停车
4 不采取措施，只发报警信号
说明: 设定值0－3只对故障信号有效,而设定值0和4只对报警信号有效
例如:发生A0911报警信号时,意为在减速停车时,自动延长减速停车时间以避免出现直流回路过压。如果想屏蔽此报警信号,需要设定如下参数:
P2100.0 = 911
P2101.0 = 0
例如:希望屏蔽F0023故障，设定如下参数:
P2100.1 = 23
P2101.1 = 0
名称：变频器过电流，变频器输出电流超过大允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。
F0001处理步骤
处理MM4系列变频器F0001故障，应明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况：
上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障
上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001
正常运行过程中偶尔报F0001故障
对于第1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。
对于第2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。
对于第3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因"中负载问题逐条分析。
注意：该故障无法屏蔽。
可依据以下流程进行故障排查：
贯穿系统的开放性 由于 HMI、 CNC 和 PLC 具有开放性，用户可应用其的技术 知识获得符合自身需要的个性化控制方案。SINUMERIK 840D sl 向用户提供直到 NCK 一级的开放性。 SINUMERIK 840D sl 的开放性架构和高运算性能意味着能够根据各种先进的机床运动系 统对 CNC 功能进行灵活快速且经济的匹配调整。附加的工艺功能可作为编译循环进行补充装载。
PROFINET 功能 PROFINET是的工业以太网标准。PROFINET基于久经考验的 IT 标准，*支持 TCP/IP–针对公司内部跨所有层级的数据传 输。它还具备集成诊断和故障安全通讯功能，地提升设备可用性，其模块化的机床方案实现了高度的灵活性，* 的传输率和无线 LAN 应用又使其性能锦上添花。 PROFINETIO是用于模块化分布式应用的通讯方案。
PROFINET IO 基于工业以太网，可将分布式现场设备和 I/O 设备连接至 NCU，能 够将 128 个 PROFINETIO 设备作为 IO 控制器运行。 用于机床对机床通讯的集成 PROFINET CBA（Component BasedAutomation：基于组件的自动化）功能可允许用户基于具体流程 实现机床和系统的模块化并获益：系统的标准化、再利用或扩展变得更加简单。这使得对客户需求的响应更加快速灵活，并 通过组件级的预测试简化和加速调试过程
变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
工作原理
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器"，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。
整流器
大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
平波回路
在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。
逆变器
同整流器逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路"，主电路的“电压、电流检测电路"，电动机的“速度检测电路"，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路"，以及逆变器和电动机的“保护电路"组成。
（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。
（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏
（1）强电端子是指高电压高功率的接线端子，通常包括RST供电电源端子、UVW电机端子、P+和N-直流母线端子、PB制动电阻端子、E散热铝片接地端子等。变频器的能量通过这些端子传递进来，处理后传递出去给电机。
（2）弱电端子包括+24V、com、+10V、GND这类弱电电源端子,FWD正转、REV反转、X1~X7多功能定义端子、RA、RB、RC内部继电器输出端子、AO模拟量输出端子、VI、AI模拟量输出端子、RS485通讯端子等等，这类也叫控制端子。
变频器的怎样转、转多少速度、它现在的状态怎样、和外围设备怎样联手运作等都通过这些端子的电平高低来实现。通常FWD、REV、X1~X7通过外部接触器的触点信号的开闭，送入指令给变频器。一般采用常开触点控制较多，某些变频器还可以自行定义逻辑信号的正反逻辑
西门子PLC模块6ES7315-6FF04-0AB0参数详细
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。脉冲输入 1 MHz，充分保证 了高精度定位。
SINAMICSV-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
? 保护等级：IP65，自冷却
? 可选配抱闸
? 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。必确认供应商资质及产品质量。
西门子变频器MM440出现F0002过电压报表示可能有如下原因发生：
1、直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）
2、由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。
3、斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。
一、按正常程序检查以下各项：
1、电源电压（P021 0）必须在变频器铭牌规定的范围以内。
2、直流回路电压控制器必须有效（P1240），正确地进行了参数化。
3、 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。
4、要求的制动功率必须在规定的限定值以内。
设计plc应用系统时，是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和必备的条件。是进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。
PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。
1．熟悉被控对象，制定控制方案分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。
2．确定I／O设备根据系统的控制要求，确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I／O点数。
3．选择PLC选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。
4．分配PLC的I／O地址根据生产设备现场需要，确定控制按钮，选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量；根据所选的PLC的型号列出输入／输出设备与PLC输入输出端子的对照表，以便绘制PLC外部I／O接线图和编制程序。
5．设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可进行，PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。
6．联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。开始时，先不带上输出设备（接触器线圈、信号指示灯等负载）进行调试。利用编程器的监控功能，采分段调试的方法进行。各部分都调试正常后，再带上实际负载运行。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可，全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
7．整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。
用经验设计法设计plc程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。
经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。
经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计复杂系统梯形图，存在以下问题：
1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长
用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。
2)．梯形图的可读性差、系统维护困难
用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。是设计者的同行，要分析这种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这给PLC系统的维护和改进带来许多困难