西门子模块6ES7253-1AA22-0XA0型号参数
TOP 连接: 预装配接线配有1至3针接口和螺钉端子或弹簧端子。 规定的安装深度:所有接口和接头都应该安装在模块和保护盖板的内部。 没有槽位规则。 通讯 CPU和通信处理机支持以下通信类型: 过程通讯;对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行级调用过程通信 数据通讯; 用于自动化系统之间、或 HMI 站与多个自动化系统之间的数据交换。 数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。 数据通讯 SIMATICS7-400拥有不同的数据通信机制: 使用全局数据通信(GD),实现联网CPU之间数据包的循环交换。借助通信功能,与伙伴完成事件驱动型通信。 网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。 ,全局数据(GD)通过MPI,使用 ,控制器
SIMATIC 控制器有多种多样,包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器,到基于 PC的控制器,无论什么要求,它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是,在小的空间里压缩了大处理能力,能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
目前,SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能,原本需要*不同技术。对您来说,一切都变得更加容易,更加*,更加经济。
在I/O寻址设备工作正常的情况下,从单边读入的信息始终可以被两个中央控制器使用。在出现故障的情况下,受到影响的中央控制器的I/O模块将会停止工作。单边组态用于:不需要很高可用性的工厂部分。 连接基于用户程序的冗余 I/O。此时,系统必须具有一种对称设计。 增加可用性(倒换型配置)在switched组态中,I/O模块为单通道设计,其寻址工作是由两个中央控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。SwitchedI/O模块仅能插接
目前,PLC 不仅可以执行开环控制,还可以执行
闭环控制、 定位、 计数、比例控制、 阀门控制以及其它功能。
为此,西门子公司开发了各种智能型 I/O 模板。它们均为微处理器控制,能够*独立地执行时间要求苛刻的控制任务,并可直接通过其输入/输出通道连接到过程控制。 避免了对 CPU的额外负担。
分布式 I/O
在连接远距离分布的过程与 I/O 模板时,其布线往往非常复杂,极易造成故障。若需要一个模块化的灵活自动化系统,我们还是建议使用分布式 I/O 系统:
使用分布式 I/O 系统 ET 200,即可从距离远达 23km 的过程站远程操控远程 I/O设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 PROFIBUS-DP 连接,符合标准 EN 50 170。
编程器,软件
SIMATIC? 系列产品提供有一种精心打造的全面编程器解决方案,包括从经济的便携式编程器,到功能强大的台式编程器。
我们还提供与之相匹配的应用软件。 所适用的操作系统:
Windows 95/98/NT 或业已验证的 SIMATIC? 软件以及适用于所有 PC的应用程序 并且,通过西门子 STEP? 7 软件,可快速、便捷地对控制器进行编程。使用同一种软件,即可进行归档和测试。
SIMATIC S7-300
20个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2DP,CPU 317-2
PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU(带有集成技术功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2PtP、CPU
313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
5 个故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU317F-2
PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
西门子PLC模块6ES7318-3FL01-0AB0参数详细
SITOP电源电线电缆数控备件伺服电机等工控产品,我们公司在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,
1)如果电缆长度超过50米,则必须在接收方上焊接一个约 330 ohm的终端电阻,以确保数据传输畅通无阻。
接线及拓扑常见问题RS422/485接口,按照RS485 方式接线,是否需要外部短接2和4,9和11?
组态选择成 RS485 方式,内部已经短接2和4,9和11,不需要外部短接线,直接接4-,11+即可。
RS422/485接口的 15针的Sub-D 型头是孔,还是针?
是孔,即母头。
西门子是否用于RS485接口(15针)的通讯电缆?
无此种电缆,需要客户自行购买15针D型头,自己焊接4和11,按照图4连接。
RS485方式通讯,一对多站点时,应采用那种网络拓扑结构?
网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构,不支持星型或树形。
RS485方式做ModbusRTU主站,可以带多少个从站?
理论上一个网段可以带31个从站,如果超出31个,可以考虑增加RS485中继器(西门子无适用于串口通信的中继器,需选购第三方设备),加一个中继器可以再增加31个从站。
实际上由于串口通信是一个一个站点的轮询操作,站点增加即轮询一周的时间也会增大。
需要考虑工艺上需求是否能够满足。
通常来说,对于各站点的只读操作(仅用于数据监测),对时间要求较低的工艺,站点数量可以适量增加。
而对于写操作,或读写操作的多站点通信,不*使用串口通信,建议采用Profibus总线或Profinet总线通信。
CP341的RS422/485模块,按照RS485 方式通讯,实际未接外部线缆,仅硬件组态下载,模块的SF灯亮?
检查参数是否配置;硬件组态中的接口选项是否改成RS485(默认的是RS422,会断线检测,未接线报故障),如图 7所示;模块是否故障。
Profibus 接线
无论是组成MPI还是RPOFIBUS-DP网络,用到的主要部件都是一样的:
PROFIBUS电缆:电缆型号有多种,其中基本的是PROFIBUS FC(FastConnect快速连接)Standard电缆(订货号6XV1 830-0EH10)
PROFIBUS网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等
具体电缆及接头订货号请参看:常用附件订货号
连接网络连接器A. 电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出裸露的铜线。
图1.剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器(FCS,订货号6GK1905-6AA00)。
B. 打开PROFIBUS网络连接器。打开电缆张力释放压块,掀开芯线锁。
图2. 打开的PROFIBUS连接器
C.去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层,将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁,再把锁块用力压下,使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程CPU的数据区域以及通信长度(TABLE 参数定义见 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
LAD/FBD
STL
描述
PUT TABLE
PUT 指令启动以太网端口上的通信操作,将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据。
GET TABLE
GET 指令启动以太网端口上的通信操作,从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。
表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义:
字节偏移量
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
D1
A2
E3
0
错误代码4
1
远程 CPU的 IP地址
2
3
4
5
预留(必须设置为0)
6
预留(必须设置为0)
7
指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针
(允许数据区域包括:I、Q、M、V)
8
9
10
11
通信数据长度5
12
指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针
(允许数据区域包括:I、Q、M、V)
13
14
15
1 D :通信完成标志位,通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A :通信已经激活标志位。
3 E :通信发生错误,错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 :见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 :需要访问远程 CPU通信数据的字节个数,PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据,GET指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码:
错误代码
描述
0
通信无错误
1
PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数:本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
本地CPU不足以提供请求的数据长度。
对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节;对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。
远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。
远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同
远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。
2
同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多(仅允许 16 个)
3
无可以连接资源,当前所有的连接都在处理未完成的数据请求(S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个)。
4
从远程 CPU 返回的错误:请求或发送的数据过多。
STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。
存储区处于写保护状态
5
与远程 CPU 之间无可用连接:远程 CPU 无可用的被动连接资源(S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个)。
与远程 CPU 之间的连接丢失(远程 CPU 断电或者物理断开)。
6-9
预留
通信资源数量
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET被动连接资源。例如:CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的可以与 CPU10 ~CPU17 建立8被动连接(CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令),这样的话 CPU1 可以与16台CPU(CPU2 ~ CPU17)建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下:
1、主动连接资源和被动连接资源
调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数;相应的远程 CPU 占用被动连接资源。
2、8 个PUT/GET 主动连接资源
S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET 指令的调用,在同一时刻多只能激活 8 个PUT/GET 连接资源。
同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET 指令的调用,只会占用本地 CPU的一个主动连接资源和远程CPU的一个被动连接资源。本地 CPU 与远程 CPU之间只会建立一条连接通道,同一时刻触发的多个 PUT/GET指令将会在这条连接通道上顺序执行。
同一时刻多能对8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用,第9个 远程CPU的PUT/GET指令调用将报错,无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持,直到远程 CPU断电或者物理断开。
3、8 个PUT/GET 被动连接资源
S7-200 SMART CPU 调用 PU西门子PLC模块6ES7212-1AF40-0XB0参数详细T/GET指令,执行主动连接的也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。
S7-200 SMART多可以与被8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持,直到远程CPU断电或者物理断开。
指令编程举例在下面的例子中,CPU1 为主动端,其 IP 地址为192.168.2.100,调用 PUT/GET 指令;CPU2为被动端,其 IP 地址为192.168.2.101,不需调用 PUT/GET 指令,网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1的实时时钟信息写入 CPU2 中,把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。
图 1 CPU通信网络配置图
1、CPU1 主动端编程
CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 参数表、调用 PUT 指令和 GET指令等。
网络1:读取 CPU1 实时时钟,存储到 VB100 ~ VB107 。
图 2 读取 CPU1 实时时钟
注:READ_RTC指令用于读取 CPU 实时时钟指令,并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中,数据格式为 BCD 码。
网络2:定义 PUT 指令 TABLE 参数表,用于将 CPU1 的VB100 ~ VB107 传输到远程 CPU2 的VB0~ VB7。
图 3 定义 PUT 指令 TABLE 参数表
a.定义通信状态字节
b.定义 CPU2 IP 地址
c.定义 CPU2 的通信区域 ,从 VB0 地址开始
d.定义通信数据长度
e.定义 CPU1 的通信区域,从 VB100 地址开始
网络3:定义 GET 指令 TABLE 参数表,用于将远程 CPU2 的VB100 ~ VB107 读取到 CPU1 的 VB0~ VB7。
西门子模块6ES7516-3AN01-0AB0
装置SITOP电源电线电缆数控备件伺服电机等工控产品,我们公司在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,
这些功能码是对四个数据区位输入、位输出、寄存器输入、寄存器输出进行访问的,如图 4 所示。
图4 访问的数据区
Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型,其可根据需要传输的数据类型和个数来决定,如图5 所示。
图5 MODBUS 地址对应关系
注意:在传输消息桢中,用户使用的地址是0为基准,而对应的Modbus地址是1为基准,如FC16功能码时以16进制的0000为起始地址,对应的寄存器是从40001开始。
MODBUS RTU 传输模式:消息桢中的每个8位分成2个4位16进制的字符。
每个字符帧格式(11位),如图 6 所示。
图6 字符帧格式
注意:如果无奇偶校验位,停止位是2位。
消息帧格式,如图 7 所示。