6ES7216-2BD23-0XB8功能介绍
输出和其他编程元件，它们使用与继电器控制电路相同的“线圈"名称，但它们不是实际的物理继电器。该程序仅通过给PLC中某个存储器的数据“位"状态赋值来控制上述线圈的输出。数据“位"设置“1"对应线圈的“通电"；数据“位"设置“0"对应“断电"。它与继电控制电路的区别在于：
（1）PLC程序的执行严格按照“自上而下"和“从左至右"的梯形图进行。在同一PLC程序执行周期内，执行的指令输出状态不能改变（执行的指令输出状态只能在下一个周期内改变）。有效利用PLC的这种程序执行特性，可以设计出许多不同于继电器控制电路的特殊逻辑，如“边缘"处理信号等。
（2）如有必要，可在程序中多次分配梯形图中的“输出线圈"，即所谓的“重复线圈"可在梯形图中使用。梯形图中的连接
“连接"的性质和特性仅表示PLC中指令的处理顺序关系（“从上到下"、“从左到右"）。它不像继电器控制电路那样有实际电流。梯形图中的每个输出线圈都应有自己独立的逻辑控制“电路"（即清晰的逻辑控制关系）。继电器不能在控制电路中的不同输出线圈之间使用，通常使用“桥型连接"模式通过以后的执行条件来改变已完成的指令输出。
西门子PLCS7-1500系列的标准型CPU包含CPU1511，CPU1513，CPU1515，CPU1516，CPU1517，CPU1518；包含上述类型的故障安全型CPU，它们的主要特点有：
（1）集成有多个Profinet接口，不同型号的接口数量不同，有1-4个接口；
（2）位处理速度快，可以达到60ns-1ns；
（3）程序内存可以达到150KB-6MB；
（4）数据内存具有1MB-20MB；
（5）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等。
2.模块化CPU-工艺型CPU
西门子PLC S7-1500系列的工艺型CPU包含CPU1511T，CPU1515T，CPU1516T，CPU1517T；包含上述类型的故障安全型CPU，它们的主要特点有：
（1）集成有多个Profinet接口，不同型号的接口数量不同，有1-4个接口；
（2）位处理速度快，可以达到60ns-2ns；
（3）程序内存可以达到225KB-3MB；
（4）数据内存具有1MB-8MB；
（5）运动控制功能强大，除了标准型CPU的运动控制功能外，还包括同步，凸轮同步，路径插补功能。
3.模块化CPU-MFP-CPU
西门子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款产品，型号为CPU1518-4PN/DPMFP，包含故障安全型CPU，它的主要特点有：
（1）集成有3-4个Profinet接口；
（2）位处理速度非常快，可以达到1ns；
（3）程序内存可以达到4MB；
（4）数据内存具有20MB；
（5）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等；
（6）可支持C/C++语言。
4. 紧凑型CPU
西门子PLCS7-1500系列的紧凑型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它们的主要特点有：
（1）集成有1-2个Profinet接口；
（2）位处理速度快，可以达到60ns-48ns；
（3）程序内存可以达到175KB-250KB；
（4）数据内存具有1MB；
（5）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等；
（6）CPU本体上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，还包含5AI和2AQ，方便我们在点数较少的系统中选择
SIMATIC西门子S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。
为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC西门子S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。
除驱动器功能外，西门子S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制参数以获得佳控制质量。
还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。
集成了安全功能
与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。
复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。
并且，控制器具有四个不同的安全访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护得到改进，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。
以太网通信处理器(CP1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全VPN连接(V12SP1及更高版本)。
设计与操作
所有SIMATIC 西门子S7-1500CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏，用户可以读取所连接的任何模块的订货号、固件版本和序列号等信息;无需使用编程设备，即可在本地调整CPU的IP地址以及其它网络设置。
错误消息以普通文本形式显示在显示屏上，从而有助于缩短停机时间。
所有模块采用统一的前连接器，集成式电压跳线可形成灵活的电压组，简化了库存。
由于西门子S7-1500安装导轨中集成了标准安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。
在集中配置中，可通过信号模块对SIMATIC进行扩展。这样，通过节省空间的扩展，就可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时，市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。
使用用于数字量信号模块的系统电缆套件，可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(*模块化连接，包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接，包括带有预组装的单线芯的前连接器
西门子PLC模块6ES7517-3UP00-0AB0参数详细
使用ProSave软件备份/恢复
使用备份功能，备份出来的文件是不能查看和修改组态的，这个文件只能恢复到相同订货号的设备上。
选择操作系统“开始"菜单 > 所有程序 > Siemens Automation > Simatic >ProSave，打开ProSave软件。在“常规"选项中，选择设备类型，连接方式。所有能下载的方式都能做备份恢复，电缆以及下载参数设置和下载是一样的。
选择“备份"选项，选择备份类型，点击“开始备份"。生成的备件文件存放在“另存为"路径下。
选择“恢复"选项，在“打开"下面选择之前备份的文件，点击“开始恢复"。
用计算机串口与CPU通过RS-232/PPI电缆进行编程通信，要求计算机拥有一个UART16550兼容的串行通信口。有些计算机端口扩展卡上的通信口，Micro/WIN不能直接管理，可能无法通信。
1.多主站RS-232/PPI电缆（6ES7 901-3CB30-0XA0）
图1. 正版RS-232/PPI电缆及其包装盒
因为此电缆能够管理PPI网络令牌，支持多主站PPI网络。
它有三个绿灯用于指示电缆的运行：RS 232 发送指示（Tx）；RS-232 接收指示（Rx）；RS 485发送指示(PPI)。
图2. 正版电缆细部
此种电缆只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能获得全部的新功能，
高波特率可达187.5K。它有两种工作模式：
PPI模式：用于编程时，将DIP开关5设置为“1"，其他开关设置为“0"，其波特率可自适应，此时支持多主站网络通信。
自由口模式：只需设置波特率，开关5及其它开关都设为“0"；此时也可以获得原来普通PC/PPI电缆的功能（不支持多主站）。
RS-232/PPI电缆还用于TP170micro和TP070配置下载。此时DIP开关5应为“0"。
1、接地是一个系统工程，提到接地要明确指出是接哪个接地： |
使用下列一种方法改变 plc 操作模式： ?点击“运行”按钮，进入 RUN（运行）模式，或点击“停止” 按钮，进入 STOP（停止）模式。 ?选择PLC（PLC）> 运行（RUN）菜单命令，进入 RUN（运行）模式，或选择 PLC> 停止（PLC > STOP）菜单命令，进入 STOP（停止）模式 。 ?以手动方式更改位于 PLC 中的模式开关。 ?在程序中插入 STOP（停止）指令。 欲使用 STEP7-Micro/WIN 软件控制 RUN/STOP（运行／停止）模式，在 STEP7-Micro/WIN 和 PLC 之间必须存在通信路径。PLC硬件模式开关必须设为 TERM（终端）或 RUN（运行）。将模式开关设为 TERM（终端）并不改变 PLC 的操作模式，但允许 STEP7-Micro/WIN 更改 PLC 操作模式。PLC 前面的状态 LED 表示了当前操作模式。 当程序状态监控或状态表监控操作在进行时，在 STEP7-Micro/WIN 窗口右下角附近的状态栏上有一个 RUN/STOP（运行／停止）指示灯。 PLC 操作模式详情： PLC 有两种操作模式：STOP（停止）和 RUN（运行）模式。在 STOP（停止）模式中，您可以新建／编辑程序。在 STOP（停止）模式中不得执行程序。但在 RUN（运行）模式中可执行程序。在 RUN（运行）模式中，您可以新建、编辑和监控程序操作和数据。使用提供的调试功能可增强追踪程序操作和识别编程问题的能力。 可在 STOP（停止）模式中使用调试协助，例如扫描和多次扫描功能，并导致预定扫描次数从 STOP（停止）更改为 RUN（运行）模式。 PLC 操作系统会记录致命错误，并强制从 RUN（运行）模式更改为 STOP（停止）模式。如果 PLC 检测到致命错误，在致命错误条件依然存在时不允许从 STOP（停止）模式更改为 RUN（运行）模式。PLC 操作系统功能也记录非致命错误，用于检查，但不会从 RUN（运行）更改为 STOP（停止）。 在 STOP（停止）模式中，PLC 处于半空闲状态。用户程序执行被中断；执行输入更新；用户中断条件被禁止。下面是 PLC 在 STOP（停止）模式中遵照执行的时序图。 发生通信中断时，PLC 收到信息并在适当的情况下执行请求。当 PLC 仍然处于 STOP（停止）模式时，映像寄存器作出 I/O 数值更改。能够改动、覆盖I/O 映像寄存器数值的强制功能属于例外的情况。处于 STOP（停止）模式时，您能够下载、上载或删除用户程序存储区。 一台或多台设备尝试通过通信端口与 PLC通信时，PLC 按顺序对每一项请求作出应答。PLC 不会防止一台通信设备的行动干扰另一台通信设备的行动。所有必要的防止此类干扰的措施均须由您的系统设计提供。 自我诊断检查包括定期检查操作系统 EEPROM、I/O 模块状态检查和在每次访问扩展 I/O 时执行的 I/O 扩展总线检查。 在 RUN（运行）模式中，PLC 读取输入、执行程序、写入输出、对通信请求作出应答、更新智能模块、执行内部管理工作以及对中断条件作出应答。PLC 不支持在 RUN（运行）模式下执行固定的循环扫描周期。根据发生的优先顺序为这些任务（中断事件除外）提供服务。如下图所示，这种执行各种操作的循环被称为扫描周期。 每次扫描周期开始时先读取当前输入位数值，并将这些数值写入输入映象寄存器。与具有实际输入位位于同一个字节中，但无相应的实际物理输入点的输入位，，会在每次输入更新循环时在映象寄存器中被清零，除非它被强制。 读取输入后，程序从条指令开始执行，直至遇到结束指令。遇到结束指令时，PLC 检查系统的智能模块是否需要服务。如果需要，信息将被读取并缓存，以用于循环周期的下一阶段。 在扫描周期的信息处理阶段，从通信端口接收的信息被处理。相关的应答完成后被暂存，等待在适当的时间传送给给通信请求方。 自我诊断检查包括对操作系统 EEPROM 和用户程序存储区以及 I/O 模块状态进行定期检查。 后，输出映象寄存器数值被写入输出模块，从而完成一次扫描周期。 使用下列一种方法改变 PLC 操作模式： ?以手动方式更改位于 PLC 中的模式开关。 ?在程序中插入 STOP（停止）指令。 欲使用 STEP7-Micro/WIN 软件控制 RUN/STOP（运行／停止）模式，在 STEP7-Micro/WIN 和 PLC 之间必须存在通信路径。PLC 硬件模式开关必须设为 TERM（终端）或 RUN（运行）。将模式开关设为 TERM（终端）并不改变 PLC 的操作模式，但允许STEP7-Micro/WIN 更改 PLC 操作模式。PLC 前面的状态 LED 表示了当前操作模式。 PLC 操作模式详情： 在 STOP（停止）模式中，PLC 处于半空闲状态。用户程序执行被中断；执行输入更新；用户中断条件被禁止。下面是 PLC 在STOP（停止）模式中遵照执行的时序图。 后，输出映象寄存器数值被写入输出模块，从而完成一次扫描周期。 |