6ES7222-1HD22-0XA0功能介绍
SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软 件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之间的高度集成。 SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。
西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互匹配的驱动组件， 有了它们，就可以满足您的要求。在从工程配置、调试一直到运行的整个过程中，驱动组件将作为集成驱动系统发挥其优势：通 用的系统配置是通过 Drive TechnologyConfigurator 进行的：只 需选择电机和变频器，并且通过组态工具 SIZER for Siemens Drives 加以设计。调试工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive还集成了电机数据，进而有助于高效的调试。集成驱动系统 集成在 TIA 博途中 - 这可以简化工程配置、调试和诊断。
SINAMICS 可以满足高的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种措施可确保该系列产品始终如一的高质量水 准。我们的质量管理体系也已通过独立机构根据 DIN EN ISO 9001 标 准进行的认证。
SINAMICS S210 西门子MM420变频器 6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴 或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2电机上设计了适用于 “One Cable Connection" 的配套接口，只需要一根 OCC 电缆，便可以轻松地将电机连接到驱动器。该电机具有电子铭 牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电子铭牌大大简化和缩短了调试过程。 该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再 到凸轮盘、插补等等。 SINAMICS S210 驱动器上集成了一个PROFINET 通信接口，用 于连接到上位控制器。 驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中 采用PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。 总线通讯可使采用 SIMATIC S7自动化系统控制驱动的方案发挥 效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 " 或者 “ 运动控制模块 " 集成到 SIMATIC S7 或SIMOTION 控制器中。
西门子MM420变频器6SE6420-2UD21-1AA1
在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规"选项找到“模块参数>SharedDevice"。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300(PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 6
在分配给 S7-300CPU 的接口模块属性中，打开“常规"选项卡，找到“模块参数>SharedDevice"。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500(PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 7
在“设备和网络"编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 8
西门子PLC模块6ES7510-1DJ01-0AB0参数详细
设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATICPLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICSS-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。
SINAMICSV-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
? 保护等级：IP65，自冷却
? 可选配抱闸
? 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之间的高度集成。 SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。
西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互匹配的驱动组件， 有了它们，就可以满足您的要求。在从工程配置、调试一直到运行的整个过程中，驱动组件将作为集成驱动系统发挥其优势：通 用的系统配置是通过 Drive TechnologyConfigurator 进行的：只 需选择电机和变频器，并且通过组态工具 SIZER for Siemens Drives 加以设计。调试工具 STARTER 和 SINAMICSStartdrive 还集成了电机数据，进而有助于高效的调试。集成驱动系统 集成在 TIA 博途中- 这可以简化工程配置、调试和诊断。
SINAMICS 可以满足高的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种措施可确保该系列产品始终如一的高质量水 准。我们的质量管理体系也已通过独立机构根据 DIN EN ISO 9001 标 准进行的认证。
SINAMICS S210 西门子MM420变频器6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器 系列配备 SINAMICSS-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴 或直线轴。 SIMOTICSS-1FK2 电机上设计了适用于 “One Cable Connection"的配套接口，只需要一根 OCC 电缆， 便可以轻松地将电机连接到驱动器。该电机具有电子铭牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电 子铭牌大大简化和缩短了调试过程。该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多 样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。 SINAMICSS210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口，用 于连接到上位控制器。驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中采用 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥 效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 " 或者 “运动控制模块 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中
以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。 SIMATICPROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIAPortal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500CPU和一个S7-300CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：
在STEP 7 (TIAPortal)里创建一个新项目。
项目里添加一个 S7-1500CPU 和一个 S7-300CPU。
为 S7-1500CPU 和一个 S7-300CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络"编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规"选项下找到“模块参数>DQ组态"。
SharedDevice 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入"。
图. 2
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规"选项下找到“模块参数>DI组态"。
SharedDevice 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入"。
图. 3
在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点粘贴成另一个 ET200SP 站点。
分配一个 ET200SP 设备给 S7-1500CPU,分配另一个 ET200SP 站点给S7-300CPU。
为每个 ET200SP 站点配置相同的IP地址。
图. 4
在 ET200SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址"。
取消勾选“自动生成PROFINET设备名称"功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个 ET200SP 编辑相同的设备名称。
一、plc编程语言的形式
本文采用常用的两种plc编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用PLC梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的PLC编程软件;采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，多数程序用梯形图表达。
梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始，必要时再继以若干个输入指令(含LD指令)，以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。
梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出(含其他处理);先上，后下;先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
地址 指令 变量
0000 LD X000
0001 OR X010
0002 AND NOT X001
0003 OUT Y000
0004 END
根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令(如LD，AND，OR)对应于接点，互锁指令(IL、ILC)可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
二、 基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1、图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2、明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由
产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3、简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4、简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5、强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。