西门子6ES7214-2AD23-0XB8参数方式
在现场遇到的干扰的解决办法有两种：
1屏蔽层双端接地，且要保证两端的接地点等电位，这种方法解决了许多的干扰问题。在一次交流会上，一位同事说屏蔽层只能一端接地，因为他在遇到干扰时双端接地后干扰更甚，当时跟他说了你能确定你那两个接地点是一个地？从现象来看肯定不是一个地。
2 屏蔽层单端接地，屏蔽层的另一端通过一个电容器来接地，这种方法远距离的屏蔽电缆上使用的效果较好。
现场有两种地：
1）安全保护地，也称为电磁兼容性地。车间里一般有保护接地网络，为了保证操作人员的安全，应将电动机的外壳和控制屏的金属屏体连接到安全保护地。CPU模块上的PE（保护接地）端子应连接到大地或者柜体上。
2）信号地，或称控制地、仪表地。它是电子设备的电位参考点，例如CPU模块的传感器电源的M端子应接到信号地。plc和变频器通信时，应将PLC的RS-485端口的第5脚（5V电源的负极）与变频器的模拟量输入信号的0V端子连接到信号地。
应使用等电位连接导线连接各控制屏，西门子推荐的导线截面积为16mm2。控制系统中所有的控制设备需要接信号地的端子应保证一点接地。以控制屏为单位，将屏内各设备需要接信号地的端子用电缆夹连接到等电位母线上，用等电位连接线将各个屏的信号地连接到接地网络的某一点上接地。信号地好采用单独的接地装置。
一般情况下，数字信号电缆的屏蔽层应两端接地，并确保大面积接触金属表面，以便能承受高频干扰。为了减少屏蔽层的电流，两端接地的屏蔽层应与等电位连接导线并联。
模拟量信号电缆的屏蔽层在具有很好等电位连接情况下，应两端接地。模拟量电缆的屏蔽层可以在控制柜一端接地，另一端通过一个高频小电容接地。如果屏蔽层两端的差模电压不高，并且连接到同一地线上时，也可以将屏蔽层的两端直接接地。
不要使用金属箔屏蔽层电缆，它的屏蔽效果仅有编织物屏蔽层电缆的五分之一。
连接参考电位不同的设备的通信口，可能导致在连接电缆中产生预想不到的电流。这种电流可能导致通信错误或设备损坏。应确保用通信电缆连接的所有设备都共用一个公共电路参考点或者进行隔离，以防止出现意外电流。全球电源管理及散热解决方案的领导厂商-台达，今(10)日与江苏万帮集团旗下江苏德和新能源公司签署战略合作协议，将在新能源汽车充电解决方案、充电桩设备及零部件方面进行多项合作，结合政府及行业等各界力量众筹建桩，共同推动电动车充电网络的建设与覆盖，助推新能源汽车产业的发展。台达电动车充电产品已通过中国质量认证中心CQC安全及充电标准认证，将延续在海外市场的成功经验，深度拓展中国大陆市场。台达电源系统事业群总经理郑安与万帮集团总裁暨江苏德和新能源科技有限公司董事长邵丹薇共同代表签署协议。
台达电源系统事业群总经理郑安参加“2015中国首届新能源汽车充电设施建设城市论坛”上的签约仪式时表示，台达多年来积极布局全球电动车充电市场，在海外市场已成功与众多国际汽车厂商、充电系统整合商建立稳固的合作关系。新能源汽车是中国大陆十二五规划重点发展的七大战略性新兴产业之一，台达期望能拓展在大陆的市场布局，与各界一起推动新能源汽车的普及与发展。万帮集团是江苏省汽车流通的企业，台达非常高兴通过这次的战略合作，提供台达高能源效率的充电解决方案，与政府及行业齐心协力众筹建桩，助力新能源汽车充电基础设施的建设，共同突破新能源汽车充电设施不足的产业发展瓶颈。
万帮集团总裁暨江苏德和新能源科技有限公司董事长邵丹薇指出，推进新能源充电设施普及不能脱离群众，只有推动社会整个阶层的力量，才能推动整个产业的前进，而万帮是市场方面的专家。在未来三年，我们将自己投资人民币30亿元在全国通过“自营+众筹”的方式，建设25万个充电桩，力争在三年内成为有影响力的充电桩运营商。我们与台达签署战略合作协议，台达将为我们在全国渠道网络建设中提供坚实的技术支持，而我们打造的星星充电大平台也将为台达带来更大的市场空间。本届论坛我们获得了来自各地政府、各主机厂、行业协会、车主群体及参与众筹建桩之业主群体的广泛支持，可以说我们已经初步建成了有万帮特色的充电设施统一战线。未来我们将整合更多资源，山不拒微尘方能成其大、海不择细流方能就其深。希望有更多的社会力量共同加入到创新新能源产业发展的推动中来，共同分享产业发展带来的红利。
台达秉承“环保 节能爱地球”的经营理念，积极投入新能源汽车充电技术及全球市场的开发与布局，凭借的电力电子技术，台达已成功开发并推出高效节能的电动车充电解决方案，以适应广泛建设电动车充电网络时的各种需求。近年台达在全球电动车充电市场完成许多案例，如香港国际机场电动车充电站、与***电力公司合作打造泰国个快速充电站、日本东北大学复合电源系统实验案快速充电站，及台湾日月潭环湖充电站等，并加入美国能源局智能电动车充电系统研究计划，推出新一代智能电动车充电器与充电站管理系统。
台达电动车充电产品包括通过各国安规认证且能源转换效率高达94%的50kW直流快速充电机，及通过欧美日多国车厂测试、符合CQC、TUV、UL、CNS等安全规范的交流充电设备。解决方案完整涵盖交流充电线缆、交流充电桩，直流充电电源模块、直流快充充电桩、充电线缆及充电站后台管理软件系统，并延伸到对台达可再生能源解决方案如太阳能、风能，以及LED照明等产品的整合。因应不同地区、不同终端使用者及复杂使用环境对产品设计与质量的要求，台达发挥全球多地区、多国家提前布局与建设的优势，根据多年搜集、听取的全球终端使用者回馈，不断**产品质量稳定性，以更优化的解决方案**用户使用上的安全性。
甬（宁波）台（州）温（州）”高速公路临海（青岭）—乐清（湖雾岭）段，全长44.536公里，是“两纵两横”4条国道主干线 中同江至三亚的组成部分。位于该路段K39－43处的“大 溪岭－湖雾岭”公路隧道，为双洞单向行车双车道隧道, 左右线各长4116米，是当时国内长的公路隧道。
其主要设计技术指标为：隧道设计车速为80公里/小时;设计交通量为1999年6612辆/日，到2020年将达到46371辆/ 日。整个隧道的机电工程具有设备要求复杂、控制要求 高、运行环境恶劣、维护困难、系统可靠性要求高等特点。在大溪岭—湖雾岭隧道监控系统中，采用了西门子基于PROFIBUS-DP的全集成自动化技术。SIEMENS S7系列 PLC S7-300、S7-400完成现场采集，通过冗余的双环光 缆PROFIBUS现场总线与中央管理控制系统的冗余通讯、数 据服务器相连接，并使用西门子Step7软件进行所有PLC 的集中管理、组态和维护，实现了整个隧道机电系统的控 制、协调和管理。控制系统划分为三个技术层次，即现场控制层（包括中央控制器）、数据库服务层、中央管理层，三个层次建立在西门子全集成自动化概念的基础上，实现了控 制的高度集成化和自动化。
各子系统功能包括：
●交通检测与诱导控制子系统 由可变限速标志、可变情报板、四色信号灯、车道指示器、车辆检测器等组成，由10台西门子S7-300 PLC构成 的区域控制器来实现控制和管理功能。
●通风检测与控制子系统
由风机、CO检测器、VI（能见度）检测器、TW（风速）检测 器和S7-300 PLC构成，S7-300根据各检测器输出的测 量信号控制风机的运行。
●照明检测与控制子系统
由光度检测器、照明控制器、照明控制屏、照明控制操 作站、照明控制计算机和S7-300 PLC构成，S7-300根据光照情况控制照明灯和应急灯的通断。
●中央控制子系统
由于大部分现场控制功能已经由分布在现场的S7-300 PLC 完成，中央控制系统主要完成其他系统（如火灾、消防、电 话、电力系统）的接口功能和部分连锁功能，采用西门子高性能的S7-400 PLC，以**集中控制系统的可靠性和灵活性。
PLC和工控机的硬件技术现状和发展
PLC和工控机终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业，其主要的用途为：
1、顺序控制
顺序控制是应用领域，它包括单机控制、多机**制、自动生产线控制，如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装生产、电镀流水线和电梯控制等。
2、运动控制
应用在电力拖动系统或伺服电机的单轴或多轴位置控制。
3、过程控制
采用模拟量模块能控制物理参数，例如温度、压力、速度和**等，并提供PID等闭环控制的功能。
4、数据处理
可以支持数控机床的控制和管理、多轴控制等。
由于自动化系统的要求日益**，传统的提供I/O点服务的PLC和工控机已经无法满足复杂的工艺要求。PLC和工控机在硬件系统上有了根本的变化。
PLC系统在模块上的技术发展有：
1、处理器模块
配备大容量内存，为满足实时控制的要求而优化设计，除了一般的I/O扫描和控制、远程数据交换外，支持大型的集成控制、通讯、并行运算、处理器独立后台程序和处理器输入中断等功能。如A-B公司的ControlLogix处理器模块在它的内核中设计有通信功能，借助于它的无源数据总线，系统的瓶颈得以消除。这种灵活的结构允许多个处理器、网络以及I/O在一个机架中搭配使用而没有限制。
2、信息协处理器模块
读取主处理器的数据表和状态文件，或通过语言程序将数据写入主处理器，程序可以在实时多任务环境下以及独立于PLC处理器的方法，单独在协处理器中运行。
3、语言协处理器
通过C和Basic的接口来进行复杂的计算和算法实现。
4、网络适配模块
在现场总线与处理器之间提供通讯接口，以便PLC处理器和I/O模块进行远程的数据交换。
5、具有特殊功能的I/O模块
如A-B公司在其产品中提供了智能变送器模块、温度控制模块、称重模块、开环速度控制模块、塑料制造模块、力矩控制模块、编码模块、可组态**计模块、电流同步模块等。这些模块的设计考虑了特殊行业的需要，使得复杂的控制功能以模块化的方式得以解决，**了可靠性水平。
同样，工控机也从I/O板卡的基础上飞速向前发展，大规模集成电路和计算机本身的革命性发展给工控机提供了舞台。工控机系列产品除了全系列的I/O板卡外，还发展了一体化工作站、带电子盘的工控机、远程RTU、适用于仪表行业的微型工控机、适用于视频和多媒体行业的工控机、适用于通讯行业的带监控液晶屏的工控机、与PLC合一的特殊工控机以及防爆型工控机。
工业现场的应用环境要求PLC和工控机具有很高的可靠性，而可靠性是靠电磁兼容特性（EMC）和容错技术来保证的。PLC和工控机要经过严格的电磁兼容检测，如辐射敏感度检测、谐波/电压波动/电压骤降检测、静电/快速脉冲/雷击检测、电磁干扰检测等。EMC保证了设备在本质上的抗干扰特性。要保证控制设备不出故障是不可能的。采用容错设计的系统对要求不能停机、不能失控的高可靠系统是十分重要的。目前重要的容错设计技术有Watchdog和双机热备（包括主机、模块和通讯介质的热备）。热备系统的工作对用户来说是透明的：即当故障发生时，所有对故障点的切除和数据的备份都是在短的控制周期内自动完成的。此项技术的完成包括了设备硬件和软件二个方面。图2给出了PLC双机冗余系统的结构
西门子模块6ES7512-1DK01-0AB0参数详细
什么是PLC，可编程序控制器的定义
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
可编程序控制器一直在发展中，至今尚未对其下后的定义。电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的，二，三稿。
在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
1)单击应用程序访问点右侧的三角箭头；
2)选择
3)输入新访问点：AP_S7_1500，输入描述：For S7-1500 PLC；
4)点击“Add"按钮后关闭对话框；
5)在“Interface Parameter AssignmentUsed"中选择本机网卡.TCPIP.1，注意选择不带Auto的选项，确保“Access Point of theApplication"中显示“AP_S7_1500 -->本机网卡.TCPIP.1";
6)单击OK按钮，完成设置。
17.创建一个新的WinCC项目，名称为WinCC_PLCSIM_A：
18. 右键单击TagManagement，选择Open：
19.在打开的变量管理器中，右键单击Tag Management，选择Add new driver下的SIMATICS7-1200，S7-1500 Chanel：
20.右键单击OMS+，选择New Connection：
西门子SIMATIC S7-1500紧凑型CPU CPU 1511C-1PN，中央处理单元，带工作存储器175 KB，用于程序，1MB用于数据，16个数字输入，16个数字输出，5个模拟输入，2个模拟输出，6个高速计数器，4个高PTO / PWM/频率输出的速度输出1.接口：带2端口开关的PROFINET IRT，60 NS位性能，包括前连接器插入式，需要SIMATIC存储卡
S7-1500 控制器产品系列中带有集成式数字量和模拟量输入和输出的紧凑型 CPU
带有集成技术功能，比如高速计数器 (HSC)、频率测量功能、周期测量或步进电机控制、脉宽调制、频率输出等
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINETI-Device
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端，用于方便地将 SIMATIC S7-1500连接到三方设备/系统，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call
支持 OPC UA Companion Specifications。
等时同步模式（分布式）
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
新发布的两款紧凑型控制器 CPU 1511C 和 CPU 1512C，壮大了 SIMATIC S7-1500控制器家族阵容。
以其紧凑的工业设计，的性能对空间要求苛刻的应用，尤其是 OEM 机器制造等领域提供了高性价比解决
方案。1500C 控制器基于标准型控制器，集成了离散量，模拟量输入输出和高达 400 KHz （4 倍频）的高速计
数功能。还可以如标准型控制器一样扩展 25mm 和 35mm 的 IO 模块。
集成 灵活扩展
1511C 和 1512C 控制器集成：
• 16DI/16DQ 或 32DI/32DQ
• 4+1 AI 和 2 AQ
• 6 通道 400 KHz（4 倍频）的高速计数
• PTO（脉冲串输出）实现驱动装置连接
• 所有集成的模块都自带前连接器，客户无需另行采购
功能强大
1511C 和 1512C 还像标准型控制器一样，具有以下亮点：
• 集成自带交换机功能的 PROFINET 端口，可以作为 IO 控制器带高达 128 个 IO 设备，且支持 iDevice,IRT, MRP, PROFIenergy, Option handing 等功能
• 支持开放式以太网通信（TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP）
• 集成 Web 服务器
• 集成 Trace, 运动控制，闭环控制等功能
• 集成 OPC UA DA 服务器（读，写，订阅）
• 集成信息安全功能，大限度保护知识产权和投资
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PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/ 输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。
4．通信接口
PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。 与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。
远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。
5．智能接口模块
智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。
PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。
6．编程装置
编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC*的工具。编程装置可以是编程器，也可以是配有编程软件包的通用计算机系统。编程器是由PLC厂家生产，该厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。编程器有简易编程器和智能编程器两类。
简易型编程器只能联机编程，不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在PLC的编程插座上，或者用电缆与PLC相连，以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的FX-20P-E简易编程器。
智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台便携式计算机，如三菱的GP-80FX-E智能型编程器。它既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用更加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。
编程器只能对厂家的几种PLC进行编程，使用范围有限，价格较高。由于PLC产品不断更新换代，编程器的生命周期也十分有限。现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置，用户只要购买PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置。这样，用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。
基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序，又可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。配上相应的软件还可实现数据采集和分析等许多功能。
7.电源
PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15% 的范围内波动。许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电。
8.其它外部设备
除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。
EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。为了使调试好用户程序不易丢失，经常用EPROM写入器将PLC内RAM保存到EPROM中。
PLC内部的半导体存储器称为内存储器。有时可用外部的磁带、磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序，这些存储器件称为外存储器。外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口，实现与内存储器之间相互传送用户程序。
人/机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制系统的对话。简单、普遍的人/机接口装置由安装在控制台上的按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、LED显示器、声光报警器等器件构成。对于PLC系统，还可采用半智能型CRT人/机接口装置和智能型终端人/机接口装置。半智能型CRT人/机接口装置可*安装在控制台上，通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT上显示出来；而智能型终端人/机接口装置有自己的微处理器和存储器，能够与操作人员快速交换信息，并通过通信接口与PLC相连，也可作为独立的节点接入PLC网络