西门子电源管理模块6ES7505-0KA00-0AB0
SIEMENS可编程控制器
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MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
步进驱动器,通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
SINAMICS S120 伺服变频器,通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接
功能
机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。
这些功能从简单的定位,一直到复杂的凸轮运动控制任务。
位置控制的运动控制
设定点输出/实际值采集
通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240运动控制器具有一点模拟量输出(用于速度设定点)和一点编码器输入(用于循环检测每个轴的实际位置)。在使用液压驱动器时,通过模拟输出定位阀的设定点。使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240运动控制器具有一点脉冲输出,用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行,或者可通过一个编码器进行位置控制。通过数字量设定点输出进行位置控制
为此,可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取,转速设定点被输出。通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN的混合配置而运行。相对位置检测(C240)
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常,必须搜索自导引参考。
可使用:转动编码器
平移编码器(长度尺寸)
位置检测(C240)
可使用带串行接口的值编码器(SSI 值编码器)。
无需搜索自导引参考。通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4(4 根轴的模拟驱动接口)或 IM 174(4 根轴的接口模块)模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块:4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
同步 PROFIBUS 编码器
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